制动控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于当前车辆质量确定对应的理想制动力分配曲线；根据制动强度请求信息和当前车辆质量确定各车轮的车轮制动力；将车轮制动力按所述理想制动力分配曲线分配至对应的桥控模块，桥控模块用于按所分配的车轮制动力控制对应的EMB模块产生制动力进行车辆制动。本发明专利技术在进行车辆制动时，基于当前车辆质量匹配理想制动力分配曲线，并依据制动强度请求信息和理想制动力分配曲线确定各车轮的车轮制动力，可根据当前车辆质量调整车轮制动力，使车辆的前后轮制动力处于最佳状态，缩短了制动距离，提高了车辆制动稳定性。提高了车辆制动稳定性。提高了车辆制动稳定性。

【技术实现步骤摘要】
制动控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆制动
，尤其涉及一种制动控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆的电动化、智能化和网联化对车辆制动系统的安全性、低碳化和驾驶体验提出更高的要求，目前车辆的制动系统主要有液压制动系统和气压制动系统，驾驶员需要减速或停车时，踩下制动踏板对制动系统发出指令，利用液压或气压对车辆实施制动，通过液压制动系统和气压制动系统进行车辆制动时，前后轮制动力无法按照最佳比例分配，导致车辆的制动稳定性低。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种制动控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆制动稳定性低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种制动控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]基于当前车辆质量确定对应的理想制动力分配曲线；
[0007]根据制动强度请求信息和所述当前车辆质量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于当前车辆质量确定对应的理想制动力分配曲线；根据制动强度请求信息和所述当前车辆质量确定各车轮的车轮制动力；将所述车轮制动力按所述理想制动力分配曲线分配至对应的桥控模块，所述桥控模块用于按所分配的车轮制动力控制对应的EMB模块产生制动力进行车辆制动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据制动强度请求信息和所述当前车辆质量确定各车轮的车轮制动力，包括：获取所述车辆的几何参数；根据所述几何参数、所述制动强度请求信息和所述当前车辆质量确定各车轮的车轮制动力。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车轮制动力包括前轮制动力和后轮制动力，所述根据所述几何参数、所述制动强度请求信息和所述当前车辆质量确定各车轮的车轮制动力，包括：根据所述几何参数、所述当前车辆质量和所述制动强度请求信息确定车辆制动时的前轮法向反力和后轮法向反力；根据所述前轮法向反力确定车辆的前轮制动力，并根据所述后轮法向反力确定车辆的后轮制动力。4.如权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于当前车辆质量确定对应的理想制动力分配曲线之前，还包括：在接收到车辆质量识别信号时，获取车辆参数；根据所述车辆参数，通过车辆纵向动力学方程确定当前车辆质量。5.如权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据制动强度请求信息和所述当前车辆质量确定各车轮的车轮制动力之前，包括：获取制动踏板的当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贤勇，周晓雪，杨钊，李婷婷，郭立书，
申请(专利权)人：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：