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本发明公开了一种制动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于当前车辆质量确定对应的理想制动力分配曲线；根据制动强度请求信息和当前车辆质量确定各车轮的车轮制动力；将车轮制动力按所述理想制动力分配曲线分配至对应的桥控模块，桥控模块用于按...该专利属于浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司授权不得商用。