一种制动力分配的控制方法、计算机设备和存储介质技术

本申请涉及一种制动力分配的控制方法、计算机设备和存储介质。方法包括：获取车辆的多项目标数据；通过目标数据对主控制器的主EBD功能进行监测，并在主控制器中的主EBD功能失效时，将目标数据与NBS控制器中从EBD功能的激活条件进行匹配；当目标数据满足从EBD功能激活条件时，激活NBS控制器中的从EBD功能，否则任一项目标数据不满足激活条件时，退出从EBD功能；根据NBS控制器中的从EBD功能，执行预设的制动力分配流程。采用本方法能够在主控制器失效时，通过NBS控制器上的从EBD功能，保证车辆在紧急制动下的稳定性，防止车辆失稳，使车辆快速平稳制动，保证驾驶员安全，稳定性调节效果明显。效果明显。效果明显。

【技术实现步骤摘要】
一种制动力分配的控制方法、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及汽车控制
，特别是涉及一种制动力分配的控制方法、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]汽车制动安全控制作为车辆行驶安全性研究的重要领域，一直是车辆安全技术研究与应用的热点。比如，汽车ESC系统(Electronic Speed Controller，电子稳定控制系统)能够控制车辆的稳定状态，在车辆处于临界失稳或失稳状态下，调整车辆姿态，保证车辆尽可能恢复稳定状态，保护车内人员安全。
[0003]但是当ESC系统出现故障时，尤其是EBD功能失效时，若踩下制动踏板，那么整车前轴载荷增加，后轴载荷减少，会导致后轮快速抵达抱死状态。当后轮先于前轮抱死时，整车稳定性很难保证，容易造成车辆甩尾事故。
[0004]目前针对EBD功能的冗余替代方案并不多，虽然现有已存在针对ABS的备份，但是实际产品效果并不理想，比如，车辆在临界失稳状态下，由于调节时间过长，错过稳定性控制最佳时间，进而发生事故。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动力分配的控制方法，应用于NBS控制器，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的多项目标数据；通过所述目标数据对主控制器的主EBD功能进行监测，并在所述主控制器中的主EBD功能失效时，将所述目标数据与所述NBS控制器中从EBD功能的激活条件进行匹配；当所述目标数据满足所述从EBD功能所述激活条件时，激活所述NBS控制器中的从EBD功能，否则任一项所述目标数据不满足所述激活条件时，退出所述从EBD功能；根据所述NBS控制器中的从EBD功能，执行预设的制动力分配流程。2.根据权利要求1所述的制动力分配的控制方法，其特征在于，所述主控制器与所述NBS控制器信号连接；所述目标数据包括主控制器的状态信息；所述通过目标数据对主控制器的主EBD功能进行监测的步骤，包括：通过接收所述主控制器的状态信息，对所述主控制器的主EBD功能进行监测；其中，当所述主控制器的主EBD功能有效时，所述NBS控制器中的从EBD功能不使能；当所述主控制器的主EBD功能失效时，所述NBS控制器中的从EBD功能使能。3.根据权利要求2所述的制动力分配的控制方法，其特征在于，所述目标数据还包括车辆前后轮的轮速信息、驾驶员期望压力；所述获取车辆的多项目标数据的步骤，包括：通过轮速传感器获取所述车辆前后轮的轮速信息；和/或，通过制动踏板获取所述驾驶员期望压力。4.根据权利要求3所述的制动力分配的控制方法，其特征在于，所述在主控制器中的主EBD功能失效时，将目标数据与所述NBS控制器中从EBD功能的激活条件进行匹配的步骤，包括：根据所述轮速信息，判断所述车辆前后轮的轮速信息是否有效，以此判断所述从EBD功能是否有效；根据所述主控制器的状态信息，判断所述NBS控制器中的从EBD功能是否处于使能状态；在所述从EBD功能有效，且处于使能状态时，将所述车辆前后轮的所述轮速信息进行比较排序，筛...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，朱心放，闫丰雨，张万里，蔡润佳，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：