一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法，轧线PLC通过接收上位机模型除鳞设定，根据板坯的生产信息，控制除鳞箱和除鳞辊道的动作，采集金属检测器信号，发出除鳞箱内喷淋系统的启闭信号，跟踪控制除鳞板坯的位置，以实现延长辊道万向轴的使用寿命。本发明专利技术避免现有技术缺陷的发生，增加小时产能，减少异常停机时能耗损失，降低设备维护成本。降低设备维护成本。降低设备维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法


[0001]本专利技术涉及宽厚板除鳞辊道的自动化控制技术，更具体地说，涉及一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法。

技术介绍

[0002]结合图1所示，5m厚板轧机的轧线区域配置有步进式加热炉1、高压水除鳞箱2、粗轧机3、精轧机、加速冷却及矫直区域。高压水除鳞箱2位于步进式加热炉1后的除鳞辊道上，高压水除鳞箱2利用高压水的喷射除去加热后的板坯上下表面的氧化铁皮，特别是热处理炉和退火炉的钢锭，高压水除鳞箱2为结构钢板焊接而成，并带有上下两组集管，两组集管可以同时工作，针对不同板坯厚度，上集管可以同时通过液压油缸调整高度，对于不同厚度的板坯，喷嘴角度不会改变。为保证喷嘴角度的一致，使用连杆控制保持平行，为了保证辊道轴承不被喷射水喷射到，这些辊道轴承安装在箱体外。结合图2和图3所示，5m厚板轧机的除鳞箱辊道由14台三相交流变频辊道电机4通过万向接轴5和齿轮箱6传动。
[0003]结合图4所示，然而，在实际生产中，为了提高轧线生产节奏，粗轧机3的机架里正在轧制一块钢板(见图4中的钢板1)，粗轧机3前即除鳞箱后，摆放1至2块待轧板坯(见图4中的板坯1和板坯2)，一旦粗轧机3当前钢板轧制完成，下一块待轧制板坯能快速输送到粗轧机3开始轧制，为了避免待轧制高温板坯在等待过程中烫伤辊道，易造成辊道轴承涨死，需要粗轧机3前包括除鳞辊道在内的辊道正反转使得待轧制板坯在一定范围内来回摆动。在频繁正反转的过程中，使得除鳞辊道万向轴加速磨损，使用寿命缩短，在生产过程中，除鳞区域辊道一旦有一根辊道接手坏，极易造成板坯卡在高压水除鳞箱2故障，整个轧线物流被堵住，轧线被迫停机，卡在高压水除鳞箱2的板坯，因处理时间长温降大必须回炉，因靠近炉区办理安全特殊手续需要时间，辊道接手抢修处理起来耗时长，一般约在3至4小时，给生产造成极大成本损失。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法，避免现有技术缺陷的发生，增加小时产能，减少异常停机时能耗损失，降低设备维护成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法：
[0007]轧线PLC通过接收上位机模型除鳞设定，根据板坯的生产信息，控制除鳞箱和除鳞辊道的动作，采集金属检测器信号，发出除鳞箱内喷淋系统的启闭信号，跟踪控制除鳞板坯的位置，以实现延长辊道万向轴的使用寿命。
[0008]较佳的，所述控制除鳞箱和除鳞辊道的动作包括以下步骤：
[0009]S1、加热炉出钢完成，加热炉PLC发出指令；
[0010]S2、轧线上位机接收出钢完成电文，并发送板坯厚度的信息；
[0011]S3、主干轧线跟踪PLC接收板坯厚度的电文；
[0012]S4、主干除鳞仪表检测接口PLC接收板坯厚度的电文，并发送除鳞箱调整动作指令；
[0013]S5、主干除鳞仪表检测接口PLC判断除鳞箱是否动作至目标位置，若是，则进入步骤S6，若否，则继续等待；
[0014]S6、除鳞箱动作完成。
[0015]较佳的，所述跟踪控制除鳞板坯的位置包括以下步骤：
[0016]S1、加热炉出钢完成，加热炉PLC发出指令；
[0017]S2、加热炉辊道PLC接收出钢完成电文后，出料辊道开始输送板坯向前；
[0018]S3、主干传动控制PLC接收加热炉辊道PLC对辊道向前速度设定，并发送至轧线材料跟踪PLC；
[0019]S4、判断轧线材料跟踪PLC的热金属检测器是否检测到除鳞板坯，若是，则键入步骤S5，若否，则继续等待；
[0020]S5、轧线材料跟踪PLC跟踪除鳞板坯位置；
[0021]S6、轧线材料跟踪PLC判断除鳞板坯的头部位置是否到达选定位置，若是，则进入步骤S7，若否，则返回步骤S5；
[0022]S7、轧线材料跟踪PLC启动除鳞箱内喷淋系统，对除鳞板坯进行除鳞作业；
[0023]S8、除鳞板坯的尾部位置大于选定位置后，喷淋系统关闭；
[0024]S9、除鳞后的板坯输送至粗轧机；
[0025]S10、轧线协调PLC判断粗轧机前是否有待轧制板坯，若是，则进入步骤S11，若否，则返回步骤S9；
[0026]S11、辊道速度设定为零，停止转动，待轧制板坯在除鳞箱与粗轧机之间的辊道上摆动；
[0027]S12、除鳞箱区域的辊道、除鳞箱和喷淋系统动作等待下一块出钢完成指令。
[0028]较佳的，所述步骤S5中，目标位置为大于0.12米小于0.53米，且目标位置窗口值为0.14米。
[0029]较佳的，所述步骤S5中，除鳞板坯的头部位置到达的选定位置为除鳞板坯的头部超过热金属检测器安装物理位置的距离。
[0030]较佳的，除鳞板坯的头部超过热金属检测器安装物理位置的距离为1.4米。
[0031]较佳的，所述步骤S8中，除鳞板坯的尾部位置大于选定位置为除鳞板坯的尾部超过热金属检测器安装物理位置的距离。
[0032]较佳的，除鳞板坯的尾部超过热金属检测器安装物理位置的距离为6.2米。
[0033]本专利技术所提供的一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法，避免现有技术缺陷的发生，增加轧线小时产能，减少异常停机时能耗损失，大大延长了辊道万向轴使用寿命，降低设备维护成本。可应用于同类宽厚板除鳞箱控制上，具有广泛的推广价值。
附图说明
[0034]图1是现有除鳞箱区域现场布置示意图；
[0035]图2是除鳞箱与14根除鳞辊道现场布置示意图；
[0036]图3是除鳞变频电机带动万向轴驱动辊道的示意图；
[0037]图4是现场检测元器件及板坯跟踪工艺分布示意图；
[0038]图5是本专利技术控制方法的流程示意图；
[0039]图6是本专利技术控制方法的原理示意图。
具体实施方式
[0040]为了能更好地理解本专利技术的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。
[0041]结合图5和图6所示，本专利技术所提供的一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法，轧线PLC通过接收上位机模型除鳞设定，根据板坯的生产信息，控制除鳞箱和除鳞辊道的动作，采集金属检测器信号，发出除鳞箱内喷淋系统的启闭信号，跟踪控制除鳞板坯的位置，以实现延长辊道万向轴的使用寿命。
[0042]上述控制除鳞箱和辊道的动作包括以下步骤：
[0043]S1、加热炉出钢完成，加热炉PLC发出指令；
[0044]S2、轧线上位机接收出钢完成电文，并发送板坯厚度的信息；
[0045]S3、主干轧线跟踪PLC接收板坯厚度的电文；
[0046]S4、主干除鳞仪表检测接口PLC接收板坯厚度的电文，并发送除鳞箱调整动作指令；
[0047]S5、主干除鳞仪表检测接口PLC判断除鳞箱是否动作至目标位置(大于0.12米小于0.53米，且目标位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法，其特征在于：轧线PLC通过接收上位机模型除鳞设定，根据板坯的生产信息，控制除鳞箱和除鳞辊道的动作，采集金属检测器信号，发出除鳞箱内喷淋系统的启闭信号，跟踪控制除鳞板坯的位置，以实现延长辊道万向轴的使用寿命。2.根据权利要求1所述的延长辊道万向轴使用寿命的控制方法，其特征在于，所述控制除鳞箱和除鳞辊道的动作包括以下步骤：S1、加热炉出钢完成，加热炉PLC发出指令；S2、轧线上位机接收出钢完成电文，并发送板坯厚度的信息；S3、主干轧线跟踪PLC接收板坯厚度的电文；S4、主干除鳞仪表检测接口PLC接收板坯厚度的电文，并发送除鳞箱调整动作指令；S5、主干除鳞仪表检测接口PLC判断除鳞箱是否动作至目标位置，若是，则进入步骤S6，若否，则继续等待；S6、除鳞箱动作完成。3.根据权利要求1所述的延长辊道万向轴使用寿命的控制方法，其特征在于，所述跟踪控制除鳞板坯的位置包括以下步骤：S1、加热炉出钢完成，加热炉PLC发出指令；S2、加热炉辊道PLC接收出钢完成电文后，出料辊道开始输送板坯向前；S3、主干传动控制PLC接收加热炉辊道PLC对辊道向前速度设定，并发送至轧线材料跟踪PLC；S4、判断轧线材料跟踪PLC的热金属检测器是否检测到除鳞板坯，若是，则键入步骤S5，若否，则继续等待；S5、轧线材料跟踪PLC跟踪除鳞板坯位置；S6、轧线材料跟踪PLC判断除鳞板坯的头部位置是否到达选定位置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红，张栋，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：