多板式印刷电路板定位设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多板式（含软板）印刷电路板定位（及贴合）设备，其主要功能为将一个或多个印刷电路板或软板经定位装置放置于载具板上，以特殊的耐热粘胶固定，再通过传统的表面贴装技术的生产线。该设备包含：机架模块，视觉定位模块，移动手臂模块，吸持模块，输送带模块；其中移动手臂模块具有将多个印刷电路板定位于一载具板上的能力，且其中多个印刷电路板由输送带模块一侧移入输送带，且一载具板由输送带模块另一侧移入输送带；其中该视觉定位模块、移动手臂模块、吸持模块及输送带模块等等直接或间接与机架模块互相机械连接。该设备节省印刷电路板或软板进出机器的时间，进而提高效率，并大量节省换线裁切的工时成本。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种印刷电路板表面贴装技术(SMT，Surface MountTechnology)的系统，特别涉及一种多板式(含软板)印刷电路板定位(含贴合)设备(SMT产品线辅助机台)。
技术介绍
如一般相关业界所认知的，SMT生产线量产能力提高是近年来各种印刷电路板组装及代工厂商积极研发及建构的项目，所使用的技术方式如高速机台的引用、不同产线的调整能力、岁修保养时间的缩短及生产流程改善等等可适用于各种SMT装配电子零件的场所，以使得降低维护成本及工时成本的需求得以满足；如具有众多细小零件的印刷电路板组件，若能使用高速机台则可避免许多工时的浪费；类似地，在机械性能的改善方面，某一工作机台的维护周期若能延长，则表示生产能力的提高，因此生产成本得以降低；目前为止生产流程改善可以说是非常重要的改善项目，因为SMT的机台多由精密工业专门制作，略有更改，往往价格高昂，但是若配合SMT的机台特性做出外围流程的改善，配合新开发的专用机，则相对成本较低而且成效显著，同时在此传统类似工业工程流程的改善理论即可派上用场。而在一般印刷电路板组装时，如手机的机板、数字像机的机板、笔记型计算机主机板、视讯卡、及高阶声卡等具有正反两面装设电子零件需求的场所，更明显需求流程的改善；因为正反两面放置电子零件为较繁琐的流程，耗时较多，具有较大的改善空间，其流程的安排与配合生产机具也为各家工程厂商研究发展的项目，而生产机台特性及工时成本的降低更是各厂商的研究改善重点。如图1所示，在公知的印刷电路板组装生产线中，有一种印刷电路板组件，其具有正反两面装配零件，且该正反两面的零件通常为数量不等，而正面有时会有较大型的IC(Integral Circuit)配置，因此SMT生产线的配置一般为锡膏印刷机-正面SMT高速机-正面SMT泛用机-迴焊炉-翻面机台-锡膏印刷机-反面SMT高速机-迴焊炉，然而PCB由锡膏印刷机进入生产线后到翻面机台之前，经历的生产线前半段工作时间与生产线后半段工作时间，往往不同，使得生产不顺畅。在实际操作SMT生产线时，有的产品是正面零件多，有的产品却是反面零件多，但SMT生产线一般为固定而其顺序不常变换，因此为适应产品特性，生产流程安排常难以达到高效能操作SMT机台的目标。其次(其二)，表面贴装技术为一具视觉定位及连续联机的生产线，故一般均有印刷电路板进出各工作站及用于视觉辨识定位的工时损失，若能将多个印刷电路板经定位以贴合于一载具上，对于各工作站只需一次进出料及一次视觉辨识定位，即可生产多个印刷电路板，这将大幅减少工时损失进而提高生产效率。另外(其三)，表面贴装技术生产线一般须随印刷电路板的不同而更换程序并更动供料器的数量及位置，此工作相当繁琐费时，其可能因供料器放错位置而生产错件，若能将多个不同的印刷电路板合并于载具上(经定位含贴合)，以多个电路板作为一个大的电路板，写成程序，如此将可大量减少生产线换线工时，也可大幅提高生产效率。并且(其四)，为配合产品外形，一般印刷电路板往往设计成多边形，但碍于表面贴装技术生产线需长方形始能传递与夹持定位，故必须设计印刷电路板的板边，待表面贴装技术的生产线生产完成后，以割板机裁切掉印刷电路板的板边，但是若能将已经经过印刷电路板制造厂裁切后的印刷电路板经定位板贴合于载具之上，即可以表面贴装技术生产，且不需要额外的裁切印刷电路板板边的设备及工时，可大幅减少设备投资及工时。因此为使生产的时间能够配合生产线流程，且能持续高效率运作，有必要一次以一载具板将多片印刷电路板同时组装(粘贴)上电子零件，进入SMT生产线使得正反两面或不同产品同时组装，然而此一构想又受限于载具板定位机构须耐高温的条件限制；这是因为印刷电路板上的SMT零件需要通过迴焊炉(加热)，须有定位机构具定位能力且耐热，以固定印刷电路板通过SMT生产线，完成组装。其中具有耐热能力的机构虽可设计出来，然而其具相当高的复杂度及不易自动化的处理过程，不利于大量生产，由于成本上的考虑，而使得厂商不愿使用；但是随着电子产品的需求市场扩大，因此也有必要寻找一种具有更大生产能力的流程以取代现有的SMT制程。由以上叙述可知，SMT生产线若能同时容纳多片印刷电路板进行组装，则特别节省工时。其中，上述的印刷电路板也可为薄板或软板，为一泛用的同类物品的称呼。新开发的耐热粘胶具定位能力且耐热，于迴焊炉内高温时耐热且不固化，可贴装印刷电路板于载具板上以通过整个SMT生产线，且放置与取下印刷电路板(PCB)过程省时容易，使用耐热粘胶时，该印刷电路板(PCB)的自动取放辅助机具有易于设计的优点。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种SMT生产系统的结构及SMT生产流程专用辅助机，而且可以工时成本低廉的结构进行生产的多板式(含软板)印刷电路板定位(含贴合)设备(SMT产品线辅助机台)，可用于同一系列产品、不同系列产品等的应用场所，并可以提供低成本高品质的效果。为了达到上述目的，本技术将公知的单片印刷电路板(PCB，printcircuit board)式SMT生产系统改善成为多片PCB于一载具板之上，配合使用耐热粘胶的固定PCB构造，更经济地设定出有益于实际应用的SMT生产系统的多板式(含软板)印刷电路板定位(含贴合)设备(SMT产品线辅助机台)，与公知技术比较更具实用价值。本技术的多板式印刷电路板定位设备包含机架模块，具有本体，可装于表面贴装技术的生产线前端；视觉定位模块，具有视觉定位相机，可辨识印刷电路板上辨识点的形状及位置；移动手臂模块，具横向及纵向移动能力，并可局部上下及旋转运动；吸持模块，设于该移动手臂模块上，具平面吸板；及输送带模块，具有输送带，该输送带具有入口侧、出口侧、固定侧与调整侧；其中移动手臂模块具有将多个印刷电路板定位(含贴合)于一载具板上的能力，且其中多个印刷电路板由输送带模块一侧移入该输送带，且一载具板由输送带模块另一侧移入该输送带；其中该视觉定位模块、移动手臂模块、吸持模块及输送带模块等等直接或间接与机架模块互相机械连接。根据上述构想，其中，该载具板具有耐热粘胶设于预定位置，以将该印刷电路板定位于其上。根据上述构想，其中，该视觉定位相机为电荷耦合器件(CCD，ChargeCoupled Device)或接触图像传感器(CIS，Contract Image Sensor)所构成。根据上述构想，其中，该耐热粘胶组成为硅(silicon)、甲苯(toluene)及树脂(resin)所构成。根据上述构想，其中，该移动手臂模块为具有包含有横向移动能力的滑轨杆件与具有纵向移动能力的滑轨杆件。根据上述构想，其中，该平面吸板的形式为真空吸取。根据上述构想，其中，该载具板具定位线条格子以使该印刷电路板定位方便。根据上述构想，其中，该载具板上的印刷电路板数量为同一型号的2片，且分别为正面朝上与反面朝上。根据上述构想，其中，该多板式印刷电路板定位设备进一步包含印刷电路板进料模块及载具板进料模块。根据上述构想，其中，印刷电路板由调整侧的印刷电路板进料模块移入输送带模块，载具板由入口侧的载具板进料模块移入输送带模块。根据上述构想，其中，该印刷电路板进料模块具多个进料处。根据上述构想，其中，该多板式印刷电路板定位设备进一步包含有底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多板式印刷电路板定位设备，用于表面贴装技术的生产线，由机架模块、视觉定位模块、移动手臂模块、吸持模块以及输送带模块组成，该视觉定位模块、移动手臂模块、吸持模块以及输送带模块直接或间接与机架模块互相机械连接，其特征在于：　　　　机架模块，具有本体，装于表面黏着技术之生产线前端；　　　　视觉定位模块，具有视觉定位相机；　　　　吸持模块，设于该移动手臂模块上，具平面吸板；及　　　　输送带模块，具有输送带，该输送带具有入口侧、出口侧、固定侧与调整侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：费耀祺，
申请(专利权)人：昶驎科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]