对衬底安装元件的转台机制造技术

该转台机包括：一个圆台（Ｒ），它具有在圆周方向上分布设置的多个衬底接收器（ＳＡ）；一个输入站（ＥＳ），用于将衬底（Ｓ）传送到衬底接收器（ＳＡ）；一个对衬底接收器（ＳＡ）中的衬底（Ｓ）机械定中心和／或作位置识别的站；多个安装站（ＢＳ１至ＢＳ５），每个安装站具有一个可在一门架系统（ＰＳ）上移动的安装头；及配置给各安装站（ＢＳ１至ＢＳ５）的且设在圆台（Ｒ）外围的用于提供元件的供料模件（ＺＭ）。圆台（Ｒ）将在输入站（ＥＳ）中拣取的衬底（Ｓ）相继地输送到各安装站（ＢＳ１至ＢＳ５）及在可能情况下也传送到另外的站，如涂敷粘剂或焊膏的站。作为该转台机的优点尤其应提到有利的位置占有量、优良的可接近性能及层次清楚的布置。对所有的站仅需进行一次衬底（Ｓ）的位置识别。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
在对衬底、尤其是印刷电路板或陶瓷衬底自动安装用于表面安装的SMD元件(SMD＝表面安装器件)时，应区分拣出与放置操作原理，芯片射枪操作原理及收集与放置操作原理。在拣出与放置操作原理的情况下，通过在固定位置上设置的供件模件来进行SMD元件的提供。一个设置在X-Y门架系统上可移动的安装头用其吸管从供件模件的拣取位置上拣出SMD元件，将它们传送到也是设置在固定位置的衬底上并将它们放置在那里的预定安装位置上。由此仅是埋在焊膏或粘剂中的SMD元件未承受到任何不需要的加速度。该安装原理的另一优点也是固定位置的元件提供，它允许在安装期间再供料。在芯片射枪操作原理的情况下，拣取及安装过程是同时借助于设有多个吸管的在固定位置上水平设置的旋转头来实现的。衬底的定位是与旋转头的旋转同时也进行的。用于SMD元件的供料模件被设置在一个移动元件台上。这种安装原理的优点在于高的安装能力。然而其缺点为在安装操作期间不能再供给元件及已安装的SMD元件由于衬底的持续加速及减速可能会滑出位置。收集与放置操作原理结合了灵活的拣取与放置系统及高效能的射枪系统的优点。它和拣取与放置系统的主要区别在于这里不是采用简单的安装头，而是采用支承在一个X-Y门架系统上的具有多个吸管及一个水平转轴的旋转头。该旋转头从设置在固定位置上的供料模件相继地取出SMD元件并将它们以行程优化的方式安装到设置在固定位置处的衬底上。根据拣出与放置操作原理的安装站可通过一个公共的衬底传送部分彼此地并与涂敷粘剂或焊膏的涂敷站形成联接。这也适用于根据收集与放置原理的安装站。因为这两种安装系统具有固定位置的元件提供及固定位置的衬底布置，故可将根据拣出与放置操作原理的安装站和根据收集与放置操作原理的安装站彼此地并与涂敷粘剂或焊膏的涂敷站形成联接。在权利要求1中所记载的本专利技术其任务在于，以低费用及在小占用位置的情况下实现多个SMD安装站的可靠联接。通过以一个转台机的形式联接多个安装站，可获得有利的位置占用量及对安装头和设置在转台周围的供料模件极佳的可接近性能。此外，通过层次清楚的布置可容易观察到整个安装过程。另一关键性优点在于，与直的SMD生产线相反，通过转台机的精确环行仅必须进行一次衬底的机械对中心和/或位置识别。本专利技术有利的进一步构型给出在从属权利要求中。在附图中给出了本专利技术的一个实施例，以下将对其详细地描述。附图为附图说明图1对衬底安装元件的转台机的平面图；及图2通过图1中线II-II的一个剖面。图1以极简化的概图方式表示出对衬底S安装元件的一个转台机的平面图。在图示的实施例中，衬底S涉及安装SMD元件的印刷电路板。该转台机的基本部件是一个以R标示的圆台，它在箭头PF1的方向上可绕一个固定设置并垂直定向的中心柱MS转动。该环形圆台R总共具有在圆周上设成均匀分布的九个衬底接收器SA，其中从下方拣取衬底S并机械地将其固定。为此通过一个传送带FB在箭头PF2的方向上将各个衬底S传送到一个输入站ES，衬底以在该图中不能详细看到的方式被升高并被固定到各位于输入站ES上的衬底接收器AS中。输入站ES还包括一个CCD摄像机K，它在一个门架系统PS上可在圆台的切线方向及径向上移动。该CCD摄像机是一个所谓电视系统的组件，通过它可检测到衬底S上的参照标记或适应的电路结构。一个计算机可根据它们的状态求出相应衬底S的精确位置及可能出现的衬底位移。然后在随后不同的站上的安装时对所有安装位置作相应校正。也可选择通过定位销对衬底S机械地定中心。但在这种情况下还可能出现的不精确度仍可被电视系统检测出来并通过安装位置的相应校正来补偿。在一个衬底S被传送及接收在输入站ES中时，通过圆台R的两次逐步转动、每次转动40°，使该衬底S传送到一个涂敷站AS上，在该站上作粘剂点的涂敷，这些粘剂点的大小及数目适合于相应的SMD外壳的形状。这些粘剂点的涂敷是借助于配剂头D来实现的，后者在一个门架系统PS上可在圆台R的切线方向及径向上移动。在粘剂点涂敷后，通过圆台R再转动40°使衬底S传送到第一安装站BS1上并安装SMD元件。这些SMD元件被提供到平行布置的并定位在圆台R的圆周上第一安装站BS1的高度处的多个供料模件ZM中。从图2中表示的通过第一安装站BS1的剖面可以看到，装在带上的SMD元件被提供到这里所示的供料模件ZM中，其中带盘用GS标示。在第一安装站BS1中使用一个安装头BK进行衬底S的安装，该安装头可在一个门架系统PS上在圆台R的切线方向和径向上移动。在图2中概要表示的安装头BK涉及一种根据收集与放置操作原理工作的旋转头。由图2还可看到，第一安装站BS1的门架系统PS可在两个彼此平行且隔开一距离设置的导轨FS上沿圆台R的切线方向移动。在此情况下外面的导轨FS以图中不能详细看出的方式被支承在基座上，而内导轨FS设置在圆台R的固定位置的中心柱MS上。此外这也适用于该转台机的所有另外的门架系统PS。在第一安装站BS1上已安装了SMD元件的衬底S然后每次逐步转动40°被引导到安装站BS2至BS5中，这些站基本上与上述第一安装站BS1的结构相同。然而应当指出，单个或可能所有的安装站BS1至BS5可装设根据拣出与放置操作原理工作的安装头BK(参照图2)。在第五安装站BS5上被装上另外的SMD元件的衬底S然后经两次逐步转动、每次转动40°重新到达输入站ES，在图示的实施例中该输入站也用作已装有SMD元件的衬底S的输出站。然后，在释放了其机械固定后衬底S通过传送带FB在箭头PF3的方向上被传送到例如一个红外炉中。以上已经借助通过各个站的一个单个衬底S对该转台机的操作方法进行了描述。然而该转台机是这样构成的，即在圆台R每步转动后在每个所述站上总有一个衬底被处理。以上参照图1及2所描述的转台机在不偏离所述原理的情况下可在许多方面作出改变。因此除了所述的站外，在圆台R的圆周上例如也可设置诸如用以涂敷焊膏的涂敷站或借助于钎焊烙铁同时在衬底S上安装及固定小间距集成电路(ICs)的站。为了增大安装效能，也可以将输出站及衬底位置识别站构成与输入站ES分离的单独站。权利要求1.对衬底(S)安装元件的转台机，具有-一个圆台(R)，它具有在圆周方向上分布设置的多个衬底接收器(SA)，-一个输入站(ES)，用于将衬底(S)传送到衬底接收器(SA)，-一个对衬底接收器(SA)中的衬底(S)机械定中心和/或作位置识别的站，-多个安装站(BS1至BS5)，每个安装站包括设有一个可在圆台(R)的切线方向及径向移动的安装头(BK)的门架系统(PS)，及具有-配置给各安装站(BS1至BS5)的且设在圆台(R)外围的用于提供元件的供料模件(ZM)，其中-圆台(R)相继地将衬底(S)传送到各安装站(BS1至BS5)，及其中-在衬底接收器(SA)中固定的衬底(S)的位置识别的情况下，在安装站(BS1至BS5)中根据衬底(S)的精确位置校正所有的安装位置。2.根据权利要求1所述的转台机，其特征在于衬底(S)被一个传送带输送到输入站(ES)。3.根据权利要求1或2所述的转台机，其特征在于输入站(ES)同时用作已装有元件的衬底(S)的输出站。4.根据权利要求1至3中一项所述的转台机，其特征在于输入站(ES)同时用作在衬底接收器(SA)中的衬底(S)的机械定中心和本文档来自技高网...

【技术保护点】
对衬底（Ｓ）安装元件的转台机，具有：－一个圆台（Ｒ），它具有在圆周方向上分布设置的多个衬底接收器（ＳＡ），－一个输入站（ＥＳ），用于将衬底（Ｓ）传送到衬底接收器（ＳＡ），－一个对衬底接收器（ＳＡ）中的衬底（Ｓ）机械定中心和／或作 位置识别的站，－多个安装站（ＢＳ１至ＢＳ５），每个安装站包括设有一个可在圆台（Ｒ）的切线方向及径向移动的安装头（ＢＫ）的门架系统（ＰＳ），及具有－配置给各安装站（ＢＳ１至ＢＳ５）的且设在圆台（Ｒ）外围的用于提供元件的供料模件（ＺＭ） ，其中：－圆台（Ｒ）相继地将衬底（Ｓ）传送到各安装站（ＢＳ１至ＢＳ５），及其中－在衬底接收器（ＳＡ）中固定的衬底（Ｓ）的位置识别的情况下，在安装站（ＢＳ１至ＢＳ５）中根据衬底（Ｓ）的精确位置校正所有的安装位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J瓦克，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]