一个电子部件固定头，一个使用该固定头的电子部件安装装置及一种安装电子部件的方法，是用于安装在薄膜构件上带有定位标记的电子部件。电子部件固定头由一个主电子部件固定单元，一个面向由真空吸附固定的电子部件表面的用于固定电子部件的真空吸附部分和一个引导光线照到电子部件边缘部分定位标记上的光通道组成，其目的是校正电子部件与将要安装电子部件的基板之间的位置偏移，真空吸附部分固定在电子部件上的与电子部件边缘平行且相互正交的避开定位标记的直线上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一个部件固定头，一个使用固定头的部件安装装置和一个安装部件的方法。特别地，该装置适合于真空固定和运送一个电子部件如IC(集成电路)，并且将其安装在玻璃液晶之类的基板上的技术。在家用电视接收器领域，液晶板制造技术的进步导致了精确而细致的大的纯平显示器部分代替传统彩色显像管的接收装置。附图说明图1是液晶显示装置制造过程实例的部分简略图。如图1显示，许多玻璃基板2，例如液晶基板，被放在隔板架(书架)1中，其上以阵列形式固定有TFTs(薄板晶体管)。这些玻璃基板2由带有刻度的挑选机械手3一次一个的拾取，在x轴和y轴上移动并且放在中继平台4上。放置到中继平台4上的基板2由第一流线性传输型的基板运输器5运输到与连接部件附加装置6上。图2是一个基板2的放大的斜视图。如图2所示，电极导线2a在基板2外围的边缘部分线性排列，各向异性传导薄膜(ACF，未示出)连接部件由连接部件附属装置6附着到已传送到连接附属装置6上的基板2的电极导线2a上。回到图1，基板2在经过连接构件的连接部件附属装置6粘附到电极导线2a上后，由第二个线形传输型基板传送器7传送到部件安装装置8。在部件安装装置8，类似磁带载体盒(TCPs)的电子部件放到连接构件上，之后通过热压完成连接和安装。图3是一个在图2中显示的电子部件9的从底部向上看的斜视图。如图3显示，芯片部件92，如IC被连接和安装到电子部件9的透明薄膜构件91下表面，大量导线91a被连接并排列布置，使每一个导线91a在薄膜构件91的端部对着芯片部件92的电极。定位标记91b，91b以成对的形式沿着薄膜构件91的边缘在薄膜构件91边缘部分的两外侧形成，使导线91a夹在一对定位标记之间。如图2显示，定位标记2b与将要安装电子部件9的基板2上的定位标记91b相对应。回到图1，在电子部件9通过一个在部件固定装置8的固定头产生的真空吸力固定的情况下，一个成像设备将电子部件9的定位标记91b与基板2的定位标记2b成像。每对相互对应的标记都要基于成像数据校正位置，以使在电子部件9的定位标记91b和基板2的定位标记2b之间的位置偏移为零的情况下，在电子部件9在基板2上面规定的位置上，通过一个带有内置加热器的部件固定头进行热压，用于将电子部件9安装到基板2上。作为电子部件9的基础材料的薄膜构件91是由聚酰亚胺树脂制成的，在薄膜构件91上，导线91a和定位标记91b是由铜金属片或镀金的铜金属片制成。然而，聚酰亚胺树脂这种基础材料具有绿、紫、橙三种颜色，所以可能获得一个由铜金属片或镀金铜金属片制成的定位标记91b及其类似物与薄膜构件91之间的很小的色度差。因为在定位标记91b和基础材料之间的色度差别很小。如果成像设备使用反射光成像定位标记91b时，只能在定位标记91b和基础材料之间产生不充分的对比(强度比)。基于以上原因，许多部件固定装置的成像设备使光线从反面照到定位标记上并穿过在电子部件9的边缘部分形成了电子部件9边缘部分的图像。图4是部件固定装置8的前正视图，也是图1所指的部件固定装置8，在该装置中，传播光用于形成电子装置9端部的图像。如图4所示，在这个部件固定装置8中，部件固定头81借助于活塞缸82的驱动臂82a固定到传送臂83上，部件固定头81依靠真空吸力吸附并运送电子部件9，传送臂83由在x和y轴方向运动的机器人形成。玻璃基板2放在位于部件固定头81下面的基板放置台84上，基板放置台84设计成能够在水平面的旋转移动。在电子部件9放置到平台85上之后，被真空吸力吸附到部件固定头81上并运送到基板2的边缘部，基板2的上部有一个内置微处理器的控制器86控制电子部件9和基板2的相对位置。形成电子部件9和基板2边缘部图像的成像设备87经过调整并固定在基板2和部件固定头81上方。图5是一个显示成像设备87、部件固定头81和基板2的特定部之间的相对位置放大图。如图5所示，成像设备87传递安装在基板2下面照明装置(光源)88所产生的光线，传递的光线用作同时分别形成基板2的定位标记2b和电子部件9的定位标记91b的图像。在基板2是不透明材料的情况下，照射基板2的照明装置88如电灯安装在成像设备87中，反射光因此用作获得基板2边缘部的图像信息，即定位标记2b的图像数据。通过成像设备87获得的每个定位标记2b和91b的图像数据提供到如图4显示的控制器86，类似形状识别方式用来识别相对位置的偏移。控制器86控制传送臂83、基板放置台84及其它设备以使相对位置偏移量为零。通过定位标记2b和91b相对位置的校正，使导线2a和91a对应并相互连接。在图5中显示了一个形成电子部件9的一个定位标记91b和基板2的一个定位标记2b的图像的单成像设备87。实际上，另一个独立的成像设备87也在使用，用于形成电子部件9的另一个定位标记91b和基板2的另一个定位标记2b的图像，将每个图像的数据提供到控制器86用于进行位置控制。电子部件9的导线91a和基板2的导线2a被定位使得导线91a和2a相互对应。在定位完成后，控制器86以图4和5显示的在x和z轴的方向上进行接收台89的移动控制并且控制活塞缸使部件固定头81降低。借助一个连接构件将已定位的电子部件9和由接收台89支撑的基板2压在一起并且通过加热完成装配和连接。图6是一个块形三维部件固定头81的剖面图，显示了其利用真空吸力固定图4和5显示的电子部件9的状况。图7是一个沿图6箭头所示的VII-VII线的剖面图。如图6和图7所示，部件固定头81的真空吸附孔81a开口朝着真空吸附表面。真空吸附孔81a通过一根管子81b与带有一个电磁阀的真空泵(未示出)相连。真空吸附孔81a的吸附和释放电子部件9是由控制器68控制的阀来控制的。如图4和5所示，为了使成像设备87获得定位标记91b的图像数据，照明装置88的光线必须通过电子部件的边缘部分。基于上述原因，固定头通过真空吸力固定电子部件9时，避开了放置定位标记91b的电子部件9的边缘部分。部件固定头81通过真空吸力固定的电子部件9的基础材料是由聚酰亚胺树脂或类似物制成的薄膜构件91组成。然而由于需要更小、更轻的部件，导致了更薄的构件，从而使得构件很容易变形。如图6中虚线下面所示，在没有被部件固定头81吸附的薄膜构件91的两端发生向下弯曲或反曲。因此，如图8显示，图像定位标记91b和连结的导线91a的变形阻碍了这些变形部分与将要连接的基板的平行对应。在图5和图6中，参照数字81c代表内置于部件固定头81的加热器。定位标记2b和91b在图2、图3、图5中显示为四边形，但是可以选择十字形及其它形状。如上所述，部件固定装置有以下几个问题。特别是如图4和图5显示，成像设备87使用安装在电子部件9另一端的照明装置88(在图中下侧)所发射的光，形成了电子部件9边缘部分的图像。并且，基于此图像数据控制器86进行控制使得位置偏移抵消。然而，如图6和图8所示，块形部件固定头81利用真空吸力固定电子部件9在内侧的位置，避开了薄膜构件91的边缘部分。因此，产生了薄膜构件的变形，如电子部件9的两端向下弯曲或者反曲。也因此，上述定位标记91b在图像屏幕的位置与基板2定位标记2b相对的定位标记91b的实际位置发生偏差。如果电子部件9的定位标记91b在变形本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子部件固定头，用于将电子部件安装到基板上，其包括： 一主电子部件固定单元； 一真空吸附部分，装在所述主电子部件固定单元上的，使其面向由真空吸附固定的电子部件表面，以使电子部件通过真空吸附固定到所述主电子部件固定单元；和 一光通道部分，形成在电子部件的边缘部分，其引导光线照到定位标记上，用于校正将要安装电子部件的基板和电子部件之间的位置偏移，其中， 所述真空吸附部分将电子部件固定在大体与电子部件一个边缘平行，且大体在电子部件的定位标记上的相互正交的直线上，并且该直线避开了定位标记。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：荻本真一，
申请(专利权)人：芝浦机械电子装置股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。