一种悬挂式装配输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种悬挂式装配输送系统，包括：主体构架，为所有设备的安装基础，划分为上件区、下件区和多个不同的装配区，上件区、下件区和装配区之间形成输送主通道和支通道；吊具，用于吊接工件，保证工件在支通道和主通道间运输过程的稳定性；滚床，设置在每个上件区、下件区和装配区，用于输送吊具；升降台，设置在支通道内，安装在主体构架上，其下端与滚床连接，用于控制吊具的升降；本悬挂式装配输送系统可以在工件转运过程中始终处于悬挂状态，且无需来回装夹，将工件输送到各装配区进行部段装配，缩短转运时间，减少运转过程磕碰的风险，改善工人作业环境，提高装配精度。提高装配精度。提高装配精度。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式装配输送系统


[0001]本专利技术涉及输送
，具体为一种悬挂式装配输送系统。

技术介绍

[0002]当前锅炉、压力容器等圆筒类产品制造行业，由于产品直径大总体长度大，采用分段制造装配，用叉车或天车把产品部段放在地面或台架上进行相关工序作业，该工序完成后再用叉车或天车把产品部段运转到下一工位进行相关工序作业，如此反复直至最终运送到总装最终装配成整体。
[0003]上述过程需要对部段进行多次转运装夹，来回转运的过程不但增加了部段磕碰的风险，也降低了生产效率；另一方面多次装夹也导致部段在各工位上的定位需要反复调整，不利于保证定位精度；由于部段放置在地面或者工作台上，位置相对固定，不能进行倾斜或旋转作业，导致某些位置工人需要蹲下或者站在架子上，甚至需要人员进入圆筒内部进行装配作业，操作困难，劳动强度大，不利于装配精度的保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种悬挂式装配输送系统，可以在工件转运过程中始终处于悬挂状态，且无需来回装夹，将工件输送到各装配区进行部段装配，缩短转运时间，减少运转过程磕碰的风险，改善工人作业环境，提高装配精度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种悬挂式装配输送系统，包括：
[0006]主体构架，为所有设备的安装基础，划分为上件区、下件区和多个不同的装配区，上件区、下件区和装配区之间形成输送主通道和支通道；
[0007]吊具，用于吊接工件，保证工件在支通道和主通道间运输过程的稳定性；
[0008]滚床，设置在每个上件区、下件区和装配区，用于输送吊具；
[0009]升降台，设置在支通道内，安装在主体构架上，其下端与滚床连接，用于控制吊具的升降；
[0010]悬挂旋转滚床，设置在主通道内，位于两个相对设置的装配区之间，其上端与主体构架连接，用于控制吊具改变方向进行运输。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主体构架包括多个立柱、横梁和纵梁，所述横梁设置在立柱之间，所述纵梁设置横梁之间，横梁与纵梁的连接形成主检修通道和分支检修通道，所述主体构架的一侧设置有斜梯，主体构架的外侧设置有护栏。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吊具包括支架组件和工装夹具，所述支架组件包括滑杆、门架和支撑座，所述门架由多个方管焊接而成，所述门架的上端对称设置有两个滑杆，所述门架的下端对称设置两个支撑座，支撑座上设置有托块，用于连接工装夹具；
[0013]所述工装夹具包括主动侧夹具和从动侧夹具，所述主动侧夹具包括竖杆、夹板、连
接轴、轴承和拨叉，所述竖杆的上、下端分别设置有间距可调的夹板，所述竖杆的一侧设置有连接轴，所述连接轴的外侧面设置有轴承，所述连接轴的一端设置有拨叉，所述支撑座的上端设置有托块，所述轴承放置在托块上，所述从动侧夹具与主动侧夹具除主动侧夹具具有拨叉外，其它结构相同。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吊具还包括曲柄旋转机构和锁紧机构，所述曲柄旋转机构包括伺服电机、减速机、曲柄、滚动轴承和外伸轴，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机的输出轴上安装有曲柄，所述曲柄的一端设置有外伸轴，所述外伸轴的外侧面设置有滚动轴承，所述外伸轴穿过支撑座上的通孔且滚动轴承与拨叉配合连接；
[0015]所述主动侧夹具上设置有锁紧盘，所述锁紧机构包括安装座、第一连接杆、第一夹臂、第二夹臂、锁紧螺栓、销轴和伺服电缸，所述安装座设置在支架组件的一侧，所述安装座的上方设置有第一夹臂，所述第一夹臂的下方设置有第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的一端通过销轴转动连接，所述第二夹臂的下端通过锁紧螺栓与安装座连接，所述第一夹臂的下端与第一连接杆连接，所述第一连接杆与伺服电缸的推拉轴连接，所述第一夹臂和第二夹臂的夹口端与锁紧盘的位置相对应。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滚床包括机架、吊杆、输送滚轴、齿形带、电机、双齿形带轮、槽形滚轮和光轮，所述机架由钢板折弯而成，机架的上端通过吊杆与升降台的底部连接，所述机架内均布有多个输送滚轴，输送滚轴的两端分别设置有槽形滚轮和光轮，所述槽形滚轮和光轮与机架之间均为转动连接，所述槽形滚轮的导向槽用于吊具输送的通道，所述电机设置在机架内，电机的输出轴上套接有双齿形带轮，电机与输送滚轴之间以及相邻两个输送滚轴之间通过齿形带传动。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机架上还设置有导向轮，导向轮与输送滚轴在方向上垂直。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降台包括基座、台面、升降电机、剪刀臂、升降皮带、连接销、导向滑轮、升降轴和转轴，所述基座和台面平行设置，所述升降电机设置在基座的一端，所述升降电机的输出端设置有升降轴，升降轴与基座平行，所述升降轴的外侧面绕接有升降皮带，所述升降皮带的下端与台面连接，所述基座与台面之间设置有两个交叉的剪刀臂，两个剪刀臂之间的中心位置通过转轴连接，所述剪刀臂的一侧分别通过连接销与基座和台面连接，所述基座的下表面和台面的上端面分别设置有滑槽，所述剪刀臂的另一侧分别通过导向滑轮在基座和台面的滑槽内滚动。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述悬挂旋转滚床包括连接架、圆轴、旋转框架、环形轨道、第二连接杆、固定滚床、驱动电机、主动滚轮和从动滚轮，所述连接架通过螺栓固定在主体构架的顶部，所述连接架的下端设置有圆轴，所述圆轴的外侧面转动连接有旋转框架，所述旋转框架为焊接框架结构，旋转框架的四个角分别设置有三个从动滚轮和一个主动滚轮，所述主动滚轮的一端与驱动电机连接，所述从动滚轮和主动滚轮均沿环形轨道滚动，所述环形轨道固定在主体构架上，所述旋转框架的下端通过第二连接杆与固定滚床连接，第二连接杆位于环形轨道的内侧，所述固定滚床的结构与滚床结构相同。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，相邻两个悬挂旋转滚床之间设置有过渡滚床，所述过渡滚床的高度与固定滚床高度相同，过渡滚床的结构与滚床结构相同。
[0021]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上件区和下件区之间均设置有用于运输工
件的链床。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)改变传统生产模式，工件由地面装配配合叉车在各工序间人工转送改为空中悬挂式自动输送至各工位，实现一次装夹完成全部装配转送工序，直至自动下线，避免多次转运装夹出现磕碰的现象，提高生产效率；(2)实现智能制造，全流程无需人工干预，配合管理系统，可实现工件在各装配工位之间自由转换，无需多次装夹，在各工位上的定位无需反复调整，保证了定位精度；(3)柔性制造，一种吊具配合不同工装，实现一定范围内不同长度及直径的工件全部上线装配制造，且整个输送过程出处于悬浮状态，在各工位可以调整工件的角度，方便工人的装配作业，降低工人的劳动强度，有利于装配精度的保证。
附图说明
[0023]图1为本专利技术输送系统平面图；
[0024]图2为图1中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式装配输送系统，其特征在于：包括：主体构架(1)，为所有设备的安装基础，划分为上件区、下件区和多个不同的装配区，上件区、下件区和装配区之间形成输送主通道和支通道；吊具(2)，用于吊接工件，保证工件在支通道和主通道间运输过程的稳定性；滚床(3)，设置在每个上件区、下件区和装配区，用于输送吊具(2)；升降台(4)，设置在支通道内，安装在主体构架(1)上，其下端与滚床(3)连接，用于控制吊具(2)的升降；悬挂旋转滚床(5)，设置在主通道内，位于两个相对设置的装配区之间，其上端与主体构架(1)连接，用于控制吊具(2)改变方向进行运输。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式装配输送系统，其特征在于：所述主体构架(1)包括多个立柱(103)、横梁(104)和纵梁(108)，所述横梁(104)设置在立柱(103)之间，所述纵梁(108)设置横梁(104)之间，横梁(104)与纵梁(108)的连接形成主检修通道(106)和分支检修通道(107)，所述主体构架(1)的一侧设置有斜梯(101)，主体构架(101)的外侧设置有护栏(102)。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式装配输送系统，其特征在于：所述吊具(2)包括支架组件(201)和工装夹具(202)，所述支架组件(201)包括滑杆(2010)、门架(2011)和支撑座(2012)，所述门架(2011)由多个方管焊接而成，所述门架(2011)的上端对称设置有两个滑杆(2010)，所述门架(2011)的下端对称设置两个支撑座(2012)，支撑座(2012)上设置有托块(2013)，用于连接工装夹具(202)；所述工装夹具(202)包括主动侧夹具(2021)和从动侧夹具(2022)，所述主动侧夹具(2021)包括竖杆(20212)、夹板(20211)、连接轴(20214)、轴承(20215)和拨叉(20216)，所述竖杆(20212)的上、下端分别设置有间距可调的夹板(20211)，所述竖杆(20212)的一侧设置有连接轴(20214)，所述连接轴(20214)的外侧面设置有轴承(20215)，所述连接轴(20214)的一端设置有拨叉(20216)，所述支撑座(2012)的上端设置有托块，所述轴承(20215)放置在托块上，所述从动侧夹具(2022)与主动侧夹具(2021)除主动侧夹具(2021)具有拨叉(20216)外，其它结构相同。4.根据权利要求3所述的一种悬挂式装配输送系统，其特征在于：所述吊具(2)还包括曲柄旋转机构(203)和锁紧机构(204)，所述曲柄旋转机构(203)包括伺服电机(2030)、减速机(2031)、曲柄(2032)、滚动轴承(2033)和外伸轴(2034)，所述伺服电机(2030)与减速机(2031)连接，所述减速机(2031)的输出轴上安装有曲柄(2032)，所述曲柄(2032)的一端设置有外伸轴(2034)，所述外伸轴(2034)的外侧面设置有滚动轴承(2033)，所述外伸轴(2034)穿过支撑座(2012)上的通孔且滚动轴承(2033)与拨叉(20216)配合连接；所述主动侧夹具(2021)上设置有锁紧盘(20213)，所述锁紧机构(204)包括安装座(2040)、第一连接杆(2041)、第一夹臂(2042)、第二夹臂(2043)、锁紧螺栓(2044)、销轴(2045)和伺服电缸(2046)，所述安装座(2040)设置在支架组件(201)的一侧，所述安装座(2040)的上方设置有第一夹臂(2042)，所述第一夹臂(2042)的下方设置有第二夹臂(2043)，所述第一夹臂(2042)和第二夹臂(2042)的一端通过销轴(2045)转动连接，所述第二夹臂(2043)的下端通过锁紧螺栓(2044)与安装座(2040)连接，所述第一夹臂(2042)的下端与第一连接杆(2041)连接，所述第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利伟，王际魁，李宇航，张戎，高春生，李肃，张一格，秦志兵，杜兴泽，尹继光，李斯贤，张丁一，薛帆，
申请(专利权)人：中汽昌兴洛阳机电设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：