本实用新型专利技术提供了一种随动升降交接装置，属于转载设备技术领域。随动升降交接装置包括机架和前后导向安装在机架上的随动架，随动架上上下导向移动安装有承载架，承载架上设有承托待交接工件的承托结构，随动架上安装有旋转动力源，旋转动力源的输出端传动连接有主动链轮，随动架上还安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮上啮合安装有链条，链条具有向上延伸且与承载架上端连接的上连接端以及向下延伸且与承载架下端连接的下连接端。本实用新型专利技术采用链轮链条传动结构，众所周知链轮和链条之间会有一定的包角，是一种多齿共同受力的传动方式，避免了单齿受力较大而容易产生变形的问题，同时链轮链条对于加工和安装精度要求较低，因此成本比较低。因此成本比较低。因此成本比较低。
【技术实现步骤摘要】
一种随动升降交接装置
[0001]本技术涉及一种随动升降交接装置，属于转载设备
技术介绍
[0002]由于汽车工厂各车间内生产工艺的不同和输送系统的布局差异，导致三大工艺车间的车身载体都不相同。在车身完成一个车间工艺流程转往下一个车间时，需要将车身与本车间载体分离并转移到下一个车间载体上，转接时，车身一般需要通过移载装置进行交接位输送，传统固定式移载装置功能单一，交接时车身和载体都需要处于静止状态，也即采用移载装置进行车身和载体的转接时，无法实现车身在输送装置运行时的转接，转接效率低，控制过程复杂，因此需要一种在车身运动过程中将其进行过渡转接的装置，来实现将车身转接至正在运行的输送板链的支撑上。
[0003]对此，授权公告号为CN211107781U的中国技术专利公开了一种随行车身转接机构，包括固定在机架上可纵向移动的板链，板链上固定有车身支撑构件，还包括U形托架，U形托架可纵向移动地设在机架上，U形托架与机架之间连接有用于驱动U形托架纵向移动的第一驱动装置；U形托架的U形两侧壁上可升降地设有承载构件，承载构件具有从板链两侧伸入板链上方，并用于承载车身的承载部；承载构件与U形托架之间设有用于驱动承载构件升降的第二驱动装置；U形托架前端设有能够伸缩或收折的阻挡构件，阻挡构件在伸出或展开状态能够与板链上的车身支撑构件在板链运行方向上形成抵靠。采用上述随行车身转接机构在进行车身转接时，实现不停止板链传输的同时对车身进行随行转接，简化车身转移过程，提高板链上的车身转接效率。
[0004]上述随行车身转接机构能够将车身由板链转接至U形托架(即随动架)上，并且通过反向操作同样也能够实现车身由随动架转接至输送板链上，实现车身运动过程中将其进行过渡转接的目的。但是，由于上述随行车身转接机构中的第二驱动装置(即电机)通过齿轮齿条传动结构带动承载构件(即承载架)升降，因此需要在随动架上安装齿轮，并在承载架上设置竖直的齿条，依靠齿轮与齿条的啮合来实现承载架的上下移动。然而，这种驱动方式使得齿轮与齿条的啮合部位受力较大(单齿受力)，尤其是承载的车身具有较大的重量，久而久之，齿轮与齿条很容易变形，使用寿命短，并且齿轮齿条对于加工和安装精度要求很高，导致成本比较高。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种随动升降交接装置，以解决现有技术中通过齿轮齿条传动结构驱动承载架升降而导致齿轮和齿条单齿受力较大、容易变形且加工和安装精度要求较高而导致成本比较高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术中的随动升降交接装置采用如下技术方案：
[0007]一种随动升降交接装置，包括机架和沿前后方向导向移动安装在机架上的随动架，随动架上沿上下方向导向移动安装有承载架，承载架上设置有用于承托待交接工件的
承托结构，随动架上安装有旋转动力源，旋转动力源的输出端传动连接有主动链轮，随动架上还安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮上啮合安装有链条，链条具有向上延伸且与承载架的上端进行连接的上连接端以及向下延伸且与承载架的下端进行连接的下连接端。
[0008]上述技术方案的有益效果在于：本技术对现有随动升降交接装置进行了改进，在旋转动力源的输出端传动连接有主动链轮，随动架上还安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮上啮合安装有链条，并且链条具有向上延伸的上连接端，可以与承载架的上端进行连接，还具有向下延伸的下连接端，可以与承载架的下端进行连接，这样当旋转动力源的输出端转动时，可以驱动主动链轮旋转，进而通过链条带动从动链轮旋转，由于链条的两端分别连接在承载架上，因此随着主动链轮和从动链轮的旋转，链条上下部分的相对长度会发生变化，上部变长、下部变短时，承载架向上移动，上部变短、下部变长时，承载架向下移动，从而实现承载架的上下移动。
[0009]由于本技术采用链轮链条传动结构，众所周知链轮和链条之间会有一定的包角，是一种多齿共同受力的传动方式，避免了单齿受力较大而容易产生变形的问题，同时链轮链条对于加工和安装精度要求较低，因此成本比较低，从而解决了现有技术中通过齿轮齿条传动结构驱动承载架升降而导致齿轮和齿条单齿受力较大、容易变形且加工和安装精度要求较高而导致成本比较高的问题。
[0010]进一步地，链条的上连接端上连接有上连接件，上连接件可拆连接在承载架的上端。
[0011]上述技术方案的有益效果在于：方便链条的安装和拆换。
[0012]进一步地，上连接件为竖直安装在承载架上的螺杆，螺杆的下端头上设置有与链条的上连接端进行连接的上连接孔。
[0013]上述技术方案的有益效果在于：采用螺杆作为上连接件，螺杆的上下安装位置可以调整，进而可以调整链条的张紧程度，起到更好的传动效果。
[0014]进一步地，链条的下连接端上连接有下连接件，下连接件可拆连接在承载架的下端。
[0015]上述技术方案的有益效果在于：方便链条的安装和拆换。
[0016]进一步地，下连接件包括连接块和与连接块相连的连接耳，连接耳上设置有与链条的下连接端进行连接的下连接孔，连接块通过螺栓安装在承载架上。
[0017]上述技术方案的有益效果在于：下连接件结构简单，方便加工制造，同时通过连接耳上的下连接孔方便与链条的下连接端进行连接，连接块通过螺栓安装在承载架上，方便安装和拆卸。
[0018]进一步地，主动链轮的外径大于从动链轮的外径。
[0019]上述技术方案的有益效果在于：可以产生更大的扭矩，保证承载架上下移动的效果。
[0020]进一步地，与一根链条配合的主动链轮和从动链轮各有一个，且主动链轮位于从动链轮的上方。
[0021]上述技术方案的有益效果在于：结构简单，布置安装方便。
[0022]进一步地，随动架包括分别位于左右两侧的侧架，左右两个侧架上均设置有所述的主动链轮、从动链轮以及链条。
[0023]上述技术方案的有益效果在于：两侧驱动，驱动力更强。
[0024]进一步地，旋转动力源的输出端传动连接有驱动轴，驱动轴的左右两端分别通过轴承转动安装在左右两个侧架上，左右两个侧架上的主动链轮分别安装在驱动轴的左右两端。
[0025]上述技术方案的有益效果在于：通过一根驱动轴带动两侧主动链轮旋转，这样设置一个旋转动力源即可，结构简单，成本低。
[0026]进一步地，随动架的底部设置有车轮。
[0027]上述技术方案的有益效果在于：方便随动架的移动，摩擦力小。
附图说明
[0028]图1为本技术中随动升降交接装置的主视图；
[0029]图2为本技术中随动升降交接装置的俯视图；
[0030]图3为本技术中随动升降交接装置的侧视图；
[0031]图4为本技术中随动升降交接装置的使用状态示意图。
[0032]图中：1、机架；2、随动架；3、随动轨道；4、车轮；5、承载架；6、升降轨道；7、主动链轮；8、从动链轮；9、链条；10、螺杆；11、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种随动升降交接装置，包括机架(1)和沿前后方向导向移动安装在机架(1)上的随动架(2)，随动架(2)上沿上下方向导向移动安装有承载架(5)，承载架(5)上设置有用于承托待交接工件的承托结构，随动架(2)上还安装有旋转动力源，其特征在于，旋转动力源的输出端传动连接有主动链轮(7)，随动架(2)上还安装有从动链轮(8)，主动链轮(7)和从动链轮(8)上啮合安装有链条(9)，链条(9)具有向上延伸且与承载架(5)的上端进行连接的上连接端以及向下延伸且与承载架(5)的下端进行连接的下连接端。2.根据权利要求1所述的随动升降交接装置，其特征在于，链条(9)的上连接端上连接有上连接件，上连接件可拆连接在承载架(5)的上端。3.根据权利要求2所述的随动升降交接装置，其特征在于，上连接件为竖直安装在承载架(5)上的螺杆(10)，螺杆(10)的下端头(22)上设置有与链条(9)的上连接端进行连接的上连接孔。4.根据权利要求1～3任意一项所述的随动升降交接装置，其特征在于，链条(9)的下连接端上连接有下连接件，下连接件可拆连接在承载架(5)的下端。5.根据权利要求4所述的随动升降交接装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈显，曲晓龙，赵茂松，张飞武，夏明，高春生，郭冰涛，王亚谱，朱玉朋，
申请(专利权)人：中汽昌兴洛阳机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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