一种空中输送线的上件定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空中输送线的上件定位装置，包括托盘；托盘安装在旋转装置上端；旋转装置安装在左右平移装置上端；左右平移装置安装在前后平移装置上端；前后平移装置安装在升降装置上；升降装置包括矩形的底架；在底架的四角处外侧分布立柱；底架四角处分固连有滑块，滑块插接在立柱上预设的滑道中；两个立柱之间连接有传动轴组件，传动轴组件上安装有齿轮，其一端连接电机，齿轮与固连在底架上的齿条啮合连接；前后平移装置固连在位于四个立柱中间的底架上表面

【技术实现步骤摘要】
一种空中输送线的上件定位装置


[0001]本专利技术属于物流输送设备
，具体涉及一种空中输送线的上件定位装置
。

技术介绍

[0002]托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，静止的货物一经装上托盘便立即获得了活动性，成为可灵活流动的货物，利用托盘使货物移动可以称之为托盘作业
。
尤其是将静止的货物输送至物流系统中，使之在物流系统中流转，可以称之为上件作业
。
例如公告号为
CN115971832A
的中国专利
《
一种悬挂式装配输送系统
》
，该专利涉及一种空中输送线，就需要一种为空中输送线进行上件的装置
。
该输送线以悬挂的吊具抓取工件进行流转，上件时需要准确将工件输送至吊具的抓取位置
。
[0003]现有技术中，例如公告号为
CN113665979A
的中国专利
《
一种新型物流托盘
》
，该装置设置了利用货物自重而自动夹紧的夹持机构，以避免货物掉落，并利用电机驱动使货物可以水平旋转
。
但对于精准上件作业而言，仅有水平旋转功能不足，不足以控制工件输送至所述抓取位置
。
此外，该装置的水平旋转采用的是锥齿轮传动，空间高度占用较多，而物流系统中的空间有限，尤其是高度空间有限时，适应性不好
。
还例如公告号为
CN111847321B
的中国专利
《
仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件及搬运机器人
》
，该装置配备了升降平台以及升降驱动组件，以使得货物可以升降运动，但对精准上件作业而言，仍然需要其它设备进行辅助，功能性不足
。
此外，该设备升降作业采用连杆机构传动，连杆传动的承载能力有限，并且所需空间较大，不利于重量较大的货物进行升降作业
。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术提供一种空中输送线的上件定位装置，目的在于，以满足上件作业为初衷，设计具有升降
、
平移和旋转的组合驱动的托盘装置；在此基础上，力争实现较大升降驱动能力的同时具有整体扁平化的特点，以满足在物流系统空间有限，并且所要转移的货物重量较大的条件下进行上件作业
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种空中输送线的上件定位装置，包括托盘；所述托盘安装在旋转装置上端，用于所述托盘可水平旋转；所述旋转装置安装在左右平移装置上端，用于所述旋转装置可左右水平移动；所述左右平移装置安装在前后平移装置上端，用于所述左右平移装置可前后水平移动；所述前后平移装置安装在升降装置上，用于所述前后平移装置可竖直升降移动；所述升降装置包括底架；四个固定的立柱分布在所述底架的四角处外侧；所述底架四角处分别固连有滑块，所述滑块插接在所述立柱上预设的滑道中，用于所述底架可沿所述立柱上下移动；所述滑块的侧面连接齿条；每个所述齿条啮合连接一个齿轮；两个传动轴组件，分别可转动的安装在前后方向对应的两个立柱上，每个所述传动轴组件上安装两个所述齿轮；用于当两个所述传动轴组件一同旋转时驱使所述底架上下移动；每个所述传动轴组件的一端连接在第一电机的输出轴上，用于通过第一电机驱动所述传动轴组件旋转；所述前
后平移装置固连所述底架上表面
。
[0007]作为进一步优化，所述立柱本体为空心的矩形管；所述滑道固设在所述矩形管内部；所述滑块固连在方管的一侧壁上；所述方管的下端固连在所述底架上；所述方管的另一侧壁上固连所述齿条，所述齿条与所述齿轮位置相对应，用于每个所述齿条啮合连接一个齿轮；所述矩形管朝向底架一侧的侧面开设有豁口，用于当所述底架上下移动时，避免干涉
。
[0008]作为进一步优化，所述传动轴组件包括位于前后方向对应的两个立柱之间的转轴，所述转轴的两端分别连接万向节；所述万向节末端固连在连接轴上；所述连接轴可转动的插接在所述立柱上；所述齿轮安装在所述连接轴中间；在同一个转轴两端连接的两个连接轴中，其中一个连接轴末端与所述第一电机输出轴连接
。
[0009]作为进一步优化，所述前后平移装置包括固连在所述底架上表面的两个平行的第一滑轨；前后平移架坐落在一对所述第一滑轨上，用于所述前后平移架可沿所述第一滑轨前后平移；位于所述前后平移架前
、
后方的皮带张紧机构和皮带驱动机构分别安装在底架上表面；皮带的一端固连在所述前后平移架的前端，其另一端依次绕行皮带张紧机构
、
皮带驱动机构后固连于所述前后平移架的后端，用于通过皮带传动驱使所述前后平移架前后水平移动
。
[0010]作为进一步优化，所述左右平移装置包括固连在所述前后平移架上表面的两条平行的第二滑轨；左右平移架坐落在一对所述第二滑轨上，用于所述左右平移架可沿所述第二滑轨左右平移；电缸固连在所述前后平移架上表面，其伸缩端与左右平移架连接，用于通过所述电缸驱使左右平移架左右水平移动
。
[0011]作为进一步优化，所述旋转装置包括固连在所述左右平移架中间的回转驱动机构；多个固连在所述左右平移架上的支撑滚轮围绕所述回转驱动机构中心圆周均布；所述托盘下表面抵接所述支撑滚轮，其中间与所述回转驱动机构固连，用于当所述回转驱动机构旋转时，带动所述托盘水平旋转；第二电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆与固连于所述回转驱动机构上的蜗轮啮合连接，用于通过所述第二电机驱使所述回转驱动机构旋转
。
[0012]作为进一步优化，所述皮带为齿形带
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本装置具有升降
、
平移和旋转的组合驱动的能力，并且具有大举升能力的同时还有扁平化的优点，可以适应货物重量较大和高度空间有限的工作环境，适应性好，使用方便
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的实施例1的总装结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的实施例1的旋转装置结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的实施例1的左右平移装置结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的实施例1的前后平移装置结构示意图；
[0019]图5为本专利技术的实施例1的升降装置结构示意图
。
[0020]图中：1托盘
、2
旋转装置
、21
回转驱动机构
、22
支撑滚轮
、23
第二电机
、3
左右平移装置
、31
第二滑轨
、32
左右平移架
、33
电缸
、4
前后平移装置
、41
第一滑轨
、42
前后平移架
、43
皮
带张紧机构
、44
皮带驱动机构
、45...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种空中输送线的上件定位装置，包括托盘
(1)
；其特征在于：所述托盘
(1)
安装在旋转装置
(2)
上端，用于所述托盘
(1)
可水平旋转；所述旋转装置
(2)
安装在左右平移装置
(3)
上端，用于所述旋转装置
(2)
可左右水平移动；所述左右平移装置
(3)
安装在前后平移装置
(4)
上端，用于所述左右平移装置
(3)
可前后水平移动；所述前后平移装置
(4)
安装在升降装置
(5)
上，用于所述前后平移装置
(4)
可竖直升降移动；所述升降装置
(5)
包括底架
(51)
；四个固定的立柱
(52)
分布在所述底架
(51)
的四角处外侧；所述底架
(51)
四角处分别固连有滑块
(53)
，所述滑块
(53)
插接在所述立柱
(52)
上预设的滑道
(54)
中，用于所述底架
(51)
可沿所述立柱
(52)
上下移动；所述滑块
(53)
的侧面连接有齿条
(57)
；每个所述齿条
(57)
啮合连接一个齿轮
(56)
；两个传动轴组件
(55)
，分别可转动的安装在前后方向对应的两个立柱
(52)
上，每个所述传动轴组件
(55)
上安装两个所述齿轮
(56)
；用于当两个所述传动轴组件
(55)
一同旋转时驱使所述底架
(51)
上下移动；每个所述传动轴组件
(55)
的一端连接有第一电机
(58)
，用于通过第一电机
(58)
驱动所述传动轴组件
(55)
旋转；所述前后平移装置
(4)
固连所述底架
(51)
上表面
。2.
根据权利要求1所述的空中输送线的上件定位装置，其特征在于：所述立柱
(52)
本体为空心的矩形管；所述滑道
(54)
固设在所述矩形管内部；所述滑块
(53)
固连在方管
(59)
的一侧壁上；所述方管
(59)
的下端固连在所述底架
(51)
上；所述方管
(59)
的另一侧壁上固连所述齿条
(57)
，所述齿条
(57)
与所述齿轮
(56)
位置相对应，用于每个所述齿条
(57)
啮合连接一个齿轮
(56)
；所述矩形管朝向底架
(51)
一侧的侧面开设有豁口，用于当所述底架
(51)
上下移动时，避免干涉
。3.
根据权利要求2所述的空中输送线的上件定位装置，其特征在于：所述传动轴组件
(55)
包括位于前后方向对应的两个立柱
(52)
之间的转轴
(551)
，所述转轴
(551)
的两端分别连接万向节
(552)
；所述万向节
(552)
末端固连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇航，王际魁，张利伟，姚得强，王梦飞，刘峰，张戎，朱帅飞，李肃，任路升，程长坤，韩方明，
申请(专利权)人：中汽昌兴洛阳机电设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：