本实用新型专利技术公开了一种滑橇堆拆垛装置，包括升降装置，框架钢构罩扣布置在所述升降装置上方；所述框架钢构上部设有一对可相对摆动的吊爪组件；所述吊爪组件连接有驱动装置，用于驱使两个所述吊爪组件摆动；一对所述吊爪组件的下端均位于滑橇的一对纵梁之间，且与所述滑橇中预设的一对横梁相对应；所述升降装置包括至少两组与一对所述纵梁相对应的支撑部；所述支撑部设有滚轮。本实用新型专利技术竖直的抓取滑橇堆垛，框架钢构罩扣在升降装置上，仅占用少量的场地，减少了对平面场地的占用，有利于降低装置成本和物流成本。置成本和物流成本。置成本和物流成本。
【技术实现步骤摘要】
滑橇堆拆垛装置
[0001]本技术属于物品输送设备
，具体涉及一种滑橇堆拆垛装置。
技术介绍
[0002]由纵梁和横梁组成的平面框架形状的橇体，应用在汽车生产中运输焊接完尚未涂装的车身，也就是白车身的承托部件。通常橇体上与车身结构对应设置定位销等支撑部11件(如公告号为CN104117449B的中国专利《汽车涂装通用滑橇》中记载的支撑件3、支撑定位件4)，以使得白车身与橇体连接成一体。为减少空载橇体对物流输送线的占用，众多空载橇体通常进行堆放，其存取时需要由堆垛机来进行堆拆垛。
[0003]为适应橇体堆放，所述CN104117449B专利设计了双层结构的橇体，但问题是双层结构导致橇体本身结构庞大，占用了堆放时的空间，空间利用效率下降，堆拆垛机构也增大，成本高。另外，例如公告号为CN2897941的中国专利《转臂式滑橇码垛机》，是将橇体的抓取机构设置为水平摆动的，但水平摆动的机构占用场地多；公告号为CN110759106A的中国专利《一种皮带式滑橇堆垛机》，实际是将堆垛装置布置在了橇体侧面，也比较占用场地。而对于汽车生产线而言，场地空间是有限而宝贵的；此外相关设备如能节省场地空间，就意味着被输送的物品所要移动的距离会缩短，能够提高物流效率，节省物流成本。
技术实现思路
[0004]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术提供一种滑橇堆拆垛装置，目的在于，减少场地占用为初衷，以使得物料运输的效率提高，设计一种竖向抓取的堆拆垛装置。该装置应用在不带支撑部件的滑橇；或者所述支撑部件可拆卸；以使得所述堆拆垛装置的工作对象可以是仅由纵梁和横梁组成的平面框架体。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种滑橇堆拆垛装置，包括升降装置，框架钢构罩扣布置在所述升降装置上方；所述框架钢构上部设有一对可相对摆动的吊爪组件；所述吊爪组件连接有驱动装置，用于驱使两个所述吊爪组件摆动；一对所述吊爪组件的下端均位于滑橇的一对纵梁之间，且与所述滑橇中预设的一对横梁相对应，用于当一对吊爪组件张开时，勾取所述一对横梁而抓起所述滑橇；
[0007]所述升降装置包括至少两组与一对所述纵梁相对应的支撑部；所述支撑部设有滚轮，用于所述滑橇可在所述支撑部上表面滚动，以使得所述一对横梁与一对吊爪组件相对应。
[0008]作为进一步优化，所述吊爪组件上端与所述框架钢构铰接；所述驱动装置包括一端与所述吊爪组件铰接的连杆；所述连杆的另一端铰接在摆臂上，所述摆臂设置于摆臂驱动组件上，用于通过所述摆臂驱动组件驱使所述摆臂转动时，带动一对吊爪组件张开或合拢。
[0009]作为进一步优化，所述摆臂驱动组件包括固连在所述框架钢构上端的传动箱；所
述传动箱的两侧分别伸出一个传动轴头，所述传动轴头末端与所述摆臂连接。
[0010]作为进一步优化，所述传动箱与固连在所述框架钢构上端的电机连接，用于通过电机驱使所述摆臂转动。
[0011]作为进一步优化，每个所述吊爪组件包括两个吊爪；两个所述吊爪的上端固连在转轴上，所述转轴的两端插接轴承座中，所述轴承座在固设于所述框架钢构上端，用于两个所述吊爪同步转动；其中一个所述吊爪与所述连杆铰接。
[0012]作为进一步优化，还包括驱动开关组件和感应组件；所述感应组件包括第一传感器；所述驱动开关组件分别与第一传感器和升降装置电性连接；用于根据第一传感器发出的电信号控制升降装置的升降。
[0013]作为进一步优化，所述感应组件还包括第二传感器；所述驱动开关组件分别与第二传感器和电机电性连接；用于根据第二传感器发出的电信号控制电机的运行。
[0014]作为进一步优化，所述感应组件还包括第三传感器；所述驱动开关组件分别与第三传感器、电机和升降装置电性连接，用于根据第三传感器发出的信号，控制所述电机和所述升降装置运行。
[0015]作为进一步优化，所述框架钢构包括矩形的顶部框架和固连于顶部框架四角处的四个立柱；所述立柱的下端固连在升降装置两侧的地面上，用于框架钢构罩扣布置在所述升降装置上方。
[0016]作为进一步优化，每个立柱上设有导向块，用于引导所述滑橇的纵梁对准所述支撑部的位置。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本装置竖直的抓取滑橇堆垛，框架钢构罩扣在升降装置上，仅占用少量的场地，减少了对平面场地的占用，有利于降低装置成本和物流成本。
附图说明
[0019]图1为本技术的实施例1的抓取机构的结构示意图；
[0020]图2为本技术的实施例1的平面结构示意图；
[0021]图3为本技术的实施例1堆垛时的步骤示意图；
[0022]图4为本技术的实施例1的吊爪组件结构示意图。
[0023]图中：1升降装置；11支撑部；12滚轮；2框架钢构；21立柱；22顶部框架；23导向块；3吊爪组件；31吊爪；32转轴；33轴承座；4滑橇；41纵梁；42横梁；5连杆；51摆臂；52传动箱；53传动轴头；54电机；6驱动开关组件；7感应组件；71第一传感器；72第二传感器；73第三传感器。
具体实施方式
[0024]下面结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0025]实施例1：请参阅图1
‑
4；
[0026]本技术提供如下技术方案：一种滑橇堆拆垛装置，包括升降装置1和抓取机构，抓取机构包括框架钢构2罩扣布置在所述升降装置1上方；关键在于：所述框架钢构2上部设有一对可相对摆动的吊爪组件3；所述吊爪组件3连接有驱动装置，用于驱使两个所述吊爪组件3相对摆动；一对所述吊爪组件3的下端均位于滑橇4的一对纵梁41之间，且与所述滑橇4中预设的一对横梁42相对应，用于当一对吊爪组件3张开时，勾取所述一对横梁42而抓起所述滑橇4；所述升降装置1包括至少两组与一对所述纵梁41相对应的支撑部11；所述支撑部11设有滚轮12，用于所述滑橇4可在所述支撑部11上表面滑动，而使得所述一对横梁42与一对吊爪组件3相对应。
[0027]其工作原理为，至少可以采取人工控制的方式，将滑橇4在支撑部11上表面滑动，以使得吊爪31对准横梁42。然后升降装置1举升滑橇4至预设位置后，驱使一对吊爪组件3张开而抓取滑橇4。另一个滑橇4举升至所述预设位置时，推顶上一个滑橇4上移，而后通过吊爪组件3的摆动再次抓取位于最下端的滑橇4，以此达到堆垛的效果。
[0028]好处是，竖直的进行抓取滑橇4堆垛，框架钢构2的四个立柱21支撑在地面上，仅占用少量的场地，场地非常节约；堆垛机构占用的是空间高度，而减少了对平面场地的占用，有利于降低装置成本和物流成本。
[0029]示例性的，所述框架钢构2包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑橇堆拆垛装置，包括升降装置(1)，框架钢构(2)罩扣布置在所述升降装置(1)上方；其特征在于：所述框架钢构(2)上部设有一对可相对摆动的吊爪组件(3)；所述吊爪组件(3)连接有驱动装置，用于驱使两个所述吊爪组件(3)摆动；一对所述吊爪组件(3)的下端均位于滑橇(4)的一对纵梁(41)之间，且与所述滑橇(4)中预设的一对横梁(42)相对应，用于当一对吊爪组件(3)张开时，勾取一对所述横梁(42)而抓起所述滑橇(4)；所述升降装置(1)包括至少两组与一对所述纵梁(41)相对应的支撑部(11)；所述支撑部(11)设有滚轮(12)。2.根据权利要求1所述的滑橇堆拆垛装置，其特征在于：所述吊爪组件(3)上端与所述框架钢构(2)铰接；所述驱动装置包括一端与所述吊爪组件(3)铰接的连杆(5)；所述连杆(5)的另一端铰接在摆臂(51)上，所述摆臂(51)设置于摆臂(51)驱动组件上，用于通过所述摆臂(51)驱动组件驱使所述摆臂(51)转动时，带动一对吊爪组件(3)张开或合拢。3.根据权利要求2所述的滑橇堆拆垛装置，其特征在于：所述摆臂(51)驱动组件包括固连在所述框架钢构(2)上端的传动箱(52)；所述传动箱(52)的两侧分别伸出一个传动轴头(53)，所述传动轴头(53)末端连接所述摆臂(51)。4.根据权利要求3所述的滑橇堆拆垛装置，其特征在于：所述传动箱(52)与固连在所述框架钢构(2)上端的电机(54)连接，用于通过电机(54)驱使所述摆臂(51)转动。5.根据权利要求4所述的滑橇堆拆垛装置，其特征在于：每个所述吊爪组件(3)包括两个吊爪(31)；两个所述吊爪(31)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：轩留凯，夏明，曲晓龙，周正川，赵茂松，袁喜报，侯玉同，李云飞，白旭朋，
申请(专利权)人：中汽昌兴洛阳机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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