U形拖链系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种U形拖链系统，包括拖链和用于收放所述拖链的收卷装置；还包括拖链导轨和回转底座；所述拖链导轨整体呈U形布置，且在其圆弧段的中间断开而分为左半轨道和右半轨道；所述拖链导轨包括截面形状呈一端开口的C形槽，所述C形槽的开口方向为水平的、远离所述圆弧段圆心的方向；所述拖链以其宽度方向为竖直的姿态放置在所述C形槽中，其两端分别连接在所述收卷装置和沿运行轨迹运行的工作装置上；在所述断开处固定安装所述回转底座；所述收卷装置连接在所述回转底座上。本实用新型专利技术可以适应工作装置的U形的运行轨迹，满足为工作装置提供有线传输的需要。足为工作装置提供有线传输的需要。足为工作装置提供有线传输的需要。

【技术实现步骤摘要】
U形拖链系统


[0001]本技术属于拖链
，涉及仓储堆垛
，具体是一种U形拖链系统。

技术介绍

[0002]在立体仓库系统中，给堆垛机供电可以采用滑触线或拖链(拖链中安装有柔性电缆)供电。给堆垛机通信可以采用有线通信或无线通信，有线通信一般采用柔性通信线缆通信。因此给堆垛机通信和供电经常采用拖链的方式来保护线缆。
[0003]现有的立体仓库系统，为了降低成本，通常在两排货架之间设置U形巷道，让两个巷道共用一台堆垛机，从而可以减少堆垛机的数量。但对于一些特殊的工作环境，例如具有防爆要求或者不合适无线通信条件下，不能采用滑触线供电和无线通信，只能采用有线的方式为堆垛机供电和通信，有线方式导致线缆需要拖链进行保护，而拖链系统如何适应堆垛机的U形行走轨迹，成为拖链系统的难点。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术提供一种U形拖链系统，目的在于，为适应工作装置的U形行走轨迹，设计U形拖链系统，以满足为工作装置提供有线传输的需要。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种U形拖链系统，包括拖链和用于收放所述拖链的收卷装置；还包括拖链导轨和回转底座；所述拖链导轨整体呈U形布置，且在其圆弧段的中间断开而分为左半轨道和右半轨道；所述拖链导轨包括截面形状呈一端开口的C形槽，所述C形槽的开口方向为水平的、远离所述圆弧段圆心的方向；所述拖链以其宽度方向为竖直的姿态放置在所述C形槽中，其两端分别连接在所述收卷装置和沿运行轨迹运行的工作装置上；
[0007]在所述断开处固定安装所述回转底座；所述收卷装置连接在所述回转底座上，用于所述收卷装置整体可旋转。
[0008]作为进一步优化，所述左半轨道和右半轨道的圆弧段的末端分别指向所述收卷装置的两侧的切向位置，用于引导所述拖链的一端进出所述收卷装置。
[0009]作为进一步优化，所述C形槽固连在立柱的上部；所述立柱有多个，沿所述C形槽长度方向间隔分布；每个所述立柱的下端固连在地面上。
[0010]作为进一步优化，所述立柱的下端连接有调节支腿，用于调节所述立柱的高度。
[0011]作为进一步优化，所述C形槽内固设有衬垫，用于减少所述拖链的磨损。
[0012]作为进一步优化，所述衬垫为高聚物自润滑材料。
[0013]作为进一步优化，位于所述左半轨道和右半轨道的直线段的所述C形槽部分设有防脱结构，用于防止拖链翻到或脱落；所述防脱结构为C形槽下翼板末端向上的折边。
[0014]作为进一步优化，所述收卷装置内设有扭转弹簧，用于通过所述扭转弹簧的回弹力收卷所述拖链。
[0015]作为进一步优化，所述收卷装置内设有电机，用于通过所述电机的驱动力收卷所述拖链。
[0016]作为进一步优化，所述工作装置为堆垛机。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018](1)在有线传输模式下，作为工作装置的堆垛机可以绕行U形轨道而实现转向180度，进而可满足防爆要求或者不合适无线通信条件下工作，并且两个巷道共用一个堆垛机，节省成本。
[0019](2)由于拖链收卷装置放置在货架外部、堆垛机运行轨迹的内侧中心，空间宽阔，可以容纳较长的拖链，使得堆垛机运行的直线段可以较长，提高了本系统的适用范围。
[0020](3)将拖链宽度方向平放改为宽度方向竖直放置，从而实现拖链可以两个方向弯曲；收卷装置安装在回转底座上，实现拖链向两个方向弯曲自由转换，始终沿切线方向伸缩；拖链导轨起到了导向、保护拖链的作用。
[0021]总之，本系统的关键在于拖链和拖链导轨的布置形式，也就是，拖链竖直放置、U形布置的拖链导轨，以及设置在U形拖链导轨的断开处的收卷装置。从而本系统可以适应工作装置的U形运行轨迹，满足为工作装置提供有线传输的需要。
附图说明
[0022]图1为本技术的实施例1的结构示意图；
[0023]图2为本技术的实施例1的拖链导轨的弯轨段的剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术的实施例1的拖链导轨的直轨段的剖面结构示意图；
[0025]图4为本技术的实施例1的带有弹簧的收卷装置结构示意图；
[0026]图5为本技术的实施例1的带有电机的收卷装置结构示意图。
[0027]图中：1拖链、2收卷装置、21弹簧、22电机、23安装支架、24收卷机构、3拖链导轨、31左半轨道、32右半轨道、33C形槽、34立柱、35调节支腿、36衬垫、37折边、4回转底座、41回转支撑体、42安装底座、5堆垛机、51运行轨迹、6货架立柱、61左巷道、62右巷道。
具体实施方式
[0028]下面结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0029]实施例1：请参阅图1
‑
5；
[0030]本技术提供如下技术方案：一种U形拖链系统，应用在立体仓库系统的U形巷道中，以使得作为工作装置的堆垛机5可以运行在两个巷道之间。该系统将拖链1宽度方向平躺放置改为宽度方向竖直放置，从而实现堆垛机5变换巷道时，拖链1弯曲方向随行变换。该系统包括拖链1和用于收放所述拖链1的收卷装置2；以及拖链导轨3和回转底座4；所述拖链导轨3整体呈U形布置，且在其圆弧段的中间断开而分为左半轨道31和右半轨道32；所述拖链导轨3包括截面形状呈一端开口的C形槽33，所述C形槽33的开口方向为水平的、远离所述圆弧段圆心的方向，即左半轨道31上C形槽33的开口方向向左，右半轨道32上C形槽33的
开口方向向右；所述拖链1以其宽度方向为竖直的姿态放置在所述C形槽33中，其两端分别连接在所述收卷装置2和运行轨迹51为围绕在所述拖链导轨3外侧的工作装置上；拖链1中一般安放柔性动力线缆、柔性控制和通信线缆并用电缆夹固定，以便为堆垛机5提供电源和通信。
[0031]在所述断开处固定安装所述回转底座4；所述收卷装置2连接在所述回转底座4上，用于所述收卷装置2整体可旋转。
[0032]其中，所述左半轨道31和右半轨道32的圆弧段的末端分别指向所述收卷装置2的两侧的切向位置，用于引导所述拖链1的一端进出所述收卷装置2。或者，所述左半轨道31和右半轨道32的圆弧段的末端设有引导机构，以便于拖链1顺利进出收卷装置2。
[0033]其中，所述收卷装置2可以是弹簧21驱动的、或者是电机22驱动的，取决于拖链1的长度。弹簧收卷装置2，适用短拖链1；而电动收卷装置2，驱动力更大，适用长拖链1。在使用电机22驱动的收卷装置2时，为主动收卷机构，可以将电机22与堆垛机5的控制系统连接，以便于根据堆垛机5的运行状态，灵活的控制电机22的转速或启停。在使用弹簧21驱动的收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U形拖链系统，包括拖链(1)和用于收放所述拖链(1)的收卷装置(2)；其特征在于：还包括拖链导轨(3)和回转底座(4)；所述拖链导轨(3)整体呈U形布置，且在其圆弧段的中间断开而分为左半轨道(31)和右半轨道(32)；所述拖链导轨(3)包括截面形状呈一端开口的C形槽(33)，所述C形槽(33)的开口方向为水平的、远离所述圆弧段圆心的方向；所述拖链(1)以其宽度方向为竖直的姿态放置在所述C形槽(33)中，其两端分别连接在所述收卷装置(2)和沿运行轨迹(51)运行的工作装置上；在所述断开处固定安装所述回转底座(4)；所述收卷装置(2)连接在所述回转底座(4)上，用于所述收卷装置(2)整体可旋转。2.根据权利要求1所述的U形拖链系统，其特征在于：所述左半轨道(31)和右半轨道(32)的圆弧段的末端分别指向所述收卷装置(2)的两侧的切向位置，用于引导所述拖链(1)的一端进出所述收卷装置(2)。3.根据权利要求2所述的U形拖链系统，其特征在于：所述C形槽(33)固连在立柱(34)的上部；所述立柱(34)有多个，沿所述C形槽(33)长度方向间隔分布；每个所述立柱(34)的下端固连在地面上。4.根据权利要求3所述的U形拖链系...

【专利技术属性】
技术研发人员：程长坤，姚得强，朱军涛，张飞武，王际魁，高春生，卢建坤，
申请(专利权)人：中汽昌兴洛阳机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：