本实用新型专利技术提供了一种防漆雾阻挡定位装置及汽车喷漆用系统，包括：底座、伸缩阻挡组件以及伸缩定位组件；伸缩阻挡组件设置在所述底座上，用于对所述伸缩阻挡组件外侧运动的物体进行阻挡；伸缩定位组件设置在所述底座上，用于对被所述伸缩阻挡组件阻挡的所述物体进行定位，对所述物体精准对位；本实用新型专利技术所述的防漆雾阻挡定位装置首先通过伸缩阻挡组件对物体进行阻挡，在完全阻挡物体后，再利用伸缩定位组件对物体进行定位；由于先对物体进行了阻挡，使物体不会发生惯性位移，所以提升了定位的准确性。位的准确性。位的准确性。
【技术实现步骤摘要】
防漆雾阻挡定位装置及汽车喷漆用系统
[0001]本技术涉及汽车喷涂领域，尤其是涉及一种防漆雾阻挡定位装置及汽车喷漆用系统。
技术介绍
[0002]在汽车涂装行业中，喷漆工艺对于汽车车身表面质量起到至关重要的作用，由于喷漆室体中工作环境差、工艺质量要求高，因此车身喷涂基本都是由工业机器人来完成，这样保证车身位置的准确性就尤其必要。
[0003]防漆雾定位器作为喷涂工艺的重要辅助设备之一，常设置于步进式喷涂工艺的机器人工位；其主要功能是使橇体和白车身能够精准定位在机器人的喷涂工位，以便喷漆机器人能够准确喷涂白车身内外表面。防漆雾定位器运行性能的稳定性对于机器人喷涂质量起着重要的作用。
[0004]而现有停位方式一般都是凭借电控控制输送机的启停来实现橇体的初停位，再由防漆雾定位器对橇体进行精确定位；但是，往往由于惯性的作用，橇体仍要滑行一段距离，使现有的防漆雾定位器很难将车身准确定位至机器人喷涂工位，难以满足机器人的喷涂需求。
[0005]一种具有精准定位功能的防漆雾定位器亟待研发。
技术实现思路
[0006]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种防漆雾阻挡定位装置及汽车喷漆用系统，用于解决前述技术问题中的至少一个。
[0007]具体地，其技术方案如下：
[0008]一种防漆雾阻挡定位装置，包括：
[0009]底座；
[0010]伸缩阻挡组件，设置在所述底座上，用于对所述伸缩阻挡组件外侧运动的物体进行阻挡；
[0011]伸缩定位组件，设置在所述底座上，用于对被所述伸缩阻挡组件阻挡的所述物体进行定位，使所述物体与所述底座之间不发生相对位移。
[0012]所述伸缩阻挡组件，包括：
[0013]第一伸缩元件，固定设置在所述底座上；
[0014]阻挡机构，铰接在所述第一伸缩元件的输出端，用于阻挡所述物体；
[0015]第一导向机构，设置在所述底座上，用于对所述阻挡机构的运动导向。
[0016]所述阻挡机构，包括：
[0017]第一支撑板，与所述第一导向机构连接；
[0018]竖板，垂直设置在所述第一支撑板上，且面向所述物体设置；
[0019]肋板，设置在所述竖板与所述第一支撑板之间。
[0020]所述第一导向机构，包括：
[0021]第一底板，设置在所述底座靠近地面的一侧；
[0022]至少2个导向套，并行垂直固定设置在所述第一底板上且朝向远离地面的一侧设置；
[0023]至少2个导向杆，与所述导向套匹配设置；
[0024]固定板，与所述导向杆的端部同时连接；
[0025]所述阻挡机构中的第一支撑板与所述固定板连接。
[0026]所述导向杆与所述导向套之间设置有伸缩护套。
[0027]所述伸缩定位组件，包括：
[0028]第二伸缩元件，固定设置在所述底座上；
[0029]定位机构，铰接在所述第二伸缩元件的输出端，用于对已经被阻挡的所述物体进行定位；
[0030]第二导向机构，设置在所述底座上，用于对所述定位机构的运动导向。
[0031]所述定位机构，包括：
[0032]第二支撑板，与所述第二导向机构连接；
[0033]定位件，设置在所述第二支撑板上。
[0034]所述伸缩阻挡组件，还包括：
[0035]第一壳体，设置在所述底座上；
[0036]所述第一壳体远离地面的平面上设置有与所述阻挡机构外形匹配的开槽，用于所述阻挡机构从所述开槽内伸缩，完成对所述物体的阻挡；
[0037]所述开槽上设置有软隔垫，用于提升所述第一壳体的密闭性。
[0038]所述伸缩定位组件，还包括：
[0039]第二壳体，设置在所述底座上；
[0040]所述第二壳体远离地面的平面上设置有与所述定位机构外形匹配的开孔，用于所述定位机构从所述开孔内伸缩，完成对所述物体的定位；
[0041]所述开孔上设置有软隔垫，用于提升所述第二壳体的密闭性。
[0042]一种汽车喷漆用系统，包括：
[0043]输送单元；
[0044]橇体，设置在所述输送单元上；
[0045]如上所述的防漆雾阻挡定位装置，固定设置在所述输送单元的一侧，用于对所述橇体进行阻挡并定位。
[0046]本技术至少具有以下有益效果：
[0047]本技术所述的防漆雾阻挡定位装置，通过设置在所述底座上的伸缩阻挡组件，对所述伸缩阻挡组件外侧运动的物体进行阻挡；再通过伸缩定位组件对被所述伸缩阻挡组件阻挡的所述物体进行定位；本技术所述的防漆雾阻挡定位装置首先通过伸缩阻挡组件对物体进行阻挡，在完全阻挡物体后，再利用伸缩定位组件对物体进行定位；由于先对物体进行了阻挡，使物体不会发生惯性位移，所以提升了定位的准确性。
附图说明
[0048]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0049]图1为本技术所述防漆雾阻挡定位装置的立体图；
[0050]图2为图1中去掉壳体的立体图；
[0051]图3为图2的左视图；
[0052]图4为图2的右视图；
[0053]图5为本技术所述防漆雾阻挡定位装置在伸缩阻挡组件、伸缩定位组件均为收缩状态的示意图；
[0054]图6为本技术所述防漆雾阻挡定位装置在伸缩阻挡组件、伸缩定位组件均为伸长状态的示意图；
[0055]图7为本技术所述汽车喷漆用系统中橇体与伸缩阻挡组件作用的示意图；
[0056]图8为本技术所述汽车喷漆用系统中橇体被伸缩阻挡组件阻挡后，伸缩定位组件进行定位的示意图；
[0057]图9为本技术所述汽车喷漆用系统中橇体完成喷涂后离开工位的示意图；
[0058]其中，图7
‑
9中，水平箭头表示橇体的移动方向；竖直箭头表示伸缩阻挡组件、伸缩定位组件的伸缩方向。
具体实施方式
[0059]本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0060]本技术提供一种实施例，如图1，一种防漆雾阻挡定位装置，包括：底座1、伸缩阻挡组件2以及伸缩定位组件3；伸缩阻挡组件2设置在所述底座1上，用于对所述伸缩阻挡组件2外侧运动的物体进行阻挡；伸缩定位组件3设置在所述底座1上，用于对被所述伸缩阻挡组件2阻挡的所述物体进行定位，使所述物体与所述底座1之间不发生相对位移，精准定位；需要说明的，在使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防漆雾阻挡定位装置，其特征在于，包括：底座；伸缩阻挡组件，设置在所述底座上，用于对所述伸缩阻挡组件外侧运动的物体进行阻挡；伸缩定位组件，设置在所述底座上，用于对被所述伸缩阻挡组件阻挡的所述物体进行定位；所述伸缩阻挡组件，包括：第一伸缩元件，固定设置在所述底座上；阻挡机构，铰接在所述第一伸缩元件的输出端，用于阻挡所述物体；第一导向机构，设置在所述底座上，用于对所述阻挡机构的运动导向。2.根据权利要求1所述的一种防漆雾阻挡定位装置，其特征在于，所述阻挡机构，包括：第一支撑板，与所述第一导向机构连接；竖板，垂直设置在所述第一支撑板上，且面向所述物体设置；肋板，设置在所述竖板与所述第一支撑板之间。3.根据权利要求1所述的一种防漆雾阻挡定位装置，其特征在于，所述第一导向机构，包括：第一底板，设置在所述底座靠近地面的一侧；至少2个导向套，并行垂直固定设置在所述第一底板上且朝向远离地面的一侧设置；至少2个导向杆，与所述导向套匹配设置；固定板，与所述导向杆的端部同时连接；所述阻挡机构中的第一支撑板与所述固定板连接。4.根据权利要求3所述的一种防漆雾阻挡定位装置，其特征在于：所述导向杆与所述导向套之间设置有伸缩护套。5.根据权利要求1所述的一种防漆雾阻挡定位装置，其特征在于，所述伸缩定位组件，包括：第二伸缩元件，固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏飞，曲晓龙，夏明，魏辉，张奎，张戎，金育蓉，钟红丽，滑罗彬，陈亚威，
申请(专利权)人：中汽昌兴洛阳机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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