一种人机交互式智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及物料智能码垛设备相关领域，具体是涉及一种人机交互式智能机器人，包括载台

【技术实现步骤摘要】
一种人机交互式智能机器人


[0001]本专利技术涉及物料智能码垛设备相关领域，具体是涉及一种人机交互式智能机器人
。

技术介绍

[0002]电池壳体在生产时需要经过多个工序，最后再批量收集
。
随着现代科技的发展，越来越多的智能化自动设备已经投入到电池壳体的加工工序中，但是电池壳体在使用智能设备收集时却仍存在很多困难
。
我国公告号为
CN115535638B
的专利技术专利，其公开了一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，机器人手爪夹具的固定板顶部设置有连接法兰，壳体抓取装置包括相对设置在固定板底部的连接架，连接架底部转动设置有连接轴，连接轴端部与吸盘固定架连接，吸盘固定架上设置有壳体吸盘；连接轴一端与第一传动组连接，使得吸盘固定架实现
180
°
翻转；垫板抓取装置的固定轴与固定板底部转动连接，固定轴两端通过连接板与垫板吸盘连接
。
[0003]该机器人手爪夹具仍存在以下问题，首先，在很多电池壳体收集码垛过程中，都会多层向上码垛，且每层的电池壳体数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种人机交互式智能机器人，包括用于承接若干个电池壳体
(1)
的载台
(2)、
设置于载台
(2)
旁侧且具有能够旋转一百八十度输出端的机械臂
、
用于向载台
(2)
上输送若干个电池壳体
(1)
的第一输送机构以及用于向载台
(2)
上输送若干个隔板
(3)
的第二输送机构
(4)
，其特征在于，载台
(2)
的端部设置有能够向上翻转以阻挡第一输送机构处送来的电池壳体
(1)
的限位翻板
(6)
，机械臂的输出端上设置有物料夹取组件
(7)
，所述物料夹取组件
(7)
包括与机械臂输出端固连的矩形载框
(8)、
两组上下间隔设置的第一夹紧组件
、
第二夹紧组件以及两组上下间隔设置的隔板限位组件
(9)
，两组第一夹紧组件
、
第二夹紧组件和两组隔板限位组件
(9)
均设置于矩形载框
(8)
上，每组第一夹紧组件均包括两个能够沿矩形载框
(8)
宽度方向同步相向弹性夹紧若干个电池壳体
(1)
的第一夹板
(10)
，第二夹紧组件包括两个能够沿矩形载框
(8)
长度方向同步相向弹性夹紧若干个电池壳体
(1)
的第二夹板
(11)
，每组所述隔板限位组件
(9)
均包括两个对称设置于矩形载框
(8)
宽度方向两侧的隔板限位机构，每组所述隔板限位机构均包括若干个对称轴接设置于矩形载框
(8)
两侧的长辊筒
、
若干个等间距轴接设置于矩形载框
(8)
中部的短辊筒以及两个对称设置于矩形载框
(8)
两侧并用于向下压紧隔板
(3)
的水平压板
(13)。2.
根据权利要求1所述的一种人机交互式智能机器人，其特征在于，所述限位翻板
(6)
呈
L
型结构且位于载台
(2)
远离第一输送机构的一侧，限位翻板
(6)
的其中一端固连有第一横轴
(14)
，且第一横轴
(14)
轴接设置于载台
(2)
的底部，载台
(2)
的底部还设置有两组对称分布于第一横轴
(14)
两端的翻转机构，每组所述翻转机构均包括同轴固连于第一横轴
(14)
对应端的齿轮
(15)、
滑动设置于载台
(2)
底部的齿条
(16)
以及固定设置于载台
(2)
底部的第一迷你气缸
(17)
，齿轮
(15)
和齿条
(16)
相啮合，所述第一迷你气缸
(17)
的输出端与齿条
(16)
相固连
。3.
根据权利要求1所述的一种人机交互式智能机器人，其特征在于，所述矩形载框
(8)
包括两个对称设置于其长度方向两侧的第一侧板
(18)
和两个对称设置于其宽度方向两侧的第二侧板
(19)
，每个第一侧板
(18)
均与其相邻的第二侧板
(19)
相固连，每个所述第一夹板
(10)
的两端均穿过两个第二侧板
(19)
，每个所述第二侧板
(19)
两端均开设有两个分别对应与对应两个第一夹板
(10)
的避让通槽
(20)
，且第二侧板
(19)
上每个避让通槽
(20)
处还固定连接有与对应第一夹板
(10)
滑动配合的第二横轴
(21)
，所述第二横轴
(21)
的轴线方向沿矩形载框
(8)
的宽度方向，每个所述第二侧板
(19)
上均设置有用于带动每组两个第一夹板
(10)
相向移动的第一相向移动机构，所述第一相向移动机构包括呈水平状态轴接设置于第二侧板
(19)
中部的双向丝杆
(22)、
固定设置于第二侧板
(19)
上且用于驱动双向丝杆
(22)
旋转的步进电机
(23)、
两根上下对称固定设置于第二侧板
(19)
上的第三横轴
(24)
以及两个滑动件，每个所述滑动件均包括呈对称状态滑动设置于两个第三横轴
(24)
中部的第一竖板
(25)
和两个呈对称状态滑动设置于两个第三横轴
(24)
两端的第二竖板
(26)
，所述双向丝杆
(22)
的中部成型有圆环部
(27)
，且圆环部
(27)
的两端成型有两端方向相反的外螺纹，两个第一竖板
(25)
和两个第二竖板
(26)
均对称设置于圆环部
(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，刘冰，
申请(专利权)人：粤溯深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：