一种码垛机专用码垛平台制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛平台技术领域，公开了一种码垛机专用码垛平台，包括沉槽，沉槽的底部固定连接有安装板，安装板上固定连接有液压油缸，液压油缸的活塞杆顶部固定连接有升降板，升降板上设置有码垛车，沉槽的一侧设置有码垛机器人，码垛机器人上安装有抓取夹具，升降板的顶面一侧设置有前限位板，升降板的顶面相对两侧固定连接有侧定位板，此结构当码垛高度较高超过码垛机器人码垛高度时，此时可启动液压油缸带动升降板上的码垛车下降，进而降低码垛高度，从而方便码垛机器人码垛，且在码垛中，码垛机器人不需要将货物提起较高，降低货物太高造成的掉落危险，更加安全

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机专用码垛平台


[0001]本技术属于码垛平台
，具体为一种码垛机专用码垛平台
。

技术介绍

[0002]货物码垛是将货物安装一定的顺序将货物堆在一起，然后从而后期对货物进行转运，现有的工厂生产中，为了解放劳动力，一般都是采用自动码垛设备进行码垛，主要会采用机器人进行自动抓取码垛
。
[0003]上述机器人在码垛时，当遇到较高的码垛作业时，机器人需要将货物提到较高的位置，增加了货物掉落危险，且机器人码垛受到自身设备高度，对于较高的码垛作业无法完成，为了解决上述提出的问题，提出一种码垛机专用码垛平台
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种码垛机专用码垛平台
。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种码垛机专用码垛平台，包括沉槽，所述沉槽开设在厂房地面上，所述沉槽的底部固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆顶部固定连接有升降板，所述升降板上设置有码垛车，所述沉槽的一侧设置有码垛机器人，所述码垛机器人上安装有抓取夹具
。
[0006]在一优选的实施方式中，所述升降板的底面四个端角处固定连接有伸缩套杆，所述安装板的顶面四个端角处固定连接有导向柱，所述导向柱与所述伸缩套杆滑动连接在一起
。
[0007]在一优选的实施方式中，所述码垛车包括托板，所述托板上可码垛货物，所述托板的底面四个端角处安装有移动轮
。
[0008]在一优选的实施方式中，所述托板的一侧安装有推柄
。
[0009]在一优选的实施方式中，所述升降板的顶面一侧设置有前限位板，所述升降板的顶面相对两侧固定连接有侧定位板
。
[0010]在一优选的实施方式中，所述托板的底面两侧固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有连接架，所述连接架上转动连接有导轮
。
[0011]在一优选的实施方式中，所述托板的底面一侧固定连接有挡板，所述升降板的底面固定连接有两个转座，所述转座上转动连接有转板，所述转板的一侧固定连接有压板，所述转板的另一侧转动连接有气缸，所述气缸的底部转动连接在所述升降板的底部
。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0013]1、
本技术中，此结构当码垛高度较高超过码垛机器人码垛高度时，此时可启动液压油缸带动升降板上的码垛车下降，进而降低码垛高度，从而方便码垛机器人码垛，且在码垛中，码垛机器人不需要将货物提起较高，降低货物太高造成的掉落危险，更加安全
。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视结构示意简图；
[0015]图2为本技术中升降板的俯视结构示意简图；
[0016]图3为本技术中码垛车正视结构示意简图；
[0017]图4为本技术中码垛车侧视结构示意简图
。
[0018]图中标记：1‑
沉槽
、2
‑
安装板
、3
‑
液压油缸
、4
‑
升降板
、5
‑
码垛车
、6
‑
码垛机器人
、7
‑
抓取夹具
、8
‑
伸缩套杆
、9
‑
导向柱
、10
‑
托板
、11
‑
移动轮
、12
‑
推柄
、13
‑
前限位板
、14
‑
侧定位板
、15
‑
固定板
、16
‑
连接架
、17
‑
导轮
、18
‑
挡板
、19
‑
转座
、20
‑
转板
、21
‑
压板
、22
‑
气缸
。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]下面将结合图1‑
图4对本技术实施例的一种码垛机专用码垛平台进行详细的说明
。
[0021]实施例：
[0022]本技术实施例提供的一种码垛机专用码垛平台，参考图1所示，包括沉槽1，沉槽1开设在厂房地面上，沉槽1的底部固定连接有安装板2，安装板2上固定连接有液压油缸3，液压油缸3的活塞杆顶部固定连接有升降板4，升降板4上设置有码垛车5，沉槽1的一侧设置有码垛机器人6，码垛机器人6上安装有抓取夹具7，此结构利用码垛机器人6上抓取夹具7对货物进行抓取，然后将货物码垛到升降板4的码垛车5上，当码垛高度较高超过码垛机器人6码垛高度时，此时可启动液压油缸3带动升降板4上的码垛车5下降，进而降低码垛高度，从而方便码垛机器人6码垛，且在码垛中，码垛机器人6不需要将货物提起较高，降低货物太高造成的掉落危险，更加安全
。
[0023]参考图1所示，升降板4的底面四个端角处固定连接有伸缩套杆8，安装板2的顶面四个端角处固定连接有导向柱9，导向柱9与伸缩套杆8滑动连接在一起，此结构利用导向柱9配合伸缩套杆8对升降板4的升降起到导向作用
。
[0024]参考图
1、
图3和图4所示，码垛车5包括托板
10
，托板
10
上可码垛货物，托板
10
的底面四个端角处安装有移动轮
11
，此结构托板
10
堆放货物，然后利用移动轮
11
方便用托板
10
，从而实现对货物的转移运输
。
[0025]参考图3所示，托板
10
的一侧安装有推柄
12
，此结构利用推柄
12
方便人员推动托板
10
上的货物
。
[0026]参考图2所示，升降板4的顶面一侧设置有前限位板
13
，升降板4的顶面相对两侧固定连接有侧定位板
14
，此结构利用前限位板
13
对码垛车5的前部进行限位，然后利用侧定位板
14
对码垛车5的两侧进行定位
。
[0027]参考图3所示，托板
10
的底面两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种码垛机专用码垛平台，包括沉槽
(1)
，其特征在于：所述沉槽
(1)
开设在厂房地面上，所述沉槽
(1)
的底部固定连接有安装板
(2)
，所述安装板
(2)
上固定连接有液压油缸
(3)
，所述液压油缸
(3)
的活塞杆顶部固定连接有升降板
(4)
，所述升降板
(4)
上设置有码垛车
(5)
，所述沉槽
(1)
的一侧设置有码垛机器人
(6)
，所述码垛机器人
(6)
上安装有抓取夹具
(7)。2.
如权利要求1所述的一种码垛机专用码垛平台，其特征在于：所述升降板
(4)
的底面四个端角处固定连接有伸缩套杆
(8)
，所述安装板
(2)
的顶面四个端角处固定连接有导向柱
(9)
，所述导向柱
(9)
与所述伸缩套杆
(8)
滑动连接在一起
。3.
如权利要求1所述的一种码垛机专用码垛平台，其特征在于：所述码垛车
(5)
包括托板
(10)
，所述托板
(10)
上可码垛货物，所述托板
(10)
的底面四个端角处安装有移动轮
(11)。4.
如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周光俊，吴冠宇，
申请(专利权)人：锐智浙江机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：