本实用新型专利技术涉及一种升降装置，具体的说，涉及一种吊轨式送餐结构中的升降装置，所述升降装置安装于与吊轨相配合的滑动机构上，其特征在于：所述滑动机构的下端为安装支架，安装支架底部连接上盖，在所述上盖的正下方设置餐盘，所述升降装置连接下端的餐盘并穿过上盖延伸至滑动机构中，综上所述，本实用新型专利技术的有益效果在于：在升降结构中设置上盖及餐盘，形成置物空间，并设置限位结构，当餐盘升到限定高度时，自动停止升降，使餐盘悬停至指定位置，钢丝绳通过转向轮连接至卷扬机中，转向轮分担餐盘重量，避免由卷扬机直接受力，同时，通过伸缩套筒与钢丝绳结合的形式提高升降稳定性。套筒与钢丝绳结合的形式提高升降稳定性。套筒与钢丝绳结合的形式提高升降稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种吊轨式送餐结构中的升降装置
[0001]本技术涉及一种升降装置，具体的说，涉及一种吊轨式送餐结构中的升降装置。
技术介绍
[0002]随着餐饮业的迅速发展以及人们生活节奏的加快，送餐系统中逐渐引入智能化送餐，现有的智能化送餐形式包括地面式送餐机器人及轨道式送餐，其中，吊轨式送餐机构充分利用空间环境，无需增大地面空间，吊轨式送餐中，轨道设置于空间上方，滑动机构安装于轨道中，滑动机构下端连接可升降装置用于送餐，现有的升降装置大多单独采用钢丝绳或升降杆，升降并不稳定，且钢丝绳大多直接与卷扬机等升降机相连，增加升降机的承压力，同时，其升降高度及限位是通过升降机的启动时间控制，一是需要不断调整启动时间与升降高度的对应关系，二是当升降机动力改变或调整时，其升降高度并不可控，无论从结构配置还是限位控制，均没有好的实现方法。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对以上问题提供一种吊轨式送餐结构中的升降装置通过改变结构配置及设置限位装置控制结构的升降。
[0004]为达到上述目的，本技术公开了一种吊轨式送餐结构中的升降装置，所述升降装置安装于与吊轨相配合的滑动机构上，所述吊轨及滑动机构均采用现有设计，吊轨安装于空间顶部，所述滑动机构的下端为安装支架，支架采用框架结构或板式结构，用于固定下方的上盖，所述上盖下方设置餐盘，餐盘与上盖相对而设,在餐盘与上盖之间为置物空间，所述升降装置连接下端的餐盘并穿过上盖延伸至滑动机构中，使所述餐盘为可升降结构。
[0005]升降装置包括连接于上盖与餐盘之间的钢丝绳及套装于钢丝绳外侧的伸缩套筒，所述钢丝绳上端绕过安装支架中的转向轮连接至支架一侧的卷扬机上，所述伸缩套筒设置于上盖与餐盘之间，伸缩套筒由若干套装在一起的管体组成，其中最外侧管体穿过上盖固定连接至滑动机构中，在所述上盖与餐盘之间还设置有限位装置。
[0006]进一步地说，所述限位装置包括设置于安装支架上的信号感应器及与信号感应器触发开关相连的触发杆，所述上盖与触发杆对应处设置穿孔，触发杆下端沿竖向穿过穿孔，延伸至上盖与餐盘之间，所述触发杆可在穿孔内上下移动。
[0007]进一步地说，所述钢丝绳底端穿过餐盘中部的孔，并与餐盘下方的限位块相连，所述限位块外径大于餐盘孔的直径。
[0008]进一步地说，所述转向轮其轴向两端具有凸出轮体的限位部，所述限位部外径大于轮外径。
[0009]进一步地说，所述卷扬机线路中串联信号控制器，所述信号控制器与信号感应器通过感应信号连接。
[0010]进一步地说，所述伸缩套筒的管体外径逐级增加，其中，最内侧管体固定于上盖下端或固定于餐盘上端。
[0011]综上所述，本技术的有益效果在于：
[0012]在升降结构中设置上盖及餐盘，形成置物空间，并设置限位结构，当餐盘升到限定高度时，自动停止升降，使餐盘悬停至指定位置，钢丝绳通过转向轮连接至卷扬机中，转向轮分担餐盘重量，避免由卷扬机直接受力，同时，通过伸缩套筒与钢丝绳结合的形式提高升降稳定性。
附图说明
[0013]图1是本技术带有吊轨时升降结构的侧视图；
[0014]图2是本技术升降结构的示意图；
[0015]图3是餐盘部分的结构剖视图；
[0016]图中，1、吊轨，2、安装支架，3、上盖，4、餐盘，5、钢丝绳，6、转向轮，7、卷扬机，8、管体，9、限位块，10、信号感应器，11、触发杆，12、信号控制器。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0018]下文是结合附图对本技术的优选的实施例说明。
[0019]一种吊轨式送餐结构中的升降装置，所述升降装置安装于与吊轨1相配合的滑动机构上，所述滑动机构及吊轨均采用现有技术中所具有的结构，吊轨1安装于空间顶部，滑动机构滑动设置于吊轨1上，通过滑动机构带动下侧的升降装置移动，所述滑动机构包括盒体13及盒体13下方的安装支架2，所述盒体13及安装支架2上均设置与吊轨1相配合的滑轮组，所述滑动机构的下端为安装支架2，安装支架2固定于滑动机构上并设置为滑动机构的一部分，安装支架2具有一定的承载力，支架采用框架结构或板式结构，安装支架2底部连接上盖3，上盖3水平设置，且上盖3边缘处具有向下弯折并延伸的边沿，在所述上盖3的正下方设置餐盘4，餐盘4同样水平设置，餐盘4的边缘具有向上弯折并突出于顶面的外沿，所述升降装置连接下端的餐盘4并穿过上盖3延伸至滑动机构中，升降装置带动下部餐盘4升降。
[0020]升降装置包括连接于上盖3与餐盘4之间的钢丝绳5及套装于钢丝绳5外侧的伸缩套筒，所述钢丝绳5上端穿过上盖并绕行经过转动安装于安装支架2中的转向轮，上盖3的中心处开设可穿过钢丝绳5的孔，所述钢丝绳5上端绕过转向轮6连接至支架一侧的卷扬机7上，所述卷扬机7的收线辊用于收放所述钢丝绳5。
[0021]钢丝绳5的下端穿过餐盘4中部的通孔并与卡装在餐盘4下侧的限位块9相连，所述限位块9外径大于通孔孔径，使所述钢丝绳5带动餐盘4升降，为增加升降的稳定性，限位块9贴合于餐盘4下端的一面为平整端面。
[0022]所述伸缩套筒部分设置于上盖3与餐盘4之间，伸缩套筒由若干套装在一起的管体8组成，管体8之间依次连接，在两管体的连接端部具有限定所述管体延伸位置的卡环，两卡环交错，同时内侧管体的外卡环外径大于外侧管体的内卡环内径，最外侧管体8的上端穿过上盖3连接至盒体2底部，最内侧管体8的下端固定于餐盘4上，在所述下餐盘4升降过程中，
伸缩套筒的下端跟随餐盘4一同升降，起到稳定餐盘4升降的作用，在所述上盖3与餐盘4之间还设置有限位装置。
[0023]所述限位装置包括设置于安装支架2上的信号感应器10及与信号感应器10触发开关相连的触发杆11，所述上盖3与触发杆11对应处设置穿孔，触发杆11下端沿竖向穿过穿孔，延伸至上盖3与餐盘4之间，所述触发杆11可在穿孔内上下移动，当所述餐盘4升至既定位置，触动触发杆11并触发信号感应器10，所述卷扬机7的开关线路中串联信号控制器12，信号控制器12接收到信号感应器10发送的感应信号后，停止卷扬机7供电，此时，餐盘4的上升停止，悬停在既定位置，卷扬机7的启动则通过其他信号控制器控制。
[0024]本申请中所述的信号控制器及信号感应器均采用现有设计中已有的元器件，其应用于卷扬机7中也只是简单的控制开关的启动和关闭，并不涉及复杂电路控制。
[0025]所述转向轮6通过轮轴转动安装于安装支架2中，其轴向两端具有凸出轮体的限位部，所述限位部外径大于轮外径，限位部保持钢丝绳始终位于轮上。
[0026]所述伸缩套筒的管体8外径逐级增加，其中，最内侧管体8固定于上盖3下端或固定于餐盘4上端，使所述伸缩套筒由上到下管径逐级减小或逐级增大。
[0027]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊轨式送餐结构中的升降装置，所述升降装置安装于与吊轨相配合的滑动机构上，其特征在于：所述滑动机构的下端为安装支架，安装支架底部连接上盖，在所述上盖的正下方设置餐盘，所述升降装置连接下端的餐盘并穿过上盖延伸至滑动机构中，升降装置包括连接于上盖与餐盘之间的钢丝绳及套装于钢丝绳外侧的伸缩套筒，所述钢丝绳上端绕过安装支架中的转向轮连接至支架一侧的卷扬机上，所述伸缩套筒设置于上盖与餐盘之间，伸缩套筒由若干套装在一起的管体组成，其中最外侧管体穿过上盖固定连接至滑动机构中，最内侧管体固定于餐盘上端，在所述上盖与餐盘之间还设置有限位装置。2.根据权利要求1所述的吊轨式送餐结构中的升降装置，其特征在于：所述限位装置包括设置于安装支架上的信号感应器及与信号感应器触发开关相连的触发杆，所述上盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：于文明，王曰同，肖志先，
申请(专利权)人：潍坊市远程数控系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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