【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化送餐设备，具体涉及一种轨道式送餐设备。
技术介绍
1、自动化送餐设备由于其具有便利性且节省人工已经得到初步推广应用，自动化送餐设备包括地面式及吊轨式两种，地面式需要在地面设置轨道或设置相应的行走装置，其仍然占用较大空间且与顾客之间会有行走线路冲突，吊轨式则充分利用空间，将轨道设置于餐桌上方，相对于地面式，无论从空间角度及便捷性均有提升。
2、但现有吊轨式的缺点在于滑动机构在转弯过程中不能平滑过度，为增加顺畅性所采用的复杂电控结构则增加滑动机构的成本，同时增加其操控及维修的困难，减低使用寿命，同时，升降装置并没有相应的限位结构，其升降高度及限位是通过升降机的启动时间控制，一是需要不断调整启动时间与升降高度的对应关系，二是当升降机动力改变或调整时，其升降高度并不可控，无论从结构配置还是限位控制，均没有好的实现方法。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对以上问题提供一种轨道式送餐设备，实现吊轨送餐结构中滑动机构的稳定性更强以及升降机构更稳定，同时保证滑动机构的启停位置以达到送餐的目的。
2、为达到上述目的，本技术公开了一种轨道式送餐设备，包括安装于空间顶部的轨道及滑动安装于轨道上的送餐机构，所述送餐机构包括与轨道相配合的滑动机构、行走控制系统及升降餐盘，所述滑动机构配合安装于所述轨道上，升降餐盘连接于滑动机构下方，所述行走控制系统控制所述滑动机构的启停位置；
3、其中，行走控制系统包括设置于轨道内圈的位置感应元件及设置于轨道原点处的原点
4、进一步地说，所述轨道为t形轨道，包括底部的横轨及竖向连接于横轨中部上方的竖轨，所述竖轨两相对侧设置沿轨道行进方向布设的集电轨，滑动机构上连接与集电轨配合的电刷，所述电刷与滑动机构中的驱动电机电连接。
5、进一步地说，所述滑动机构包括框架及安装于框架内并配合于轨道上的多组轮组，轮组中主动轮及导向轮设置于轨道的横轨上方，并分设于竖轨的两侧，在轨道延伸方向，主动轮及导向轮的两侧设置有限位轮，所述主动轮及导向轮的回转面承压于横轨，限位轮的回转面则承压于竖轨，所述轨道延伸方向，框架的两端还设有转动贴合于横轨下端的平衡轮，所述导向轮为万向轮。
6、进一步地说，所述框架包括自下方三面围设于轨道外侧的盒体及固定连接于盒体下端的安装框，所述主动轮、导向轮及限位轮均安装于盒体内，主动轮的轮轴穿过盒体侧壁上带有轴承的安装孔，与盒体外侧的驱动电机输出端相连，限位轮则设置于盒体的四个边角处。
7、进一步地说，所述平衡轮同样为万向轮，平衡轮与安装座之间通过弹簧减震器相连。
8、进一步地说，所述框架下端连接上盖，所述餐盘设置于上盖下方，餐盘与上盖之间连接有伸缩套筒，套筒内设置钢丝绳，钢丝绳上下两端分别穿过上盖及餐盘，钢丝绳下端与餐盘下方的限位块相连，钢丝绳上端绕过安装支架中的转向轮与一侧卷扬机相连，所述上盖与餐盘之间还设有限位装置。
9、进一步地说，所述限位装置包括设置于安装支架上的信号感应器及与信号感应器触发开关相连的触发杆，所述上盖与触发杆对应处设置穿孔，触发杆下端沿竖向穿过穿孔，延伸至上盖与餐盘之间。
10、进一步地说，所述卷扬机开关线路中串联信号控制器，所述信号控制器与信号感应器通过感应信号连接。
11、进一步地说，所述伸缩套筒的管体外径逐级增加，其中，最内侧管体固定于上盖下端或固定于餐盘上端，最外侧管体则对应安装于餐盘上端或上盖下端。
12、综上所述，本技术的有益效果在于：
13、（1）本申请中，轮组在框架内有序的排布实现轮组的相互配合，使组件在导轨上更加稳定，其中，与主动轮相对一侧设置的导向轮设置为万向轮，可在转弯过程中改变行进角度，同时，在四个边角处增加限位轮，限定转弯时整个滑动机构的弯矩，框架的前后两端配合平衡轮，通过弹性构件使平衡轮始终贴合于轨道上，平衡框架的前后高度，多组滑轮的相互配合实现滑动组件在导轨上平稳顺畅的滑动。
14、（2）在升降结构中设置上盖及餐盘，形成置物空间，并设置限位结构，当餐盘升到限定高度时，自动停止升降，使餐盘悬停至指定位置，钢丝绳通过转向轮连接至卷扬机中，转向轮分担餐盘重量，避免由卷扬机直接受力，同时，通过伸缩套筒与钢丝绳结合的形式提高升降稳定性。
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1.一种轨道式送餐设备，包括安装于空间顶部的轨道及滑动安装于轨道上的送餐机构，其特征在于：所述送餐机构包括与轨道相配合的滑动机构、行走控制系统及升降餐盘，所述滑动机构配合安装于所述轨道上，升降餐盘连接于滑动机构下方，所述行走控制系统控制所述滑动机构的启停位置；
2.根据权利要求1所述的轨道式送餐设备，其特征在于：所述轨道为T形轨道，包括底部的横轨及竖向连接于横轨中部上方的竖轨，所述竖轨两相对侧设置沿轨道行进方向布设的集电轨，滑动机构上连接与集电轨配合的电刷，所述电刷与滑动机构中的驱动电机电连接。
3.根据权利要求1所述的轨道式送餐设备，其特征在于：所述滑动机构包括框架及安装于框架内并配合于轨道上的多组轮组，轮组中主动轮及导向轮设置于轨道的横轨上方，并分设于竖轨的两侧，在轨道延伸方向，主动轮及导向轮的两侧设置有限位轮，所述主动轮及导向轮的回转面承压于横轨，限位轮的回转面则承压于竖轨，所述轨道延伸方向，框架的两端还设有转动贴合于横轨下端的平衡轮，所述导向轮为万向轮。
4.根据权利要求3所述的轨道式送餐设备，其特征在于：所述框架包括自下方三面围设于轨
5.根据权利要求3所述的轨道式送餐设备，其特征在于：所述平衡轮同样为万向轮，平衡轮与安装座之间通过弹簧减震器相连。
6.根据权利要求3所述的轨道式送餐设备，其特征在于：所述框架下端连接上盖，所述餐盘设置于上盖下方，餐盘与上盖之间连接有伸缩套筒，套筒内设置钢丝绳，钢丝绳上下两端分别穿过上盖及餐盘，钢丝绳下端与餐盘下方的限位块相连，钢丝绳上端绕过安装支架中的转向轮与一侧卷扬机相连，所述上盖与餐盘之间还设有限位装置。
7.根据权利要求6所述的轨道式送餐设备，其特征在于：所述限位装置包括设置于安装支架上的信号感应器及与信号感应器触发开关相连的触发杆，所述上盖与触发杆对应处设置穿孔，触发杆下端沿竖向穿过穿孔，延伸至上盖与餐盘之间。
8.根据权利要求6所述的轨道式送餐设备，其特征在于：所述卷扬机开关线路中串联信号控制器，所述信号控制器与信号感应器通过感应信号连接。
9.根据权利要求6所述的轨道式送餐设备，其特征在于：所述伸缩套筒的管体外径逐级增加，其中，最内侧管体固定于上盖下端或固定于餐盘上端，最外侧管体则对应安装于餐盘上端或上盖下端。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道式送餐设备，包括安装于空间顶部的轨道及滑动安装于轨道上的送餐机构，其特征在于：所述送餐机构包括与轨道相配合的滑动机构、行走控制系统及升降餐盘，所述滑动机构配合安装于所述轨道上，升降餐盘连接于滑动机构下方，所述行走控制系统控制所述滑动机构的启停位置；
2.根据权利要求1所述的轨道式送餐设备，其特征在于：所述轨道为t形轨道，包括底部的横轨及竖向连接于横轨中部上方的竖轨，所述竖轨两相对侧设置沿轨道行进方向布设的集电轨，滑动机构上连接与集电轨配合的电刷，所述电刷与滑动机构中的驱动电机电连接。
3.根据权利要求1所述的轨道式送餐设备，其特征在于：所述滑动机构包括框架及安装于框架内并配合于轨道上的多组轮组，轮组中主动轮及导向轮设置于轨道的横轨上方，并分设于竖轨的两侧，在轨道延伸方向，主动轮及导向轮的两侧设置有限位轮，所述主动轮及导向轮的回转面承压于横轨，限位轮的回转面则承压于竖轨，所述轨道延伸方向，框架的两端还设有转动贴合于横轨下端的平衡轮，所述导向轮为万向轮。
4.根据权利要求3所述的轨道式送餐设备，其特征在于：所述框架包括自下方三面围设于轨道外侧的盒体及固定连接于盒体下端的安装框，所述主动轮、导向轮及限位轮均安装于盒体内，主动轮的轮轴穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员：于文明，王曰同，肖志先，
申请(专利权)人：潍坊市远程数控系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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