本发明专利技术公开了一种调节装置，所述调节装置包括安装座、第一驱动件、第二驱动件、第一调节件和第二调节件，第一驱动件和第二驱动件均设在安装座上，第一调节件与第一驱动件相连，以便第一驱动件带动第一调节件转动，第一调节件具有第一配合部和沿第一调节件的长度方向贯穿第一调节件的腔室，第一配合部位于第一调节件的自由端且适于与锁紧螺钉的螺母配合，第二调节件可转动地穿设在腔室内且与第二驱动件相连，以便第二驱动件带动第二调节件转动，第二调节件的自由端具有第二配合部，第二配合部适于与锁紧螺钉配合，第二配合部的外周面和第一配合部的内周面沿内外方向间隔相对设置。本发明专利技术地调节装置具有结构简单、成本低廉等优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
调节装置
[0001]本专利技术涉及一种螺钉调节领域，具体地，涉及一种调节限位紧定螺钉的调节装置。
技术介绍
[0002]目前限位紧定螺钉的高度调节基本靠人工进行，需人工多次调节螺钉并锁紧螺母，直至高度检测合格使用。手工方式费时、费力、效率低，人工成本高，操作人员调节拧紧过程中不能准确控制拧紧力矩，易出现高度尺寸在人工锁紧下锁紧不到位导致螺钉松动，从而导致限位紧定螺钉高度变动；或者调节过程中人工锁紧力矩过大，导致螺纹损坏，螺钉不能调节，以致产品不合格。
[0003]因此，提供一种能够实现内部调节限位紧定螺钉高度，外部松开并拧紧螺母的自锁装置和方法，能有效提高装配效率和质量，降低人工操作误差是本专利技术需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的实施例提出一种结构简单、装配效率高的调节装置。
[0006]根据本专利技术实施例的调节装置包括：安装座；第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设在所述安装座上；第一调节件，所述第一调节件与所述第一驱动件相连，以便所述第一驱动件带动所述第一调节件转动，所述第一调节件具有第一配合部和沿所述第一调节件的长度方向贯穿所述第一调节件的腔室，所述第一配合部位于所述第一调节件的自由端且适于与锁紧螺母配合；第二调节件，所述第二调节件可转动地穿设在所述腔室内且与所述第二驱动件相连，以便所述第二驱动件带动所述第二调节件转动，所述第二调节件的自由端具有第二配合部，所述第二配合部适于与锁紧螺钉配合，所述第二配合部的外周面和所述第一配合部的内周面沿内外方向间隔相对设置，所述调节装置具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一驱动件驱动所述第一调节件转动，在所述第二状态，所述第二驱动件驱动所述第二调节件转动。
[0007]本专利技术实施例的调节装置，设置第一调节件和第二调节件，通过第一调节件拧紧或拧松锁紧锁紧螺母，第二调节件拧紧或拧松锁紧螺钉，从而实现限位紧定螺钉自动化调节及锁紧螺母的自动拧紧，从而节省人工提高工作效率，提升产品质量，自动化程度大幅度提高。
[0008]在一些实施例中，所述第一调节件包括：第一套筒，所述第一套筒与所述第一驱动件相连；第二套筒，所述第二套筒的一端与所述第一套筒的一端相连，所述第二套筒内周面设有第一止抵部，所述第一止抵部远离所述第一套筒的一端；第三套筒，所述第三套筒穿的一部分设在所述第二套筒内且相对与所述第二套筒的长度方向可移动，所述第三套筒的另一部分伸出所述第二套筒，所述第三套筒的一端与所述第一套筒相连，以便所述第一套筒带动所述第三套筒转动，所述第三套筒的外周面设有与所述第一止抵部相配合的第二止抵部，所述第三套筒的内周面和所述第一套筒的内周面限定出所述腔室，所述第一配合部形
成在所述第三套筒远离所述第一套筒的一端；第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述第一套筒相连和所述第二止抵部相连，所述第一弹性件具有驱动所述第二止抵部远离所述第一套筒方向的弹性力。
[0009]在一些实施例中，所述调节装置还包括位移传感器，所述位移传感器与所述第三套筒的另一部分间隔相对设置，以便所述位移传感器检测所述第三套筒的位移。
[0010]在一些实施例中，所述第二调节件包括：第一轴，所述第一轴可转动地穿设在所述腔室内且与所述第二驱动件相连，所述第一轴远离所述第二驱动件的一端设有安装槽；第二轴，所述第二轴的一端穿设在所述安装槽内且相对于所述第一轴的轴向可移动，所述第二轴邻近所述第一轴的一端与所述安装槽的底部沿所述第一轴的轴向间隔设置，所述第二配合部设在所述第二轴的自由端；第二弹性件，所述第二弹性件设在所述安装槽内，所述第二弹性件的两端分别与所述安装槽的底部和所述第二轴相连，所述第二弹性件具有驱动所述第二轴远离所述第一轴方向的弹性力。
[0011]在一些实施例中，所述调节装置还包括销轴，所述安装槽的内周面上设有沿所述第一轴的轴线延伸的滑槽，所述第二轴的一端设有沿所述第二轴的径向延伸的销孔，所述销轴的一端穿设在所述销孔内，所述销轴的另一端穿设在所述滑槽内且相对于所述滑槽的延伸方向可移动，以便所述第二轴可移动地设在所述安装槽内。
[0012]在一些实施例中，所述第二轴的外周面设有第三止抵部，所述第三止抵部设在所述腔室内，所述腔室的内周面设有第四止抵部，所述第四止抵部与所述安装槽沿所述第一轴的轴向间隔设置，所述第二轴在其轴向方向上具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第三止抵部与所述第一轴的一端相抵，在所述第二位置，所述第三止抵部与所述第四止抵部相抵。
[0013]在一些实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件间隔并行设在所述安装座上，所述第一驱动件包括：驱动器，所述驱动器设在所述安装座上；主动轮，所述主动轮与所述驱动器相连，以便所述驱动器带动所述主动轮转动；与所述主动轮配合的从动轮，所述从动轮穿设在所述第一调节件的外周面上，所述从动轮与所述主动轮配合，以便所述从动轮带动所述第一调节件转动。
[0014]在一些实施例中，所述第二驱动件包括：伺服电机，所述伺服电机设在所述安装座上且与驱动器并行间隔设置；驱动减速机和联轴器，所述驱动减速机与所述伺服电机相连，所述联轴器的两端分别与所述第二调节件和所述驱动减速机相连，以便所述第二调节件与所述驱动减速器相连。
[0015]在一些实施例中，所述联轴器包括第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器与所述驱动减速机相连，所述第二联轴器与所述第二调节件相连，所述调节装置还包括力矩传感器，所述力矩传感器设在所述第一联轴器和所述第二联轴器之间，且所述力矩传感器的两端分别与所述第一联轴器和所述第二联轴器相连，以便所述力矩传感器检测所述伺服电机的输出力矩。
[0016]在一些实施例中，所述的调节装置还包括安装架，所述安装座设在所述安装架上且相对于所述安装架的高度方向可移动，以便通过所述安装座的高度。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例的调节装置的立体图。
[0018]图2是本专利技术实施例的调节装置的主视图。
[0019]图3是本专利技术实施例的调节装置的结构示意图。
[0020]图4是图3中A的局部放大图。
[0021]图5是本专利技术实施例的调节装置的第一调节件的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术实施例的调节装置的第二调节件的结构示意图
[0023]调节装置100；
[0024]安装座1；
[0025]第一驱动件2；驱动器21；主动轮22；从动轮23；输送带24；
[0026]第二驱动件3；伺服电机31；驱动减速机32；联轴器33；第一联轴器331；第二联轴器332；力矩传感器34；
[0027]第一调节件4；第一配合部41；第一套筒42；第二套筒43；第一止抵部431；第四止抵部432；第三套筒44；第二止抵部441；第一弹性件45；腔室46；
[0028]第二调节件5；第二配合部51；第一轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调节装置，其特征在于，包括：安装座；第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设在所述安装座上；第一调节件，所述第一调节件与所述第一驱动件相连，以便所述第一驱动件带动所述第一调节件转动，所述第一调节件具有第一配合部和沿所述第一调节件的长度方向贯穿所述第一调节件的腔室，所述第一配合部位于所述第一调节件的自由端且适于与锁紧螺母配合；第二调节件，所述第二调节件可转动地穿设在所述腔室内且与所述第二驱动件相连，以便所述第二驱动件带动所述第二调节件转动，所述第二调节件的自由端具有第二配合部，所述第二配合部适于与锁紧螺钉配合，所述第二配合部的外周面和所述第一配合部的内周面沿内外方向间隔相对设置，所述调节装置具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一驱动件驱动所述第一调节件转动，在所述第二状态，所述第二驱动件驱动所述第二调节件转动。2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述第一调节件包括：第一套筒，所述第一套筒与所述第一驱动件相连；第二套筒，所述第二套筒的一端与所述第一套筒的一端相连，所述第二套筒内周面设有第一止抵部，所述第一止抵部远离所述第一套筒的一端；第三套筒，所述第三套筒穿的一部分设在所述第二套筒内且相对与所述第二套筒的长度方向可移动，所述第三套筒的另一部分伸出所述第二套筒，所述第三套筒的一端与所述第一套筒相连，以便所述第一套筒带动所述第三套筒转动，所述第三套筒的外周面设有与所述第一止抵部相配合的第二止抵部，所述第三套筒的内周面和所述第一套筒的内周面限定出所述腔室，所述第一配合部形成在所述第三套筒远离所述第一套筒的一端；第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述第一套筒相连和所述第二止抵部相连，所述第一弹性件具有驱动所述第二止抵部远离所述第一套筒方向的弹性力。3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器与所述第三套筒的另一部分间隔相对设置，以便所述位移传感器检测所述第三套筒的位移。4.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述第二调节件包括：第一轴，所述第一轴可转动地穿设在所述腔室内且与所述第二驱动件相连，所述第一轴远离所述第二驱动件的一端设有安装槽；第二轴，所述第二轴的一端穿设在所述安装槽内且相对于所述第一轴的轴向可移动，所述第二轴邻近所述第一轴的一端与所述安装槽的底部沿所述第一轴的轴向间隔设置，所述第二配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国强，董军科，樊宏升，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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