一种PCBA板组装机制造技术

本申请属于组装机制造技术领域，具体为一种PCBA板组装机，包括输送线、机械手，输送线的输入端设有打标扫码器，在机械手的行程范围内且位于输送线的一侧分别设有等离子风机、组装标定器、PCBA板标定器，机械手上设有PCBA板吸头，PCBA板吸头上设有压力传感器，机械手上在远离PCBA板吸头处设有视觉相机，输送线信号连接机械手和打标扫码器，本申请解决了如何通过机器自动将PCBA板组装到壳体内、并自动检测组装是否符合预设要求的问题。装是否符合预设要求的问题。装是否符合预设要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA板组装机


[0001]本申请属于组装机制造
，具体为一种PCBA板组装机。

技术介绍

[0002]目前在将PCBA板安装到壳体中，主要采用的是人工操作；但是在人工操作时，工人除了将PCBA板安装到壳体中之后，还需要对安装到壳体内的PCBA板进行检测，以检查安装是否到位；而人工检查会出现漏检的情况，并且这样人工安装PCBA板的方式使得工人的劳动强度大，并且效率低下，因此，需要开发一种能够自动组装PCBA板以及在组装之后能够自动校验的设备出现，以提高生产效率和降低人工劳动强度。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用机械手和输送线配合组装标定器和PCBA板标定器以及视觉相机的方式，设计了一种PCBA板组装机，能够通过机械手自动将PCBA板夹持到壳体内，并对组装后的PCBA板和壳体整体进行检测，解决了如何通过机器自动将PCBA板组装到壳体内、并自动检测组装是否符合预设要求的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种PCBA板组装机，包括输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCBA板组装机，其特征在于，包括输送线、机械手(20)，所述输送线的输入端设有打标扫码器，在所述机械手(20)的行程范围内且位于所述输送线的一侧分别设有等离子风机(1)、组装标定器(2)、PCBA板标定器(3)，所述机械手(20)上设有PCBA板吸头(4)，所述PCBA板吸头(4)上设有压力传感器(5)，所述机械手(20)上在远离所述PCBA板吸头(4)处设有视觉相机(6)，所述输送线信号连接所述机械手(20)和所述打标扫码器。2.根据权利要求1所述的一种PCBA板组装机，其特征在于，所述输送线包括输送架(7)、伺服电机(8)、输送带(9)、识别传感器(10)，所述输送架(7)上设有两条相互平行的输送带(9)和两个所述伺服电机(8)，每个所述伺服电机(8)的输出轴各通过一个皮带轮传动连接所述输送带(9)，在所述输送架(7)始端与终端之间的正上方设有所述识别传感器(10)，所述识别传感器(10)信号连接所述伺服电机(8)。3.根据权利要求2所述的一种PCBA板组装机，其特征在于，所述输送架(7)上在两条所述输送带(9)之间设有升降限位器(11)，所述升降限位器(11)信号连接所述识别传感器(10)。4.根据权利要求1所述的一种PCBA板组装机，其特征在于，所述打标扫码器包括支撑架(12)、升降气缸(13)、打标机(14)、扫码枪(15)、夹爪(16)，所述支撑架(12)上设有向下的所述升降气缸(13)，所述升降气缸(13)的自由端设置所述夹爪(16)和打标机(14)，所述打标机(14)位于所述夹爪(16)的斜上方，所述支撑架(12)上通过无杆气缸(26)设置所述扫码枪(15)，所述无杆气缸(26)的行程路径位于所述夹爪(16)的正上方。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚豪晴，王鲁宾，陈杰，詹中兴，张明，韦炜，陈海荣，钱佳威，曹葵康，黄沄，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：