一种车载镜头复合组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载镜头复合组装机，包括镜筒上料单元、镜筒转料单元、料仓升降单元、出料定位单元、双动子组装龙门架单元，镜筒上料单元包括并排布置的两组，镜筒转料单元架设于镜筒上料单元上方，用于将空境筒或组装完成的镜筒在承载平台与加热平台之间转移，料仓升降单元布置于镜筒上料单元的两侧，料仓升降单元用于分类存储不同的镜头部品；出出料定位单元与料仓升降单元配套安装，用于将料仓升降单元中的镜头部品取出并定位；双动子组装龙门架单元用于吸取镜头部品并组装至空镜筒中。本申请可以完成车载镜头的所有工序的组装，解决目前车载镜头组装时精度差、品质低、效率慢、人工成本高的技术问题。人工成本高的技术问题。人工成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车载镜头复合组装机


[0001]本技术涉及车载镜头组装机
，具体的说是一种车载镜头复合组装机。

技术介绍

[0002]随着汽车行业智能驾驶技术不断的提升，越来越多的汽车厂商对车载镜头的要求也越来越高，因此，在生产组装车载镜头的时候，对车载镜头的组装工艺要求也越来越严格，需要将车载镜头的镜片、隔圈、密封圈等镜头部品进行精准组装。
[0003]相关技术中，车载镜头组装是靠人工或者连线的组装机进行组装，存在如下不足之处：（1）组装的精度差，无法满足高精度要求的产品组装工作；（2）组装后不良品居多，存在组偏、组装高度不一的问题；（3）组装的效率不高，组装耗时长，产能低；（4）组装花费的人工多，需要大量的人力和设备来完成一套镜头的组装。
[0004]针对相关技术中，车载镜头组装机组装的车载镜头的质量及精度差、效率低、成本高的问题，尚缺少较佳技术方案。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种车载镜头复合组装机，能够自动化完成车载镜头的所有工序的组装，以至少解决相关技术中车载镜头组装机组装的车载镜头的质量及精度差、效率低、成本高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种技术方案如下：一种车载镜头复合组装机，包括镜筒上料单元、镜筒转料单元、料仓升降单元、出料定位单元、双动子组装龙门架单元，所述镜筒上料单元包括并排布置的两组，且所述镜筒上料单元用于将装有空镜筒的镜筒料盘转运至镜筒上料工位处，所述镜筒上料单元包括有承载平台、加热平台，所述镜筒料盘放置于所述承载平台、加热平台上；所述镜筒转料单元架设于两组所述镜筒上料单元上方，且所述镜筒转料单元用于将所述空境筒或组装完成的镜筒在所述承载平台与所述加热平台之间转移，所述加热平台用于对所述空镜筒进行加热及组装；所述料仓升降单元包括并排布置的两组，两组所述料仓升降单元布置于所述镜筒上料单元的两侧，所述料仓升降单元用于分类存储不同的镜头部品；所述出料定位单元包括对称布置的两组，两组所述出料定位单元分别与一组料仓升降单元配套安装，所述出料定位单元用于将料仓升降单元中的镜头部品取出并定位；所述双动子组装龙门架单元架设于所述镜筒上料单元、出料定位单元上方，且所述双动子组装龙门架单元用于吸取所述镜头部品并组装至所述空镜筒中。
[0007]在其中一些实施中，为方便对所涉及的各单元机构进行有效控制，实现自动化组装车载镜头，同时保证装配过程中的洁净度要求，保证各电器件以及各单元机构的稳定运行，还包括有上机架单元、下机架单元，所述下机架单元顶部固接有工作台，所述镜筒上料单元、镜筒转料单元、料仓升降单元、出料定位单元、双动子组装龙门架单元均配套安装于工作台上；所述上机架单元四周配套安装有防护门板，部分所述防护门板上配套安装有触
控屏、控制按键；所述下机架单元中安装有控制元器件、电控柜，所述下机架外围配套安装有四周门板；所述控制元器件与所述镜筒上料单元、镜筒转料单元、料仓升降单元、出料定位单元信号连接，所述控制元器件还与触控显示屏、控制按键信号连接，所述电控柜与所述镜筒上料单元、镜筒转料单元、料仓升降单元、出料定位单元电连接。
[0008]在其中一些实施中，为保证镜筒上料单元能够稳定输送镜筒料盘以及其上空镜筒至镜筒上料工位处，所述镜筒上料单元还包括第一直线行进模组，所述承载平台、加热平台固定连接并滑动安装于第一直线行进模组上，所述第一直线行进模组与所述承载平台、加热平台动力连接。
[0009]在其中一些实施中，为实现在镜筒上料工位处，保证镜筒转料单元能够将承载平台上的空镜筒转移至加热平台上，或者将加热平台上组装完成的镜头转移至承载平台上镜筒料盘上，所述镜筒转料单元包括第二直线行进模组、转运座、第一升降模组、镜筒吸笔，所述第二直线行进模组架设在所述第一直线行进模组上方，且所述第二直线行进模组与第一直线行进模组保持垂直布置，所述转运座滑动安装于所述第二直线行进模组上并与所述第二直线行进模组动力连接，所述第一升降模组安装于转运座上，所述镜筒吸笔固定安装于第一升降模组上。
[0010]在其中一些实施中，为实现保证料仓升降单元能够分层分类存储不同的镜头部品，同时能够与出料定位单元配合进行各类镜头部品的上料工作，所述料仓升降单元包括存储料仓、部品料盘、第二升降模组，所述存储料仓中滑动安装有多层所述部品料盘，且所述部品料盘呈水平布置，各层所述部品料盘中存储有不同的所述镜头部品，所述第二升降模组与所述存储料仓动力连接。
[0011]在其中一些实施中，为实现保证出料定位单元能够将特定层高处的部品料盘从存储料仓中拉出并进行精准定位，所述出料定位单元包括第三直线行进模组、夹具组件，所述第三直线行进模组布置于所述存储料仓一侧，且所述第三直线行进模组与所述存储料仓布置于同一直线方向上，所述夹具组件配套安装于第三直线行进模组上，且所述夹具组件与所述部品料盘配套卡接。
[0012]在其中一些实施中，为实现保证双动子组装龙门架单元能够将部品料盘上的镜头部品进行精确吸取，并装配至加热台上的镜筒中，最终完成全部的镜头组装，所述双动子组装龙门架单元包括龙门架、第四直线行进模组、动子、第三升降模组、旋转模组、测高组件、部品吸笔，所述龙门架架设于所述镜筒上料单元、出料定位单元上方，所述第四直线行进模组配套安装于龙门架上，所述动子包括两组并滑动安装于所述第四直线行进模组上，两组所述动子均与所述第四直线行进模组动力连接，每组所述动子上均配套安装有所述第三升降模组，所述第三升降模组上均配套安装有所述旋转模组、测高组件、部品吸笔。
[0013]在其中一些实施中，为实现保证当镜头部品种类多样时，部品吸笔能够对各种镜头部品进行稳定、精准的吸取，还设置有两组吸笔切换单元，两组所述吸笔切换单元分别布置于所述第四直线行进模组两端，所述吸笔切换单元包括第五直线行进模组、吸笔座、第六直线行进模组、吸笔固定件，所述第五直线行进模组与所述第四直线行进模组保持垂直布置，所述吸笔座滑动安装于所述第五直线行进模组上并与所述第五直线行进模组动力连接，所述吸笔座上安装有多组不同型号的部品吸笔，所述第六直线行进模组布置于所述第五直线行进模组一侧，且第六直线行进模组上动力连接有吸笔固定件，所述吸笔固定件对
所述部品吸笔固定。
[0014]在其中一些实施中，为实现保证从部品料盘上取出的镜头部品能够与空镜筒精准组装，还设置有校正单元、下相机拍照单元、上相机拍照单元，所述校正单元包括两组且分别配套安装于两组所述出料定位单元的一侧，所述校正单元用于对所述双动子组装龙门架单元吸取的所述镜头部件进行机械校正；所述下相机拍照单元包括两组且分别配套安装于两组所述校正单元位置处，所述下相机拍照单元用于对所述双动子组装龙门架单元吸取的所述镜头部品进行CCD拍照并精准定位镜头部品位置；所述上相机拍照单元配套安装于所述镜筒转料单元上，且所述上相机拍照单元用于对所述加热平台上的镜筒中心进行CCD拍照并精确定位镜筒中心。
[0015]与相关技术相比，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载镜头复合组装机，其特征在于：包括镜筒上料单元（1）、镜筒转料单元（2）、料仓升降单元（3）、出料定位单元（4）、双动子组装龙门架单元（5），所述镜筒上料单元（1）包括并排布置的两组，且所述镜筒上料单元（1）用于将装有空镜筒的镜筒料盘（104）转运至镜筒上料工位处，所述镜筒上料单元（1）包括有承载平台（102）、加热平台（103），所述镜筒料盘（104）放置于所述承载平台（102）、加热平台（103）上；所述镜筒转料单元（2）架设于两组所述镜筒上料单元（1）上方，且所述镜筒转料单元（2）用于将所述空镜筒或组装完成的镜筒在所述承载平台（102）与所述加热平台（103）之间转移，所述加热平台（103）用于对所述空镜筒进行加热及组装；所述料仓升降单元（3）包括并排布置的两组，两组所述料仓升降单元（3）布置于所述镜筒上料单元（1）的两侧，所述料仓升降单元（3）用于分类存储不同的镜头部品；所述出料定位单元（4）包括对称布置的两组，两组所述出料定位单元（4）分别与一组料仓升降单元（3）配套安装，所述出料定位单元（4）用于将料仓升降单元（3）中的镜头部品取出并定位；所述双动子组装龙门架单元（5）架设于所述镜筒上料单元（1）、出料定位单元（4）上方，且所述双动子组装龙门架单元（5）用于吸取所述镜头部品并组装至所述空镜筒中。2.根据权利要求1所述的一种车载镜头复合组装机，其特征在于：还包括有上机架单元（6）、下机架单元（7），所述下机架单元（7）顶部固接有工作台（701），所述镜筒上料单元（1）、镜筒转料单元（2）、料仓升降单元（3）、出料定位单元（4）、双动子组装龙门架单元（5）均配套安装于工作台（701）上；所述上机架单元（6）四周配套安装有防护门板（601），部分所述防护门板（601）上配套安装有触控屏（602）、控制按键（603）；所述下机架单元（7）中安装有控制元器件、电控柜，所述下机架外围配套安装有四周门板（702）；所述控制元器件与所述镜筒上料单元（1）、镜筒转料单元（2）、料仓升降单元（3）、出料定位单元（4）信号连接，所述控制元器件还与触控屏（602）、控制按键（603）信号连接，所述电控柜与所述镜筒上料单元（1）、镜筒转料单元（2）、料仓升降单元（3）、出料定位单元（4）电连接。3.根据权利要求1所述的一种车载镜头复合组装机，其特征在于：所述镜筒上料单元（1）还包括第一直线行进模组（101），所述承载平台（102）、加热平台（103）固定连接并滑动安装于第一直线行进模组（101）上，所述第一直线行进模组（101）与所述承载平台（102）、加热平台（103）动力连接。4.根据权利要求3所述的一种车载镜头复合组装机，其特征在于：所述镜筒转料单元（2）包括第二直线行进模组（201）、转运座（202）、第一升降模组（203）、镜筒吸笔，所述第二直线行进模组（201）架设在所述第一直线行进模组（101）上方，且所述第二直线行进模组（201）与第一直线行进模组（101）保持垂直布置，所述转运座（202）滑动安装于所述第二直线行进模组（201）上并与所述第二直线行进模组（201）动力连接，所述第一升降模组（203）安装于转运座（202）上，所述镜筒吸笔固定安装于第一升降模组（203）上。5.根据权利要求1所述的一种车载镜头复合组...

【专利技术属性】
技术研发人员：严飞，邹方田，潘玄喜，
申请(专利权)人：东莞市吉硕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：