一种自动找原点位置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动找原点位置装置，包括平台、粗定位座、左侧挡块、右侧挡块、从动轮、驱动轮、调速电机、支架、平移气缸、过孔、激光传感器，所述平台上设置有粗定位座，所述粗定位座周围四等分方位处分别设置有左侧挡块、右侧挡块、从动轮和驱动轮，所述驱动轮传动连接一调速电机，所述从动轮经一支架安装到一平移气缸上。通过上述方式，本实用新型专利技术提供一种自动找原点位置装置，针对外形特征不明显的料件被自动化搬运机构定向抓取时定位成功率低的问题，设计采用驱动轮配合激光传感器实现精确寻找料件正确姿态的目的，从而有效提高产品良率和组装效率。良率和组装效率。良率和组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动找原点位置装置


[0001]本技术涉及自动定位装置领域，尤其涉及一种自动找原点位置装置。

技术介绍

[0002]随着工业4.0的到来，越来越多的自动化设备用来解放劳动力、以此来提高生产效率。在实际零部件组装过程中，有些零件外形类似，特征点不明显，但是确对角度装配有较高要求，普通的机构很难做到，人工效率又低。
[0003]例如在烟感器的组装生产过程中，烟感器的上下盖需要对准原点后通过卡扣扣合，在组合上下盖之前，需要对下盖进行原点定位，传统的组装方式采用人工手动识别和调整原点位置，采用该种方式组装得到的烟感器，存在对位不精准，组装效率低等问题。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动找原点位置装置，针对外形特征不明显的料件被自动化搬运机构定向抓取时定位成功率低的问题，设计采用驱动轮配合激光传感器实现精确寻找料件正确姿态的目的，从而有效提高产品良率和组装效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动找原点位置装置，包括平台、粗定位座、左侧挡块、右侧挡块、从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动找原点位置装置，其特征在于，包括平台、粗定位座、左侧挡块、右侧挡块、从动轮、驱动轮、调速电机、支架、平移气缸、过孔、激光传感器，所述平台上设置有粗定位座，所述粗定位座周围四等分方位处分别设置有左侧挡块、右侧挡块、从动轮和驱动轮，所述驱动轮传动连接一调速电机，所述从动轮经一支架安装到一平移气缸上，所述平移气缸布置在驱动轮和粗定位座之连线的路径上，所述粗定位座上开设有过孔并匹配一激...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亮，
申请(专利权)人：优瑞玛特合心上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：