一种立体仓库调度系统及方法技术方案

本说明书公开了一种立体仓库调度系统及方法，通过在立体仓库混合使用第一搬运设备以及第二搬运设备，利用立体仓库中的升降设备搬运功能，使得第一搬运设备和第二搬运设备可协作在密集存储仓库中搬运可移动载具，通过设置容器装卸设备从可移动载具中拿取或向其中放置货物，可移动载具可放置多个容器，提高存储空间利用率，通过容器装卸设备实现从可移动载具高效存取容器，能够增加对立体仓库中货物的分拣效率，降低了仓库运行成本，实现了搬运效率的提升。率的提升。率的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库调度系统及方法
[0001]本申请要求申请号为202122496421.6的专利申请的优先权，其内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及仓储物流
，尤其涉及一种立体仓库调度系统及方法。

技术介绍

[0003]目前，随着物流业的高速发展，为了提高仓库的运行效率，通常采用诸如自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)或自动移动机器人(Autonomous Mobile Robot，AMR)等自动化搬运设备，用于实现对货物的自动化运输。同时，由于仓库占地面积通常有限，土地的取得成本和使用成本较高，为了尽可能提高空间使用率，降低运行成本，现有仓库也会采用密集存储的方式存放货物。
[0004]现有技术中，为了能够同时解决自动化运输提高效率，以及密集存储降低成本两个问题，设计有一种密集存储仓库使用的四向穿梭车(以下简称四向车)以及四向车运行的专用立体仓库，如图1a～1b所示。图1a为立体仓库的剖视图，可见立体仓库每层包含数个相邻的存储货物的存储位，其中穿插有若干供四向车搬运货物的巷道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库调度系统，其特征在于，所述系统包括：一个或多个控制服务器、一个或多个第一搬运设备、一个或多个第二搬运设备、至少一个立体仓库、至少一个升降设备以及一个或多个容器装卸设备，一个所述立体仓库设置有至少两层，并由所述至少一个升降设备连通所述立体仓库的各层，所述控制服务器分别与所述第一搬运设备和所述第二搬运设备通信，其中：所述立体仓库的底层中的至少部分底层存储位布置有可移动载具，所述可移动载具用于承载一个或多个容器；所述立体仓库除底层外的其它高层中的各层分别设置有至少一个高层接驳点，所述高层分别设置有供所述第一搬运设备运行的轨道，并且所述高层中的至少部分高层存储位布置有可移动载具；所述控制服务器用于根据搬运任务，确定执行搬运任务的第一搬运设备、第二搬运设备以及升降设备，并分别向所述第一搬运设备、第二搬运设备和升降设备发送用于执行所述搬运任务的搬运指令，以及确定用于装卸容器的容器装卸设备，并向所述容器装卸设备发送用于执行与所述搬运任务对应的取货任务或者存货任务的操作指令；所述第一搬运设备用于根据所述控制服务器发送的搬运指令，在所述高层存储位中取出或放置所述搬运指令指示的可移动载具，以及在所述高层存储位与所述高层接驳点之间搬运所述搬运指令指示的可移动载具；所述第二搬运设备用于根据所述控制服务器发送的搬运指令，在所述底层存储位中取出或放置所述搬运指令指示的可移动载具，以及在所述升降设备与所述底层存储位之间、所述升降设备与所述容器装卸设备之间或所述底层存储位与所述容器装卸设备之间搬运所述搬运指令指示的可移动载具；所述升降设备用于根据所述控制服务器发送的搬运指令上升或下降至指定层，并在各层之间至少搬运所述搬运指令指示的可移动载具、所述第一搬运设备和所述第二搬运设备中的一种或多种的组合；所述容器装卸设备用于根据所述控制服务器发送的操作指令，从所述第二搬运设备搬运的可移动载具中取出容器，或将容器放在所述第二搬运设备搬运的可移动载具中。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制服务器还用于，调度所述第一搬运设备、所述第二搬运设备和所述升降设备中的至少之一将可移动载具返回至所述立体仓库的原存储位或其他存储位。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制服务器，进一步用于根据所述可移动载具上存储的货物的货物装卸频率以及货物存取数量中的至少一种，确定所述可移动载具的活跃度，根据所述可移动载具的活跃度的排序，确定所述可移动载具在返回至所述立体仓库时的存储位。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制服务器，进一步用于根据所述容器装卸设备与空闲的存储位之间的距离排序，确定所述可移动载具在返回至所述立体仓库时的存储位。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：