仓储系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种仓储系统及其控制方法，仓储系统包括工作站区、可移动载具停靠区、多功能区和容器装卸设备。其中，工作站区包括至少一个拣选工位，可移动载具停靠区被配置成用于停靠可移动载具，多功能区包括至少一个存储为，存储位被构造为用于存放从拣选工位或可移动载具上转运的容器，容器装卸设备被构造为在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运容器。该仓储系统预先将满足预设条件的容器缓存在多功能区，当收到与该预设条件相关的拣选订单时，无需再呼叫自动搬运设备，容器装卸设备只需从多功能区将相应的容器转运至拣选工位，待拣选完成后容器装卸设备将该容器放回多功能区即可，可减小自动搬运设备的工作量。可减小自动搬运设备的工作量。可减小自动搬运设备的工作量。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，特别涉及一种仓储系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着电子商务的日益发展，仓储物流中自动搬运货物技术也日趋成熟。
[0003]目前仓储系统中至少包括可移动载具、可移动载具自动搬运设备拣选工位；其中，可移动载具被暂存在仓库的料架存储区域，拣选工位设置在仓库内货物拣选区域。
[0004]当拣选工位收到订单信息后，呼叫自动搬运设备将存储有订单信息内目标货物的可移动载具由可移动载具存储区域搬运至拣选工位处，再控制容器装卸设备将可移动载具上的目标容器搬运至拣选工位上。
[0005]由此可知，拣选工位收到每次订单信息时都会呼叫自动搬运设备将存放有目标容器的可移动载具搬运到拣选工位处，自动搬运设备需要随时待命随时搬运可移动载具。
[0006]有鉴于此，如何减少可移动载具自动搬运设备的搬运次数，是本领域工作人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术为了解决现有技术中存在的问题，一方面提供了一种仓储系统。
[0008]本专利技术的仓储系统包括：
[0009]工作站区，所述工作站区包括至少一个拣选工位；
[0010]可移动载具停靠区，所述可移动载具停靠区被配置为用于停靠可移动载具；
[0011]多功能区，所述多功能区包括至少一个存储位，所述存储位被构造为用于存放从所述拣选工位或所述可移动载具上转运的容器；
[0012]容器装卸设备，所述容器装卸设备被构造为在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运容器。
[0013]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区位于所述拣选工位的上方、下方或者旁边。
[0014]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述存储位被构造为用于存放容器，所述容器内货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值。
[0015]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区的存储位被构造为用于存放容器，所述容器内货物与指定货物关联。
[0016]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区被构造为用于存放容器，所述容器内货物已拣选完成，且所述容器装卸设备没有空闲转运所述容器。
[0017]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区被构造为用于存放容器，所述容器的货物已拣选完成，且存放所述容器的可移动载具尚未到达所述可移动载具停靠区。
[0018]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区被构造为用于存放容器，所述容器内货物已完成拣选且在待拣选订单中命中了所述容器内货物。
[0019]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述容器装卸设备还被构造为进行理货操作。
[0020]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，在预设时间段内，当第一容器内货物的需求频次大于第二容器内货物时，且与所述第一容器相比，所述第二容器在可移动载具上的位置更便于取放时；
[0021]所述容器装卸设备部被构造为将所述第二容器从所述可移动载具移动至所述多功能区暂存，将所述第一容器由当前位置转运至所述第二容器原来的位置，并且将所述第二容器从所述多功能区转运至所述第一容器原来的位置。
[0022]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，当容器内货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值时；
[0023]所述容器装卸设备被构造为将所述容器从当前的可移动载具转运至新的可移动载具上，所述新的可移动载具被配置为专门用于存放货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值的容器。
[0024]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述容器装卸设备被构造为用于将空的容器放回用于存放空容器的可移动载具上或所述多功能区。
[0025]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区包括多个存储位，多个所述存储位沿高度方向间隔排列、沿水平方向间隔排列，或者在高度方向和水平方向混合间隔排列。
[0026]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述仓储系统还包括自动搬运设备，所述自动搬运设备被配置为搬运所述可移动载具进入或者离开所述可移动载具停靠区。
[0027]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述仓储系统包括多个所述拣选工位，多个所述拣选工位沿水平方向间隔排列。
[0028]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述拣选工位包括第一支撑架以及设置在所述第一支撑架上的第一引导机构，所述第一引导机构被构造为用于辅助所述容器装卸设备取放容器。
[0029]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述多功能区包括第二支撑架以及设置在所述第二支撑架上的第二引导机构，所述第二引导机构被构造为用于辅助所述容器装卸设备取放容器。
[0030]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述容器装卸设备包括门架和装卸组件，所述装卸组件设置在所述门架上，并且所述装卸组件被构造成可相对于所述门架沿X轴方向和Y轴方向；或者，
[0031]所述装卸组件被构造成可相对于所述门架沿Z轴方向和Y轴方向；或者，
[0032]所述装卸组件被构造成可相对于所述门架沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向运动；
[0033]以所述拣选工位和所述可移动载具之间的垂直距离方向记为Y轴方向，以在水平面中垂直于Y轴的方向记为X轴方向，以垂直于水平面的方向记为Z轴方向。
[0034]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述装卸组件被构造成可相对于所述门架沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向运动,所述容器装卸设备还包括:
[0035]活动立柱，所述活动立柱设置在所述门架上并且被构造成受控于X轴驱动机构相对于所述门架沿X轴方向运动；
[0036]所述装卸组件设置在所述活动立柱上，并且被构造成受控于Z轴驱动机构相对于所述活动立柱沿Z轴方向运动。
[0037]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述装卸组件包括：
[0038]基座，所述基座设置在所述活动立柱上；
[0039]装卸组件，所述装卸组件设置在所述基座上，并且被构造成受控于Y轴驱动机构相对于所述基座沿Y轴方向运动。
[0040]本专利技术的仓储系统的一个实施例中，所述容器装卸设备还包括：
[0041]X轴导向机构，设置在所述门架上，并且被构造成用于引导所述活动立柱相对于所述门架沿X轴方向运动；和/或，
[0042]Z轴导向机构，设置在所述活动立柱上，并且被构造成用于引导所述装卸组件相对于所述活动立柱沿Z轴方向运动。
[0043]另一方面，本专利技术提供了一种仓储系统的控制方法，其特征在于，所述仓储系统为如上所述的仓储系统，所述控制方法包括如下步骤：
[0044]基于预设属性，所述容器装卸设备将满足预设属性的目标容器在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运。
[0045]本专利技术的控制方法的一个实施例中，所述容器装卸设备将满足预设属性的容器在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运包括如下步骤：
[0046]当容器的货物在预设时间段内需求频次超过需求频次阈值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括：工作站区，所述工作站区包括至少一个拣选工位；可移动载具停靠区，所述可移动载具停靠区被配置为用于停靠可移动载具；多功能区，所述多功能区包括至少一个存储位，所述存储位被构造为用于存放从所述拣选工位或所述可移动载具上转运的容器；容器装卸设备，所述容器装卸设备被构造为在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运容器。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述存储位被构造为用于存放容器，所述容器内货物在预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值。3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区的存储位被构造为用于存放容器，所述容器内货物与指定货物关联。4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区被构造为用于存放容器，所述容器内货物已拣选完成，且所述容器装卸设备没有空闲转运所述容器。5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区被构造为用于存放容器，所述容器的货物已拣选完成，且存放所述容器的可移动载具尚未到达所述可移动载具停靠区。6.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述多功能区被构造为用于存放容器，所述容器...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭，王梦迪，马瑛蓬，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：