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本说明书公开了一种立体仓库调度系统及方法，通过在立体仓库混合使用第一搬运设备以及第二搬运设备，利用立体仓库中的升降设备搬运功能，使得第一搬运设备和第二搬运设备可协作在密集存储仓库中搬运可移动载具，通过设置容器装卸设备从可移动载具中拿取或向其...
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