【技术实现步骤摘要】
自动料仓装置
[0001]本技术涉及一种自动料仓供应装置。
技术介绍
[0002]机械加工设备中,在加工多个零件时,需要通过载料盘上料,并通过抓取机构或人工抓取进入后续的加工,常见的自动化产线,都是人机结合,人工上料,且现有的上料机构单次仅能上一盘料,需要人工频繁上料,且上料盘的定位精度低,需要人工多次调整位置后才能实现取料功能,随着行业发展,和用料的增加,自动料仓供应系统成为了自动化装配、检测设备的重要组成部分,现有的自动料仓装置操作工只需将多个托盘一次性地放到料仓的多个料格中,等待多个料格中的托盘在自动料仓中完成工作后,人工才更换多个料格中的托盘即可,这样很大程度地提高了生产效率,但是由于托盘料仓收纳在料格中,结构复杂,且在托盘料仓放料或用料中,托盘料仓必须人工或机械移开,重新放入料仓,还是增大了工人的劳动强度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于避免现有技术的不足提供一种结构简单,体积小,能够实现托盘的快速储运能力和托盘的自动循环,提供了设备生产效率,降低人工强度的自动料仓装置。
[0004]为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种自动料仓装置,包括基板和料仓托盘,在轴向延伸方向的基板上依次设有托盘存储区、托盘暂存区和托盘工作区;
[0005]在所述的托盘存储区内设有用于存储并固定多个叠放料仓托盘的至少两对导向立柱,在多个料仓托盘下方的基板上设有用于将多个叠放的料仓托盘托住并锁定在所述至少两对导向立柱中部的限位锁定机构,在所述多个料仓托盘下方的基板上还设有用于在叠放最 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动料仓装置,其特征在于,包括基板(1)和料仓托盘(5),在轴向延伸方向的基板(1)上依次设有托盘存储区(13)、托盘暂存区(14)和托盘工作区(15);在所述的托盘存储区(13)内设有用于存储并固定多个叠放料仓托盘(5)的至少两对导向立柱(2),在多个料仓托盘(5)下方的基板(1)上设有用于将多个叠放的料仓托盘(5)托住并锁定在所述至少两对导向立柱(2)中部的限位锁定机构(3),在所述多个料仓托盘(5)下方的基板(1)上还设有用于在叠放最底层的料仓托盘(5)下降后暂时夹紧其他料仓托盘(5)的推紧机构(4);在所述的托盘暂存区(14)内设有用于存储并固定至少一个所述料仓托盘(5)的至少两对导向立柱(2),以及用于将至少一个料仓托盘(5)托住并锁定在所述至少两对导向立柱(2)中部的限位锁定机构(3);还包括在所述料仓托盘(5)下方的基板(1)上设有的一对直线滑轨(9),一对直线滑轨(9)贯穿设置在托盘存储区(13)、托盘暂存区(14)和托盘工作区(15),在一对直线滑轨(9)上滑动设有一对滑座(91),在一对滑座(91)上设有用于协调运输所述料仓托盘(5)的滑动小车(20),在滑动小车(20)上通过至少一对导向轴(201)安装有用于放置料仓托盘(5)的托料平台(6),在滑动小车(20)上设有第一伸缩缸(202),用于推动所述的托料平台(6)在滑动小车(20)上上、下运动,所述的托料平台(6)的上下运动用于方便所述的限位锁定机构(3)能够将料仓托盘(5)托住并固定在导向立柱(2)上或由滑动小车(20)从托盘存储区(13)托取料仓托盘(5)并将料仓托盘(5)运输至托盘暂存区(14)或托盘工作区(15),在托料平台(6)上设有用于压紧料仓托盘(5)的压紧机构(8);所述的第一伸缩缸(202)为电动伸缩缸或液压伸缩缸或气动伸缩缸。2.如权利要求1所述的自动料仓装置,其特征在于,由所述的托盘存储区(13)、托盘暂存区(14)至托盘工作区(15)共设有三对导向立柱(2),三对导向立柱(2)包括第一对导向立柱(21)、第二对导向立柱(22)和第三对导向立柱(23),所述的第一对导向立柱(21)和第三对导向立柱(23)均是一对具有L形滑槽的导向立柱,第二对导向立柱(22)是一对剖面呈T形的导向固定柱,具有两个L形滑槽,所述的第一对导向立柱(21)与第二对导向立柱(22)配合形成用于容纳料仓托盘(5)的托盘存储区(13),多个所述的料仓托盘(5)重叠滑设在第一对导向立柱(21)和第二对导向立柱(22)的L形滑槽内;所述的第二对导向立柱(22)与第三对导向立柱(23)配合形成用于暂时容纳料仓托盘(5)的托盘暂存区(14),至少一个所述的料仓托盘(5)滑设在第二对导向立柱(22)与第三对导向立柱(23)的L形滑槽内。3.如权利要求2所述的自动料仓装置,其特征在于,在所述的第二对导向立柱(22)上设有用于检测所述托盘存储区(13)内的料仓托盘(5)数量的托盘检测传感器(18)。4.如权利要求1所述的自动料仓装置,其特征在于,所述的限位锁定机构(3)包括垂直基板(1)设置的至少一对第一支撑架(31),第一支撑架(31)的一端安装在所述的基板(1)上,第一支撑架(31)的另一端设有导向块(32),在导向块(32)上的导向孔内设有伸缩杆(33),伸缩杆(33)伸出导向孔的一端用于托住叠放导向立柱(2)之间的多个料仓托盘(5),伸缩杆(33)的另一端通过连接杆(34)与导向块(32...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵海波,沈良,
申请(专利权)人:上海前新自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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