本实用新型专利技术涉及智慧物流技术领域，尤其涉及缓存装置以及料箱出入库系统。该缓存装置包括安装架、多个输送辊以及驱动机构，输送辊包括传动轴以及多个全向轮，传动轴与安装架枢接且沿第一方向延伸，多个传动轴沿第二方向间隔排布；全向轮包括轮盘和多个周边轮体，轮盘设置在传动轴上且轮盘的轴线与传动轴的轴线重合，多个轮盘沿传动轴的轴线方向排布，多个周边轮体沿轮盘的轴线的周向间隔排布且均与轮盘枢接，周边轮体的外表面设置有防滑结构，驱动机构能驱动传动轴相对安装架转动。缓存装置和料箱出入库系统，避免料箱在缓存装置上的传输发生打滑的同时，还能够提高料箱在穿梭车与缓存装置之间的传输效率，整体提高料箱的出、入库效率。入库效率。入库效率。
【技术实现步骤摘要】
一种缓存装置以及料箱出入库系统
[0001]本技术涉及智慧物流
，尤其涉及一种缓存装置以及料箱出入库系统。
技术介绍
[0002]现代仓储中，料箱出入库系统包括料箱提升机、缓存装置以及货架，货架包括货位以及支撑穿梭车的穿梭车轨道，缓存装置和穿梭车轨道沿第一方向排布，料箱提升机和缓存装置沿第二方向排布。
[0003]现有的缓存装置一般由多个滚筒组成，滚筒负责输送料箱，滚筒的表面通常包胶，胶层用以防止料箱在缓存装置上传输时发生打滑，但是当穿梭车需要进行取、送料箱动作时，料箱与滚筒之间摩擦力较大，不利于穿梭车对料箱的取送，导致料箱整体出、入库效率低。
[0004]因此，亟需一种缓存装置及料箱出入库系统来改善上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的第一个目的是提出一种缓存装置，避免料箱在缓存装置上的传输发生打滑的同时，提高料箱在穿梭车与缓存装置之间的传输效率，整体提高料箱的出、入库效率。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种缓存装置，包括：
[0008]安装架；
[0009]多个输送辊，所述输送辊包括传动轴以及多个全向轮，所述传动轴与所述安装架枢接且沿第一方向延伸，多个所述传动轴沿第二方向间隔排布，所述第一方向与所述第二方向不同；所述全向轮包括轮盘和多个周边轮体，多个所述轮盘沿所述传动轴的轴线方向排布且设置在所述传动轴上，所述轮盘的轴线与所述传动轴的轴线重合，多个所述周边轮体沿所述轮盘的轴线的周向间隔排布且均与所述轮盘枢接，所述周边轮体的外表面设置有防滑结构；以及
[0010]驱动机构，能驱动所述传动轴相对所述安装架转动。
[0011]作为优选方案，所述全向轮上开设有插接孔，所述传动轴插接在对应的插接孔中，所述插接孔的横截面呈多边形。
[0012]作为优选方案，多个所述全向轮沿所述传动轴的轴线方向等间距排布。
[0013]作为优选方案，所述安装架包括安装架本体、第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座设置在所述传动轴的两端且与所述传动轴枢接，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别与所述安装架本体相固定，多个所述全向轮设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座之间。
[0014]作为优选方案，多个所述全向轮沿所述传动轴的轴线方向间隔，所述输送辊还包
括：
[0015]隔套，所述第一轴承座与临近的所述全向轮之间、临近的两个所述全向轮之间、所述第二轴承座与临近的所述全向轮之间均设置有所述隔套。
[0016]作为优选方案，所述驱动机构包括：
[0017]驱动电机，所述驱动电机的本体设置在所述安装架上；以及
[0018]传动组件，包括传动轮以及环状传动带，所述驱动电机的输出轴以及所述传动轴上均设置有所述传动轮，所述环状传动带包覆在相邻的两个所述传动轮的外周且被两个相邻的所述传动轮共同张紧。
[0019]作为优选方案，所述缓存装置还包括：
[0020]第一限位板，所述第一限位板设置在多个所述输送辊沿第二方向的一侧，所述第一限位板用于限制料箱沿第二方向的极限位置。
[0021]作为优选方案，所述缓存装置还包括：
[0022]第二限位板和第三限位板，沿所述第一方向间隔排布且设置在所述输送辊的两侧，所述第二限位板与所述第三限位板相配合以限制所述料箱沿所述第一方向的极限位置。
[0023]本技术的第二个目的是提出一种料箱出入库系统，避免料箱在缓存装置上的传输发生打滑的同时，实现穿梭车对料箱的顺畅取放动作。
[0024]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0025]一种料箱出入库系统，包括料箱提升机、穿梭车、如上所述的缓存装置以及货架，所述货架包括支撑所述穿梭车的穿梭车轨道，所述缓存装置和所述穿梭车轨道沿所述第一方向排布，所述料箱提升机和所述缓存装置沿所述第二方向排布。
[0026]作为优选方案，所述缓存装置还包括：
[0027]过渡板，设置在所述安装架与所述穿梭车轨道之间，且分别与所述安装架和所述穿梭车轨道搭接。
[0028]作为优选方案，所述过渡板分别与所述安装架和所述穿梭车轨道可拆装连接。
[0029]本技术的有益效果为：
[0030]本技术提供的缓存装置，由于周边轮体的外表面设置有防滑结构，驱动机构驱动传动轴相对安装架转动时，缓存装置带动料箱沿第二方向运动，由于有防滑结构的设置，能够避免料箱在缓存装置上的传输发生打滑；同时，由于多个周边轮体沿轮盘的轴线的周向间隔排布，每个周边轮体与轮盘枢接，当穿梭车带动料箱相对缓存装置沿第一方向运动时，料箱与周边轮体的摩擦力较小，能够提高料箱在穿梭车与缓存装置之间的传输效率。
[0031]综上，本技术提供的缓存装置，能避免料箱在缓存装置上的传输发生打滑的同时，还能提高料箱在穿梭车与缓存装置之间的传输效率，整体提高料箱的出、入库效率。
[0032]本技术提供的料箱出入库系统，能够避免料箱在缓存装置上的传输发生打滑同时，还能够提高料箱在穿梭车与缓存装置之间的传输效率，整体提高料箱的出、入库效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例
描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本技术实施例提供的料箱出入库系统的俯视图；
[0035]图2是本技术实施例提供的缓存装置的结构示意图；
[0036]图3是本技术实施例提供的输送辊的爆炸图；
[0037]图4是本技术实施例提供的全向轮的结构示意图。
[0038]图中标记如下：
[0039]100
‑
缓存装置；200
‑
料箱提升机；300
‑
穿梭车轨道；400
‑
穿梭车；500
‑
间隙；
[0040]10
‑
安装架；11
‑
安装架本体；12
‑
第一轴承座；13
‑
第二轴承座；20
‑
输送辊；21
‑
传动轴；22
‑
全向轮；221
‑
轮盘；2211
‑
插接孔；222
‑
周边轮体；25
‑
隔套；30
‑
驱动机构；31
‑
驱动电机；32
‑
传动组件；321
‑
传动轮；322
‑
环状传动带；40
‑
过渡板；50
‑
第一限位板；60<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缓存装置，其特征在于，包括：安装架(10)；多个输送辊(20)，所述输送辊(20)包括传动轴(21)以及多个全向轮(22)，所述传动轴(21)与所述安装架(10)枢接且沿第一方向延伸，多个所述传动轴(21)沿第二方向间隔排布，所述第一方向与所述第二方向不同；所述全向轮(22)包括轮盘(221)和多个周边轮体(222)，多个所述轮盘(221)沿所述传动轴(21)的轴线方向排布且设置在所述传动轴(21)上，所述轮盘(221)的轴线与所述传动轴(21)的轴线重合，多个所述周边轮体(222)沿所述轮盘(221)的轴线的周向间隔排布且均与所述轮盘(221)枢接，所述周边轮体(222)的外表面设置有防滑结构；以及驱动机构(30)，能驱动所述传动轴(21)相对所述安装架(10)转动。2.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述全向轮(22)上开设有插接孔(2211)，所述传动轴(21)插接在对应的所述插接孔(2211)中，所述插接孔(2211)的横截面呈多边形。3.根据权利要求1或2所述的缓存装置，其特征在于，所述安装架(10)包括安装架本体(11)、第一轴承座(12)和第二轴承座(13)，所述第一轴承座(12)和所述第二轴承座(13)设置在所述传动轴(21)的两端且与所述传动轴(21)枢接，所述第一轴承座(12)和所述第二轴承座(13)分别与所述安装架本体(11)相固定，多个所述全向轮(22)设置在所述第一轴承座(12)和所述第二轴承座(13)之间。4.根据权利要求3所述的缓存装置，其特征在于，多个所述全向轮(22)沿所述传动轴(21)的轴线方向间隔，所述输送辊(20)还包括：隔套(25)，所述第一轴承座(12)与临近的所述全向轮(22)之间、临近的两个所述全向轮(22)之间、所述第二轴承座(13)与临近的所述全向轮(22)之间均设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓冲，杨国泰，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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