本实用新型专利技术涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种货物承载件的限位装置及穿梭车系统。货物承载件的限位装置包括限位凸起和限位孔，所述限位凸起设置于货架的放置位上；所述限位孔设置于所述货物承载件上；当所述货物承载件存放于所述放置位时，所述限位凸起能够与所述限位孔插接，且所述限位凸起被配置为不影响所述货物承载件滑入和滑出所述放置位。货物承载件在存放于放置位时，由于限位凸起和限位孔的插接限位，使得货物承载件放置更加稳定，从而有效预防货物承载件发生移位，即使货物承载件发生移位，也能够在限位凸起和限位孔的导引下回归至理论位置。归至理论位置。归至理论位置。
【技术实现步骤摘要】
一种货物承载件的限位装置及穿梭车系统
[0001]本技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种货物承载件的限位装置及穿梭车系统。
技术介绍
[0002]现代物流发展迅速，穿梭车货到人系统存储密度高，货品拣选效率高，人工强度低，因此在现代仓储中应用广泛。货箱或货物的取放一般通过穿梭车来实现，穿梭车在货架轨道上行走进行取放货。
[0003]货箱在货架放置时不可避免的会出现歪斜的现象，一般货箱出现歪斜主要有两种情况，一是长时间不出货的货箱由于穿梭车在货架轨道上来回跑产生震动使其移位；二是出现异常人工介入处理时，因储位满是货箱，很容易碰到周围货箱使其歪斜，即使扶正也达不到货箱的理论位置。目前，对于货箱歪斜情况，或是没有检测手段，撞箱后人工介入处理；或是有传感器检测，检测到歪斜后人工介入处理。由此可以看出目前没有防止货箱歪斜的预防措施，只是货箱歪斜后才由人工介入处理。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种货物承载件的限位装置及穿梭车系统，能够有效预防货物承载件发生移位。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种货物承载件的限位装置，包括：
[0007]限位凸起，设置于货架的放置位上；
[0008]限位孔，设置于所述货物承载件上；
[0009]当所述货物承载件存放于所述放置位时，所述限位凸起能够与所述限位孔插接，且所述限位凸起被配置为不影响所述货物承载件滑入和滑出所述放置位。
[0010]作为货物承载件的限位装置的可选技术方案，所述限位凸起沿所述货物承载件进出所述货架方向的相对两侧面均为斜面，两个所述斜面分别用于引导所述货物承载件滑入和滑出所述放置位。
[0011]作为货物承载件的限位装置的可选技术方案，所述限位凸起的高度为1mm
‑
3mm。
[0012]作为货物承载件的限位装置的可选技术方案，所述放置位由若干支撑梁间隔布置而成，所述限位凸起设置于所述支撑梁上。
[0013]作为货物承载件的限位装置的可选技术方案，所述限位凸起由所述支撑梁冲压成型。
[0014]作为货物承载件的限位装置的可选技术方案，所述货物承载件沿所述支撑梁的长度方向进出所述放置位，所述限位凸起沿所述支撑梁的宽度方向具有贯通孔。
[0015]作为货物承载件的限位装置的可选技术方案，所述限位凸起设置有两组，两组所述限位凸起分别设置于两根所述支撑梁上，所述限位孔设置有两组，两组所述限位凸起和
两组所述限位孔一一对应。
[0016]作为货物承载件的限位装置的可选技术方案，每组所述限位凸起的数量为两个，两个所述限位凸起沿所述支撑梁的长度方向间隔设置。
[0017]作为货物承载件的限位装置的可选技术方案，每组所述限位孔的数量为两个，两组中的四个所述限位孔分置于所述货物承载件的四角处。
[0018]一种穿梭车系统，包括如上任一方案所述的货物承载件的限位装置。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提供的货物承载件的限位装置，包括限位凸起和限位孔，限位凸起设置于货架的放置位上；限位孔设置于货物承载件上；当货物承载件存放于放置位时，限位凸起能够与限位孔插接，且限位凸起被配置为不影响货物承载件滑入和滑出放置位。货物承载件在存放于放置位时，由于限位凸起和限位孔的插接限位，使得货物承载件放置更加稳定，从而有效预防货物承载件发生移位，即使货物承载件发生移位，也能够在限位凸起和限位孔的导引下回归至理论位置。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的穿梭车系统第一视角的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的穿梭车系统第二视角的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例中所涉及的货架的放置位的结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例中所涉及的支撑梁和限位凸起的结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例中所涉及的限位凸起第一视角的结构示意图；
[0026]图6是本技术实施例中所涉及的限位凸起第二视角的结构示意图；
[0027]图7是本技术实施例中所涉及的货物承载件的结构示意图；
[0028]图8是本技术实施例中所涉及的货物承载件存放于放置位的结构示意图；
[0029]图9是本技术实施例中所涉及的限位凸起和限位孔配合的结构示意图。
[0030]图中：
[0031]10、货架；11、横梁；12、支撑梁；13、立柱；14、货架导轨；
[0032]20、穿梭车；
[0033]30、货物承载件；
[0034]41、限位凸起；411、斜面；412、顶面；413、贯通孔；42、限位孔。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0036]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0039]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物承载件的限位装置，其特征在于，包括：限位凸起(41)，设置于货架(10)的放置位上；限位孔(42)，设置于所述货物承载件(30)上；当所述货物承载件(30)存放于所述放置位时，所述限位凸起(41)能够与所述限位孔(42)插接，且所述限位凸起(41)被配置为不影响所述货物承载件(30)滑入和滑出所述放置位。2.根据权利要求1所述的货物承载件的限位装置，其特征在于，所述限位凸起(41)沿所述货物承载件(30)进出所述货架(10)方向的相对两侧面均为斜面(411)，两个所述斜面(411)分别用于引导所述货物承载件(30)滑入和滑出所述放置位。3.根据权利要求2所述的货物承载件的限位装置，其特征在于，所述限位凸起(41)的高度为1mm
‑
3mm。4.根据权利要求1所述的货物承载件的限位装置，其特征在于，所述放置位由若干支撑梁(12)间隔布置而成，所述限位凸起(41)设置于所述支撑梁(12)上。5.根据权利要求4所述的货物承载件的限位装置，其特征在于，所述限位凸起(41)由...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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