本申请涉及一种移货组件、货叉装置及仓储机器人。该移货组件包括：两个侧板、安装于所述两个侧板之间的推板以及定位机构，所述推板可相对于所述托盘沿移货方向运动，所述定位机构用于将所述推板定位于沿所述移货方向的不同位置；其中，所述移货组件还包括驱动装置及与所述驱动装置传动相连的传动机构，所述推板与所述传动机构相连，所述驱动装置用于驱动所述传动机构运动，以带动所述推板沿移货方向运动。本申请提供的方案，能够将两个以规格尺寸不同的货箱放置于同一个库位中的不同深度区域，提高了货架的空间利用率。提高了货架的空间利用率。提高了货架的空间利用率。
【技术实现步骤摘要】
移货组件、货叉装置及仓储机器人
[0001]本申请涉及仓储
，尤其涉及移货组件、货叉装置及仓储机器人。
技术介绍
[0002]相关技术中，仓储机器人的货叉一般只有一对旋转手指和固定的后推板，旋转手指用于在取货时将货箱从货架拉回至货叉，后推板用于将货箱推送入货架的库位，使得一个库位只能存放一个货箱。当货箱规格较多，如长度尺寸不同时，尤其是箱子的长度尺寸不同时，如果货架上一个库位只存放一个长度较短的箱子，会导致货架的空间利用率较低，从而降低了仓库的整体空间利用率。
技术实现思路
[0003]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种移货组件、货叉装置及仓储机器人，能够将两个以规格尺寸不同的货箱放置于同一个库位中的不同深度区域，提高了货架的空间利用率。
[0004]本申请第一方面提供一种移货组件，包括：
[0005]两个侧板、安装于所述两个侧板之间的推板以及定位机构，所述推板可相对于所述侧板沿移货方向运动，所述定位机构用于将所述推板定位于沿所述移货方向的不同位置；
[0006]其中，所述移货组件还包括驱动装置及与所述驱动装置传动相连的传动机构，所述推板与所述传动机构相连，所述驱动装置用于驱动所述传动机构运动，以带动所述推板沿移货方向运动。
[0007]一种实施方式中，所述定位机构包括安装于所述推板定位杆以及与所述定位杆相连的定位触发机构，所述侧板上沿移货方向分布有多个定位配合部；
[0008]其中，所述触发机构被触发时，用于带动所述定位杆运动，以使所述定位杆与所述定位配合部相卡合或分离。
[0009]一种实施方式中，所述定位触发机构包括触碰杆和连杆；所述触碰杆的运动方向沿着所述移货方向，所述定位杆的运动方向垂直于所述移货方向，所述触碰杆包括用于和货箱接触的触碰端，所述连杆的两端分别与所述触碰杆及所述定位杆转动连接。
[0010]一种实施方式中，所述定位触发机构还包括套设于所述触碰杆的复位弹性件，所述复位弹性件用于使所述触碰杆运动后复位。
[0011]一种实施方式中，所述定位机构设有两组，两组所述定位结构分别设于所述定位触发机构的两侧，两组所述定位机构分别与两个所述侧板上的所述定位配合部定位配合；所述连杆设有两个，两个所述连杆的一端共同与所述触碰杆转动连接，两个所述连杆的另一端分别与两个所述定位杆转动连接。
[0012]一种实施方式中，所述定位配合部为开设于所述侧板的定位孔；当所述定位杆处于定位状态时，所述定位杆靠近于所述侧板运动，且伸入于所述定位孔内；当所述定位杆处
于非定位状态时，所述定位杆远离于所述侧板运动，且与所述定位孔相分离。
[0013]一种实施方式中，还包括控制器以及与所述控制电连接的到位传感器，所述到位传感器用于感应货箱的到位信号，所述控制器用于根据所述到位信号控制所述驱动装置运行。
[0014]一种实施方式中，所述侧板上开设有导向槽，所述导向槽的长度方向沿着所述移货方向，所述推板的两端设有与所述推板相连的固定件，所述定位杆及所述驱动装置安装于所述固定件；所述固定件上设有导向件，所述导向件设于所述导向槽内，且能沿所述导向槽运动。
[0015]一种实施方式中，所述传动机构为齿轮机构，所述齿轮机构包括相对于所述侧板固定设置的齿条以及与所述齿条相啮合的齿轮，所述驱动装置安装于所述固定件，所述驱动装置的动力输出端与所述导向件相连，所述导向件穿出所述导向槽后与所述齿轮相连；或，
[0016]所述传动机构为摩擦轮机构，所述摩擦轮机构包括与所述驱动装置的动力输出端相连的摩擦轮，所述摩擦轮相对于所述推板固定设置，所述摩擦轮与所述侧板的表面相接触；或，
[0017]所述传动机构为带轮机构，所述带轮机构包括相对于所述侧板固定的主动轮、从轮动以及绕设于主动轮及从轮动的柔性传动件，所述驱动装置的动力输出端与主动轮相连，所述柔性传动件与所述导向件相连。
[0018]本申请第二方面提供一种货叉装置，包括：
[0019]货叉主体；以及
[0020]如上第一方面所述的移货组件，所述移货组件安装于所述货叉主体。
[0021]本申请第三方面提供一种仓储机器人，包括如上第二方面所述的货叉装置。
[0022]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0023]本申请提供的移货组件，包括两个侧板、安装于两个侧板之间的推板以及定位机构，推板可相对于侧板沿移货方向运动，定位机构用于将推板定位于沿移货方向的不同位置；其中，移货组件还包括驱动装置及与驱动装置传动相连的传动机构，推板与传动机构相连，驱动装置用于驱动传动机构运动，以带动推板沿移货方向运动。由于推板能被定位机构定位于移货方向上的不同位置，因此，当移货组件沿移货方向运行时，推板能够将不同规格的货箱推入同一库位中深浅不同的区域，例如将尺寸较短的货箱推入同一库位中较深的区域和较浅的区域，提高了货架的空间利用率，进而提高仓库空间利用率。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0025]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0026]图1是本申请实施例示出的移货组件的俯视结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例示出的移货组件的立体结构示意图；
[0028]图3是图2实施例示出的移货组件的传动机构的结构示意图；
[0029]图4是图2实施例示出的移货组件的侧视结构示意图；
[0030]图5是本申请一实施例示出的移货组件的触发机构的结构示意图；
[0031]图6是本申请一实施例示出的移货组件的齿轮机构的结构示意图；
[0032]图7是本申请一实施例示出的移货组件的摩擦轮机构的结构示意图；
[0033]图8是本申请一实施例示出的移货组件的带传动机构的结构示意图；
[0034]图9是本申请实施例示出的仓储机器人的结构示意图。
[0035]附图标记：100、仓储机器人；110、移动底座；120、立柱；200、货叉装置；210、货叉主体；220、移货组件；221、侧板；222、推板；2211、定位孔；2212、导向槽；2231、定位杆；224、驱动装置；2251、齿条；2252、齿轮；225、固定件；2261、安装孔；2262、导向件；2232、连杆；2233、触碰杆；22331、触碰端；22311、定位端；2234、复位弹性件；227、摩擦轮；2281、主动轮；2282、从动轮；2283、柔性传动件。
具体实施方式
[0036]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移货组件，其特征在于，包括：两个侧板、安装于所述两个侧板之间的推板以及定位机构，所述推板可相对于所述侧板沿移货方向运动，所述定位机构用于将所述推板定位于沿所述移货方向的不同位置；其中，所述移货组件还包括驱动装置及与所述驱动装置传动相连的传动机构，所述推板与所述传动机构相连，所述驱动装置用于驱动所述传动机构运动，以带动所述推板沿移货方向运动。2.根据权利要求1所述的移货组件，其特征在于：所述定位机构包括安装于所述推板定位杆以及与所述定位杆相连的定位触发机构，所述侧板上沿移货方向分布有多个定位配合部；其中，所述触发机构被触发时，用于带动所述定位杆运动，以使所述定位杆与所述定位配合部相卡合或分离。3.根据权利要求2所述的移货组件，其特征在于：所述定位触发机构包括触碰杆和连杆；所述触碰杆的运动方向沿着所述移货方向，所述定位杆的运动方向垂直于所述移货方向，所述触碰杆包括用于和货箱接触的触碰端，所述连杆的两端分别与所述触碰杆及所述定位杆转动连接。4.根据权利要求3所述的移货组件，其特征在于：所述定位触发机构还包括套设于所述触碰杆的复位弹性件，所述复位弹性件用于使所述触碰杆运动后复位。5.根据权利要求3所述的移货组件，其特征在于：所述定位机构设有两组，两组所述定位结构分别设于所述定位触发机构的两侧，两组所述定位机构分别与两个所述侧板上的所述定位配合部定位配合；所述连杆设有两个，两个所述连杆的一端共同与所述触碰杆转动连接，两个所述连杆的另一端分别与两个所述定位杆转动连接。6.根据权利要求3所述的移货组件，其特征在于：所述定位配合部为开设于所述侧板的定位孔；当所述定位杆处于定位状态时，所述定位杆靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙德荣，李再金，梁贤，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。