用于辊子的穿梭机和用于悬挂式辊子的穿梭机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于辊子的穿梭机和一种用于悬挂式辊子的穿梭机，每个穿梭机均是可移动的并且配备有装载心轴(22)，该装载心轴用于输送待存储的至少一个辊子。在用于辊子的穿梭机的情况下，装载心轴(22)在基本上平行于架子系统的存储平面的平面中可枢转地固定到运行滑动件(16)。用于悬挂式辊子的穿梭机(42)可以沿着滑轨(40)运动。本发明专利技术还涉及一种包括分配站的架子系统和悬挂导轨系统、以及一种用于操作根据本发明专利技术的架子系统的方法。作根据本发明专利技术的架子系统的方法。作根据本发明专利技术的架子系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于辊子的穿梭机和用于悬挂式辊子的穿梭机
[0001]本专利技术涉及提供一种辊子穿梭机(roll shuttle)和悬挂式辊子穿梭机(suspended roll shuttle)，具体是与悬挂式辊子穿梭机相结合，具体是与用于处理辊子的架子系统和输送系统的操作相结合。
[0002]在现有的存储系统中，叉车和堆垛起重机形成了插入物品和从存储区(storage)移出物品的基础。然而，这种类型的叉车和堆垛起重机通常需要相当大的空间，并且在存储的灵活性方面受到限制。
[0003]此外，已知的叉车通常需要相当大的操纵空间(space for maneuvering)，以致使用这种叉车会导致可用于存储的容量减少。
[0004]鉴于以上陈述，本专利技术的技术问题是提高辊子存储和输送系统的灵活性和工作量。
[0005]根据本专利技术，这个问题通过具有权利要求1的特征的、用于在架子系统中输送辊子的辊子穿梭机来解决。
[0006]此外，这个技术问题通过具有权利要求8的特征的、用于输送辊子的悬挂式辊子穿梭机来解决，该悬挂式轧辊梭子用于将辊子沿着悬挂导轨系统输送并且通过分配站输送到不同的接收配送点(这些分配站结合到多个悬挂导轨)，以及在架子系统之间或一个架子系统内进行进一步输送。
[0007]此外，所陈述的技术问题通过根据权利要求13所述的用于存储和输送辊子的架子系统来解决，在该架子系统中，存在根据本专利技术的至少一个辊子穿梭机，优选地还存在根据本专利技术的悬挂式辊子穿梭机，用于所描述的不同位置之间的中间输送。
[0008]最后，该技术问题通过具有权利要求22的特征的、用于操作架子系统的方法来解决。
[0009]在本专利技术的范围内，可以通过心轴系统按照一种或多种深度将辊子插入存储区或从存储区中移出。为此，该心轴系统设置有链式输送机，并且优选地设置有止动件，以确保在输送期间和在存储期间辊子的有序定位。
[0010]通过适当地设计心轴系统的长度，可以操纵辊子在架子系统中的一种或多种深度。在本专利技术的范围内，心轴系统可以被设计为辊子穿梭机或悬挂式辊子穿梭机。在辊子穿梭机的情况下，心轴系统可移动且可枢转地安装在底架上，而在悬挂式辊子穿梭机的情况下，心轴系统安装在悬挂式滑动件上，该悬挂式滑动件可以在行进导轨上被来回推动。
[0011]优选地，直径朝向外部增加的多个辊子或直径相同的多个辊子定位在心轴系统上，使得辊子可以在该辊子的中央处通过套筒被接收和处理。
[0012]此外，应注意的是，在辊子穿梭机的情况下，心轴系统的双重安装(即，在相对于底架的行进方向的横向方向上可移动，以及相对于心轴的悬架(suspension)可枢转)，可以实现心轴系统的处理，使得即使在心轴从底架的一侧枢转到相对侧的情况下，心轴也总是被引导，从而心轴不会延伸超过底架的侧面。这样使得辊子穿梭机的设计特别紧凑，并且允许操作模式叠加，在该操作模式中，一方面辊子穿梭机在纵向方向上可运动，并且另一方面辊子相对于存储区的位置也可以同时改变。本专利技术的优选实施例在从属权利要求中具体说
明。
[0013]以下将参照附图对本专利技术的优选实施例进行说明。
[0014]在附图中：
[0015]图1是根据本专利技术的辊子穿梭机的立体图；
[0016]图2是用于说明图1所示的辊子穿梭机的操作模式的示意图；
[0017]图3示出了在辊子穿梭机的纵向运动与心轴系统的重新定位组合叠加期间的操作状态；
[0018]图4说明了辊子穿梭机的用于按照一种或多种深度将多个辊子存储在固定存储箱或移动存储箱中的操作模式；
[0019]图5是根据本专利技术的辊子穿梭机的立体图，其中，不同直径的多个辊子定位在心轴系统上；
[0020]图6是架子系统的示意图，在该架子系统中，根据本专利技术的辊子穿梭机与根据本专利技术的悬挂式辊子穿梭机组合使用；
[0021]图7是用于说明根据本专利技术的悬挂式辊子穿梭机的操作模式的示意图；
[0022]图8是根据本专利技术的悬挂式辊子穿梭机的立体图，该悬挂式辊子穿梭机包括了安装在心轴系统上的不同直径的多个辊子；
[0023]图9是根据本专利技术的存储系统的透视图；
[0024]图10示出了用于接近悬挂式辊子穿梭机的示例；
[0025]图11示出了悬挂式辊子穿梭机系统在架子系统内的各个功能单元之间用作输送系统；
[0026]图12以示例的方式示出了根据本专利技术的架子系统的部分部件的进一步构造。
[0027]图1是根据本专利技术的辊子穿梭机的立体图。
[0028]如图1所示，根据本专利技术的用于在架子系统中输送辊子的辊子穿梭机10包括底架12，该底架上安装有轮子14
‑
1，
……
14
‑
3，以使辊子穿梭机沿着行进导轨运动，该行进导轨铺设在架子系统的存储平面中。
[0029]如图1所示，根据本专利技术的辊子穿梭机10包括运行滑动件(running slide)16，该运行滑动件安装在底架12上，使得该运行滑动件相对于辊子穿梭机的行进方向可运动。辊子穿梭机10针对每种情况均可以在一个平面或多个平面中运动，其中，在后一种情况下，辊子穿梭机可以通过穿梭机重新装置在不同的平面之间偏移，使得即使在仅有少量辊子穿梭机10的情况下，也可以服务于架子系统。此外，辊子穿梭机10还可以在架子系统的外部行进或运行。为此，通过竖直重新定位装置将该辊子穿梭机放置在架子系统外部的行进导轨上，或者使该辊子穿梭机经由导轨延伸件自架子系统向外行进，以服务于转运站(transfer station)。在该传送系统处，辊子被转运到架子系统或从架子系统取出。
[0030]通常，运行滑动件16是可运动的，使得运动方向相对于辊子穿梭机10的行进方向偏离一大于零的预定角(例如，90度的角)。因此，运行滑动件16相对于底架12的行进方向优选地可以横向地运动。
[0031]如图1所示，运行滑动件16可以包括基板18，然后可以该基板18上安装各个元件。基板18例如通过链式输送机(chain conveyor)在运行滑动件的竖直框架上运动。为此，可以设置电动马达20，用于驱动该运行滑动件。
[0032]如图1所示，根据本专利技术的辊子穿梭机10还包括装载心轴(load mandrel)22，该装载心轴用于输送待存储的至少一个辊子。在本专利技术的范围内，装载心轴22可枢转地固定在运行滑动件16上，具体地说，固定在与底架的底面(base surface)或架子系统的存储平面基本上平行地延伸的平面中。
[0033]如图1所示，装载心轴22还包括链式输送机24，通过该链式输送机，一个或多个辊子可以被接收在装载心轴22上和再次放下。
[0034]如图1所示，装载心轴22的枢转通过合适的承载件进行，例如通过两个承载板26和28进行，这两个承载板通过支架30和32以尺寸稳定的方式(dimensionally stable manner)被锁定至运行滑动件16的基板。
[0035]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种辊子穿梭机，所述辊子穿梭机用于在架子系统中输送辊子，所述辊子穿梭机包括：底架(12)，所述底架上安装有轮子，以使所述辊子穿梭机沿着行进导轨运动，所述行进导轨铺设在所述架子系统的存储平面中；运行滑动件(16)，所述运行滑动件安装在所述底架(12)上，以能够相对于所述辊子穿梭机的行进方向在一方向上运动，所述方向与所述辊子穿梭机的所述行进方向偏离大于零的一预定角；装载心轴(22)，所述装载心轴用于输送待存储的至少一个辊子，所述装载心轴在与货架系统的所述存储平面基本平行的平面内能够枢转地固定到所述运行滑动件(16)。2.根据权利要求1所述的辊子穿梭机，其中，所述运行滑动件(16)能够相对于所述辊子穿梭机的所述行进方向横向地运动。3.根据权利要求1或2所述的辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(22)装备有链式输送机(24)，以使待存储的辊子沿着所述装载心轴(22)定位。4.根据权利要求1至3中任一项所述的辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(22)上设置有止动件，以在所述架子系统中的输送期间固定辊子。5.根据权利要求1至4中任一项所述的辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(22)的长度是待输送的辊子的宽度的整数倍。6.根据权利要求1至5中任一项所述的辊子穿梭机，包括升降系统，以相对于所述底架(12)升高和/或降低所述装载心轴(22)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的辊子穿梭机，其中，所述底架的下侧上设置有至少一个支撑辊子和/或配合接触面，在装载心轴(22)相对于所述辊子穿梭机在横向上向外枢转的情况下，通过所述支撑辊子和/或配合接触面，能够将表面倾斜力引入所述架子系统的所述行进导轨中。8.一种悬挂式辊子穿梭机，所述悬挂式辊子穿梭机用于沿着悬挂导轨系统输送辊子并且通过分配站将所述辊子输送到不同的接收配送点，以及在架子系统之间或一个架子系统内进一步输送，其中，所述分配站结合到多个悬挂导轨，所述悬挂式辊子穿梭机包括：悬挂框架(44)，所述悬挂框架上安装有轮子，以使所述悬挂式辊子穿梭机沿着至少一个悬挂导轨(40)运动，所述至少一个悬挂导轨安装在所述架子系统的存储平面上方；装载心轴(48)，所述装载心轴固定至所述悬挂框架(44)，用于沿所述悬挂导轨(40)的方向输送待存储的至少一个辊子。9.根据权利要求8所述的悬挂式辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(48)装备有链式输送机，以使待存储的辊子沿着所述装载心轴(48)定位。10.根据权利要求8或9所述的悬挂式辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(48)的长度是待输送的辊子的宽度的整数倍。11.根据权利要求8至10中任一项所述的悬挂式辊子穿梭机，其中，所述悬挂框架(44)上设置有能够枢转的止动件(50)，以在所述货架系统中的输送期间固定辊子。12.根据权利要求8至11中任一项所述的悬挂式辊子穿梭机，包括升降系统，以相对于所述悬挂导轨(40)升高和/或降低所述装载心轴(48)。13.一种架子系统，所述架子系统用于存储和输送辊子，所述架子系统包括：
至少一个存储平面，所述至少一个存储平面具有至少一对行进导轨，所述至少一对行进导轨设置为用于输送辊子；多个存储箱(36，38)，所述多个存储箱(36，38)在所述存储平面中与所述至少一对行进导轨相邻设置；根据权利要求1至7中任一项所述的至少一个辊子穿梭机(10)，所述至少一个辊子穿梭机(10)能够沿着至少一对行进导轨运动，以输送辊子。14.根据权利要求13所述的架子系统，包括至少一个悬挂导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃纳，
申请(专利权)人：FB工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：