货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质。方法包括对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。如此在货物完成生产之后，无需人工参与货物的入库存储，通过控制搬运设备到产线上装载缠膜后的多个货物并运输到预设仓库的线库即可将完成缠膜后的多个货物入库存储，由此实现多个货物的自动化入库存储。多个货物的自动化入库存储。多个货物的自动化入库存储。

【技术实现步骤摘要】
货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及智能仓库
，特别涉及一种货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]工厂的产线在将货物生产出来后，都需要将生产出来的货物进行入库存储。而在将生产出来的货物进行入库存储的过程中，往往需要人工参与货物的入库存储，由此存在着在货物进行入库存储时，需要人工参与的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请实施方式提供了一种货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质，能够通过码垛设备自动将生产的货物进行码垛，通过缠膜设备自动进行缠膜，结合搬运设备自动将缠膜后的多个货物运输到预设仓库的线库中存储，如此在货物需要入库存储时，无需人工参与，通过搬运设备即可将货物进行入库存储，由此实现了货物的自动化入库存储。
[0004]本申请实施方式的货物运输方法包括对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。
[0005]本申请实施方式的货物运输装置包括第一控制模块，用于对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及，第二控制模块，用于控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的货物的入库。
[0006]本申请实施方式的货物运输系统包括处理器、码垛设备、缠膜设备和搬运设备，所述处理器用于对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。
[0007]本申请实施方式的计算机可读存储介质包含计算机程序，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现货物运输方法。所述货物运输方法包括：对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。
[0008]本申请的货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质，在产线完成多个货物生产之后，对生产完成的多个货物进行码垛，在将多个货物码垛完成之后对码垛后的多个货物进行缠膜，缠膜完成后控制搬运设备去产线装载缠膜后的多个货物，并将装载的缠膜后的多个货物运输到预设仓库的线库存放，如此在货物完成生产之后，无需人
工参与货物的入库存储，通过控制搬运设备到产线上装载缠膜后的多个货物并运输到预设仓库的线库即可将缠膜后的多个货物入库存储，由此实现货物的自动化入库存储。
[0009]本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0010]本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0011]图1是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；
[0012]图2是本申请某些实施方式的搬运设备的结构示意图；
[0013]图3是本申请某些实施方式的货物运输方法的场景示意图；
[0014]图4是本申请某些实施方式的货物运输方法的场景示意图；
[0015]图5是本申请某些实施方式的货物运输方法的场景示意图；
[0016]图6是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；
[0017]图7是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；
[0018]图8是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；
[0019]图9是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；
[0020]图10是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；
[0021]图11是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；
[0022]图12是本申请某些实施方式的托盘的结构示意图；
[0023]图13是本申请某些实施方式的货物运输装置的模块示意图；及
[0024]图14是本申请某些实施方式的处理器和计算机可读存储介质的连接示意图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
[0026]请参阅图1至图3，本申请实施方式的货物运输方法包括：
[0027]步骤011：对产线200生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体。
[0028]具体地，产线200上设置有码垛设备410和缠膜设备420。码垛设备410上设置有第一通信装置411和标码装置412，缠膜设备420上设置有第二通信装置421。产线200可生产出货物(如奶粉罐等需要进行缠膜的货物)，当产线200将多个货物生产出来后，通过产线200上设置的码垛设备410对生产出来的多个货物进行码垛。当码垛设备410将多个货物码垛完成后，码垛设备410的标码装置412对码垛好的多个货物打上规格标识码，并发送缠膜任务到缠膜设备420，具体是通过第一通信装置411下发缠膜任务到缠膜设备420上的第二通信装置421，以使得缠膜设备420将码垛好的多个货物进行缠膜，从而将多个货物包裹成一体。如产线200生产出了18个货物，此时通过码垛设备410对每9个货物进行一次码垛，由此得到
2组码垛后多个货物，然后通过缠膜设备420分别对每组码垛后的多个货物进行缠膜，从而得到2组缠膜后的多个货物。如此通过缠膜设备420将码垛好的多个货物进行缠膜，相较于人工进行缠膜能更好的保证缠膜的整齐。
[0029]步骤012：控制搬运设备100移动到产线200以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库300的线库600中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。
[0030]具体地，每个搬运设备100均设置有第一通信模块30、控制器50和货物移动装置20，第一通信模块30可与第二通信装置421进行通信。在缠膜设备420缠膜完成后，发送入库任务到搬运设备100，具体是通过缠膜设备420上的第二通信装置421下发入库任务到搬运设备100的第一通信模块30，以使得搬运设备100的货物移动装置20来装载缠膜后的多个货物。入库任务包含了产线200的位置信息，第二通信装置421可与预设仓库300的所有搬运设备100进行通信，从而将获取距离第二通信装置421所在产线200最近的搬运设备100，以将入库任务发送到距离第二通信装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物运输方法，其特征在于，所述货物运输方法包括：对产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。2.根据权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述预设仓库包括多个楼层，每个楼层均包括多个所述线库，所述预设仓库设置有跨层运输装置，所述跨层运输装置用于将装载的多个货物运输到不同楼层，所述控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，包括：控制所述产线的搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输到所述跨层运输装置；控制所述跨层运输装置运输缠膜后的多个货物到目标入库楼层，所述目标入库楼层为多个所述楼层中的任一个，所述目标入库楼层与所述产线所在的楼层不同；在所述跨层运输装置运输缠膜后的多个货物到达所述目标入库楼层的情况下，控制所述目标入库楼层的搬运设备装载所述跨层运输装置装载的缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到目标入库线库中进行存储，所述目标入库线库为所述目标入库楼层的多个所述线库中的任一个。3.根据权利要求2所述的货物运输方法，其特征在于，每个所述线库存放相同规格的货物，在控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物之前，所述货物运输方法还包括：扫描缠膜后的多个货物的标识码，以确定缠膜后的多个货物的规格；根据所述规格确定所述目标入库楼层及所述目标入库线库。4.根据权利要求2所述的货物运输方法，其特征在于，所述目标入库线库用于存放多列货物，每列货物堆叠的最大层数为预设层数，所述货物运输方法还包括：获取所述目标入库线库的库存信息和预设存储规则，以确定所述目标入库线库中堆叠的层数未达到所述预设层数的目标列；所述运输缠膜后的多个货物到所述目标入库线库中进行存储，包括：运输缠膜后的多个货物到所述目标列，以将缠膜后的多个货物堆叠存储。5.根据权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述产线的下线区域还设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述下线区域是否存在货物，所述货物运输方法还包括：在缠膜完成后，控制所述产线的传输设备传输缠膜后的多个货物到所述下线区域；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，李陆洋，方牧，鲁豫杰，胡磊朝，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：