【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及自动仓储，尤其涉及一种料笼存储系统。
技术介绍
1、传统制造业的自动化输送线的料笼搬运工作，大都通过叉车来移动料笼，并且在将料笼放置到货架上时，需要对货架进行位姿判断，如果都通过人工来进行检测，会大大降低放货效率，而且还可能存在检测出现误差、无法自适应高度、检测错误或者放货不准导致撞击障碍物等问题。因此，如何准确识别出货架以及库位以使得叉车可以自适应放置料笼成为了目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种料笼存储系统，用以解决现有技术中如何准确识别出货架以及库位以使得叉车可以自适应放置料笼的问题。
2、本申请实施例提供了一种料笼存储系统，所述料笼存储系统包括：中控设备、无人叉车和传感器，所述传感器设置在所述无人叉车上，所述无人叉车和所述传感器分别与所述中控设备建立通信连接；
3、所述中控设备，用于控制所述传感器，获取目标库位的库位姿态信息，并将所述库位姿态信息发送给所述无人叉车；
4、所述无人叉车，用于根据所述库位姿态信...
【技术保护点】
1.一种料笼存储系统，其特征在于，所述料笼存储系统包括：中控设备、无人叉车和传感器，所述传感器设置在所述无人叉车上，所述无人叉车和所述传感器分别与所述中控设备建立通信连接；
2.根据权利要求1所述的料笼存储系统，其特征在于，所述中控设备上还设置有传感器开关，
3.根据权利要求1所述的料笼存储系统，其特征在于，所述料笼存储系统还包括：横梁式货架，所述横梁式货架包括横梁和立柱，所述横梁由所述立柱支撑，所述横梁式货架上设置有多个库位，所述目标库位为所述多个库位中的一个，
4.根据权利要求3所述的料笼存储系统，其特征在于，所述传感器包括：激...
【技术特征摘要】
1.一种料笼存储系统，其特征在于，所述料笼存储系统包括：中控设备、无人叉车和传感器，所述传感器设置在所述无人叉车上，所述无人叉车和所述传感器分别与所述中控设备建立通信连接；
2.根据权利要求1所述的料笼存储系统，其特征在于，所述中控设备上还设置有传感器开关，
3.根据权利要求1所述的料笼存储系统，其特征在于，所述料笼存储系统还包括：横梁式货架，所述横梁式货架包括横梁和立柱，所述横梁由所述立柱支撑，所述横梁式货架上设置有多个库位，所述目标库位为所述多个库位中的一个，
4.根据权利要求3所述的料笼存储系统，其特征在于，所述传感器包括：激光雷达，和/或，相机，所述姿态信息为根据点云数据，和/或，图像数据确定的，所述点云数据为通过所述激光雷达采集得到的，所述图像数据为通过所述相机采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨秉川，方牧，鲁豫杰，李陆洋，陈晓越，方晓曼，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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