分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器制造方法及图纸

本公开的实施例公开了分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器。该分播小车的一具体实施方式包括：车体；移动机构，安装在车体上，用于驱动车体沿第一方向移动，包括移动驱动组件和移动轮，移动轮安装在车体的两侧；分播机构，用于实现在第二方向上的货物分播，包括分播驱动组件和皮带，皮带安装在车体的上表面，以及皮带在上表面的两端分别设置有凸起的挡边，其中，车体在第一方向的两端高于皮带的上表面。该实施方式与仓储物流技术有关，通过挡边和高出的车体可以在皮带的上表面形成围挡，从而避免或减少分播小车运行时货物滚动掉落的情况发生。进而提升分播小车货物运输的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器


[0001]本公开的实施例涉及仓储物流
，具体涉及分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器。

技术介绍

[0002]相关货物分播技术中，通常是由供件台将货物输送到分播车上。之后再由分播车将货物搬运至对应的格口，从而完成货物分播。
[0003]然而，专利技术人发现，现有的分播车所使用的皮带一般为平皮带。在分播车移动过程中，其上的货物容易从皮带上滚动掉落。不仅会影响整体的分播效率，而且会造成货物损坏。
[0004]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了分播小车、控制方法、货物分播装置、控制器、计算机可读介质和计算机程序产品，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0006]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种分播小车，包括：车体；移动机构，安装在车体上，用于驱动车体沿第一方向移动，包括移动驱动组件和移动轮，移动轮安装在车体的两侧；分播机构，用于实现在第二方向上的货物分播，包括分播驱动组件和皮带，皮带安装在车体的上表面，以及皮带在上表面的两端分别设置有凸起的挡边，其中，车体在第一方向的两端高于皮带的上表面。
[0007]在一些实施例中，分播小车上还安装有位置检测组件，用于检测挡边在皮带上的位置。
[0008]在一些实施例中，皮带在下表面开设有检测通孔；以及位置检测组件包括第一检测部件和第二检测部件，第一检测部件位于皮带的上表面与下表面之间，皮带的下表面位于第一检测部件与第二检测部件之间。
[0009]在一些实施例中，分播小车上安装有一套位置检测组件；其中，在挡边位于皮带的上表面两端时，检测通孔经过位置检测组件的检测路径。
[0010]在一些实施例中，分播小车上安装有两套位置检测组件，包括第一位置检测组件和第二位置检测组件，分别位于皮带的两端；其中，在挡边位于皮带的上表面两端时，检测通孔经过第一位置检测组件的检测路径；当检测通孔经过第二位置检测组件的检测路径时，一个挡边位于皮带的上表面，且靠近分播机构的入口端，另一挡边位于皮带的下表面。
[0011]在一些实施例中，位置检测组件包括镜面反射传感器，第一检测部件包括信号收
发器，第二检测部件包括反射镜。
[0012]在一些实施例中，分播小车上还安装有货物检测组件，设置在分播机构两端中的至少一端。
[0013]在一些实施例中，移动机构包括两个移动轮，通过连接轴连接，其中，连接轴与移动驱动组件连接；以及移动机构还包括多个导向轮组，分别安装在车体的四周，其中，导向轮组包括至少两个转轴轴线相互垂直的导向轮。
[0014]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种控制方法，用于上述第一方面中任一实现方式所描述的分播小车，包括：获取分播机构中皮带的转动位置；响应于确定皮带未处于接货等待状态，向分播机构中的分播驱动组件发送调整信号，以使皮带处于接货等待状态，其中，在接货等待状态下，一个挡边位于皮带的上表面，且靠近分播机构的入口端，另一挡边位于皮带的下表面；响应于确定分播小车处于接货位置，且货物到达分播机构的入口端，向分播驱动组件发送接货指令，以使两个挡边分别位于皮带上表面的两端，且货物处于两个挡边之间。
[0015]在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定接货完成，向移动机构中的移动驱动组件发送移动指令，以使分播小车移动至对应目标格口的位置；响应于确定分播小车处于分播位置，向分播驱动组件发送投放指令，以将货物投放至目标格口内；响应于确定分播机构的出口端未检测到货物，确定货物分播完成，向移动驱动组件发送移动指令，以执行下一分播任务。
[0016]在一些实施例中，获取分播机构中皮带的转动位置，包括：响应于检测到位置检测组件的检测信号发生变化，确定分播机构中皮带处于零点复位状态，其中，在零点复位状态下，两个挡边分别位于皮带上表面的两端；以及响应于检测到位于分播机构入口端的货物检测组件的检测信号发生变化，确定货物到达入口端。
[0017]在一些实施例中，响应于确定接货完成，向移动机构中的移动驱动组件发送移动指令，包括：响应于检测到位置检测组件的检测信号再次发生变化，确定接货完成，向移动驱动组件发送移动指令；以及响应于检测到位于分播机构出口端的货物检测组件的检测信号发生变化，确定货物分播完成。
[0018]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种货物分播装置，包括：供件台，用于向分播小车输送货物；至少一台分播小车，采用上述第一方面中任一实现方式所描述的分播小车结构，用于将接收到的货物搬运至目的格口。
[0019]在一些实施例中，供件台的输送皮带上设置有至少两条凸起的挡条，挡条沿输送皮带的运动方向延伸。
[0020]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种控制器，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第二方面中任一实现方式所描述的控制方法。
[0021]第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中任一实现方式所描述的控制方法。
[0022]第六方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述第二方面中任一实现方式所描述的控制方法。
[0023]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：本公开的一些实施例的分播小车可以提高货物运输的稳定性，尤其是易滚动货物。具体地，现有的分播小车通常采用平皮带，来实现货物的分播功能。然而，对于一些易滚动货物，如圆柱形、锥形或其它不规则形状的货物(或货物包装)。在分播小车运行过程中，因为颠簸等原因货物很有可能会从平皮带的两端滚动掉落。这样不仅会影响整体的货物分播效率，而且掉落有可能会造成货物损坏。
[0024]基于此，本公开的一些实施例的分播小车，分播机构中的皮带安装在车体的上表面。并且车体在第一方向的两端高于皮带的上表面。同时，皮带在上表面的两端分别设置有凸起的挡边。这样通过挡边和高出的车体(即位于第一方向两端的车体)，可以在皮带的上表面上形成环绕货物的围挡，从而可以避免或减少在分播小车运行过程中，发生货物滚动掉落的情况。进而有助于提高整体的分播效率，降低货物因掉落而损坏的概率。
附图说明
[0025]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分播小车，包括：车体；移动机构，安装在所述车体上，用于驱动所述车体沿第一方向移动，包括移动驱动组件和移动轮，所述移动轮安装在所述车体的两侧；分播机构，用于实现在第二方向上的货物分播，包括分播驱动组件和皮带，所述皮带安装在所述车体的上表面，以及所述皮带在上表面的两端分别设置有凸起的挡边，其中，所述车体在所述第一方向的两端高于所述皮带的上表面。2.根据权利要求1所述的分播小车，其中，所述分播小车上还安装有位置检测组件，用于检测所述挡边在所述皮带上的位置。3.根据权利要求2所述的分播小车，其中，所述皮带在下表面开设有检测通孔；以及所述位置检测组件包括第一检测部件和第二检测部件，所述第一检测部件位于所述皮带的上表面与下表面之间，所述皮带的下表面位于所述第一检测部件与所述第二检测部件之间。4.根据权利要求3所述的分播小车，其中，所述分播小车上安装有一套所述位置检测组件；其中，在所述挡边位于所述皮带的上表面两端时，所述检测通孔经过所述位置检测组件的检测路径。5.根据权利要求3所述的分播小车，其中，所述分播小车上安装有两套所述位置检测组件，包括第一位置检测组件和第二位置检测组件，分别位于所述皮带的两端；其中，在所述挡边位于所述皮带的上表面两端时，所述检测通孔经过所述第一位置检测组件的检测路径；当所述检测通孔经过所述第二位置检测组件的检测路径时，一个挡边位于所述皮带的上表面，且靠近所述分播机构的入口端，另一挡边位于所述皮带的下表面。6.根据权利要求3所述的分播小车，其中，所述位置检测组件包括镜面反射传感器，所述第一检测部件包括信号收发器，所述第二检测部件包括反射镜。7.根据权利要求1所述的分播小车，其中，所述分播小车上还安装有货物检测组件，设置在所述分播机构两端中的至少一端。8.根据权利要求1
‑
7之一所述的分播小车，其中，所述移动机构包括两个移动轮，通过连接轴连接，其中，所述连接轴与所述移动驱动组件连接；以及所述移动机构还包括多个导向轮组，分别安装在所述车体的四周，其中，所述导向轮组包括至少两个转轴轴线相互垂直的导向轮。9.一种控制方法，用于控制如权利要求1
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8之一所述的分播小车，包括：获取分播机构中皮带的转动位置；响应于确定所述皮带未处于接货等待状态，向所述分播机构中的分播驱动组件发送调整信号，以使所述皮带处于接货等待状态，其中，在所述接货等待状态下，一个挡边位于所述皮带的上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国鹏，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：