货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质技术方案

本申请提供一种货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质。方法包括在预设仓库内设置货架，所述货架包括暂存库位和存储库位；控制第一搬运设备装载并运输货物到所述暂存库位或所述存储库位。通过在预设仓库中设置具有暂存库位的货架，来取代用于暂存货物的暂存区域，使得原本暂存区域占据的空间也能够放置货架，从而增加了货架的数量；而且货架还包括用于长期存放货物的存储库位，使得预设仓库的库容量进一步增加。容量进一步增加。容量进一步增加。

【技术实现步骤摘要】
货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及智能仓库
，特别涉及一种货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在仓库中一般设置有暂存区域用于暂存货物，由于暂存区域占据了预设仓库的一部分空间，导致预设仓库中用于长期存储货物的货架的数量减少，减少了预设仓库的库容量。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请实施方式提供了一种货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质，在预设仓库内设置货架，货架包括暂存库位和存储库位，通过在预设仓库中设置具有暂存库位的货架，来取代用于暂存货物的暂存区域，使得原本暂存区域占据的空间也能够放置货架，从而增加了货架的数量；而且货架还包括用于长期存放货物的存储库位，使得预设仓库的库容量进一步增加。
[0004]本申请实施方式的货物管理方法包括在预设仓库内设置货架，所述货架包括暂存库位和存储库位；控制第一搬运设备装载并运输货物到所述暂存库位或所述存储库位。
[0005]本申请实施方式的搬运系统包括控制设备和第一搬运设备，预设仓库内设置有货架，所述货架包括暂存库位和存储库位，所述控制设备用于控制第一搬运设备装载并运输货物到所述暂存库位或所述存储库位。
[0006]本申请实施方式的计算机可读存储介质包含计算机程序，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现货物管理方法。所述货物管理方法包括在预设仓库内设置货架，所述货架包括暂存库位和存储库位；控制第一搬运设备装载并运输货物到所述暂存库位或所述存储库位。r/>[0007]本申请的货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质，在预设仓库内设置货架，货架包括暂存库位和存储库位，通过控制第一搬运设备装载并运输货物到货架的暂存库位进行暂存，或者通过控制第一搬运设备装载并运输货物到货架的存储库位进行存储。通过在预设仓库中设置具有暂存库位的货架，来取代用于暂存货物的暂存区域，使得原本暂存区域占据的空间也能够放置货架，从而增加了货架的数量；而且货架还包括用于长期存放货物的存储库位，使得预设仓库的库容量进一步增加。
[0008]本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0009]本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0010]图1是本申请某些实施方式的货物管理方法的流程示意图；
[0011]图2是本申请某些实施方式的搬运设备的结构示意图；
[0012]图3是本申请某些实施方式的搬运设备的结构示意图；
[0013]图4是本申请某些实施方式的货物管理方法的场景示意图；
[0014]图5是本申请某些实施方式的货物管理方法的场景示意图；
[0015]图6是本申请某些实施方式的货物管理方法的流程示意图；
[0016]图7是本申请某些实施方式的货物管理方法的流程示意图；
[0017]图8是本申请某些实施方式的货物管理方法的流程示意图；
[0018]图9是本申请某些实施方式的货物管理方法的场景示意图；
[0019]图10是本申请某些实施方式的货物管理方法的流程示意图；
[0020]图11是本申请某些实施方式的货物管理方法的场景示意图；
[0021]图12是本申请某些实施方式的货物管理方法的场景示意图；
[0022]图13是本申请某些实施方式的搬运设备的结构示意图；
[0023]图14是本申请某些实施方式的货物管理装置的模块示意图；及
[0024]图15是本申请某些实施方式的处理器和计算机可读存储介质的连接示意图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
[0026]请参阅图1至图5，本申请实施方式的货物管理方法包括：
[0027]步骤011：在预设仓库100内设置货架110，货架110包括暂存库位111和存储库位112。
[0028]具体地，预设仓库100包括多个货架110，其中多个货架110中每个货架110都可设置有暂存库位111和存储库位112，或者多个货架110中的部分货架110只设置有存储库位112。暂存库位111用于暂存货物，存储库位112用于长期存储货物。需要说明的是，多个货架110中哪些货架110设置有暂存库位111和存储库位112，或者哪些货架110只设置有存储库位112是预设的，可以视实际的应用情况来设置。如预设仓库100中设置的货架110包括货架A1、货架A2和货架A3，此时可在货架A1上同时设置暂存库位111和存储库位112，货架A2和货架A3只设置存储库位112。又如可以在货架A1和货架A2上都设置有暂存库位111和存储库位112，货架A3只设置存储库位112。
[0029]步骤012：控制第一搬运设备120装载并运输货物到暂存库位111或存储库位112。
[0030]具体地，当货物需要暂存时，控制第一搬运设备120装载并运输货物到货架110的暂存库位111进行货物暂存。或者当货物需要长期存储时，控制第一搬运设备120装载并运输货物到货架110的存储库位112进行长期存储。
[0031]本申请的货物管理方法，通过在预设仓库100内设置货架110，货架110包括暂存库位111和存储库位112，暂存库位111用于暂存货物，存储库位112用于长期存储货物，通过控制第一搬运设备120装载并运输货物到货架110的暂存库位111进行暂存，或者通过控制第
一搬运设备120装载并运输货物到货架110的存储库位112进行长期存储。通过在预设仓库100中设置具有暂存库位111的货架110，来取代用于暂存货物的暂存区域，使得原本暂存区域占据的空间也能够放置货架110，从而增加了货架110的数量；而且货架110还包括用于长期存放货物的存储库位112，使得预设仓库的库容量进一步增加。
[0032]请参阅图6，在某些实施例中，货物管理方法还包括：
[0033]步骤013：在第一搬运设备120将装载的货物运输到货架110的暂存库位111的情况下，生成入库任务，并发送到第二搬运设备130；入库任务包括入库库位113和第一目标库位114，入库库位113为任一暂存库位111，第一目标库位114为货架110的任一存储库位112；
[0034]步骤014：控制第二搬运设备130装载入库库位113的货物并运输到第一目标库位114内。
[0035]具体地，第一搬运设备120设置有第一通信装置121，第二搬运设备130设置有第二通信装置131。当第一搬运设备120将货物装载并运输到货架110的暂存库位111内时，说明货物需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物管理方法，其特征在于，包括：在预设仓库内设置货架，所述货架包括暂存库位和存储库位；控制第一搬运设备装载并运输货物到所述暂存库位或所述存储库位。2.根据权利要求1所述的货物管理方法，其特征在于，还包括：在第一搬运设备将装载的货物运输到货架的暂存库位的情况下，生成入库任务，并发送到第二搬运设备；所述入库任务包括入库库位和第一目标库位，所述入库库位为任一所述暂存库位，所述第一目标库位为所述货架的任一所述存储库位；控制所述第二搬运设备装载所述入库库位的货物并运输到所述第一目标库位内。3.根据权利要求2所述的货物管理方法，其特征在于，还包括：在接收到出库任务的情况下，控制所述第二搬运设备装载所述出库任务的第二目标库位的货物并运输到所述出库任务的出库库位内，所述第二目标库位为所述货架中除所述暂存库位之外的任一所述存储库位，所述出库库位为任一所述暂存库位；控制所述第一搬运设备装载所述出库库位的货物并运输到预设出库区域。4.根据权利要求2所述的货物管理方法，所述预设仓库设置有检测设备，所述预设仓库包括多个货架，不同的所述货架分别用于存储不同规格的货物，所述货物管理方法还包括：在所述第一搬运设备将装载的货物运输到所述预设仓库的情况下，通过所述检测设备检测所述第一搬运设备装载的货物的规格；根据所述第一搬运设备装载的货物的所述规格确定所述第一搬运设备运输到所述暂存库位的货物的所述规格；根据所述暂存库位内的货物的所述规格在多个所述货架中，分配与所述暂存库位内的货物的所述规格匹配的目标货架，并确定所述目标货架中未存放货物的任一所述存储库位为所述第一目标库位。5.根据权利要求4所述的货物管理方法，其特征在于，还包括：根据所述入库任务对应的所述入库库位内的货物的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，李陆洋，方牧，鲁豫杰，高聚瑞，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：