一种档案管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种档案管理装置，通过在档案柜上方设置轨道单元，并且轨道单元覆盖待管理的若干档案柜，为该装置对档案的管理提供了基础；轨道单元中设有定轨和在定轨上滑动的动轨，动轨上设有抓取单元，用于自动抓取和运送档案；抓取单元上设有RFID识别装置和摄像装置实现了档案的自动盘点，提升了存取档案的精度；通过该档案管理装置对档案的自动化管理，大大提高了档案管理的工作效率。大大提高了档案管理的工作效率。大大提高了档案管理的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种档案管理装置


[0001]本专利技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种档案管理装置。

技术介绍

[0002]目前，随着各企业和单位中需要管理的档案数量快速增长，传统管理方式是在档案柜上贴有纸质标签，工作人员依据档案柜上的标签寻找所需的档案或档案待存放的位置，为了尽可能的存放更多档案，档案柜体一般设计较高，有时还需借助梯子进行存取档案，使用不便且增加了工作人员的工作量，面对繁杂的种类和逐渐增多的存储量，检索工作也尤为困难。目前的档案管理主要依赖档案柜和管理员来查找和存取档案，不仅操作流程繁琐、效率低下、耗费较大的人力和物力，当出现档案丢失或损坏后，档案信息也很难追溯。随着人工智能、物联网、机器人等技术的发展，出现了许多智能档案柜，可以根据用户输入的需求自动定位所需档案的位置信息，再由工作人员到达目标位置取出或存放档案，一定程度上提高了工作效率，但仍然需要工作人员的协助。随后人们在档案管理中加入机械手，借助机械手自动对档案进行存取，可现有的机械手定位不够准确，夹取档案时动作不够灵活，对应用场景和档案柜的摆放有一定的要求，所以实际应用的范围较窄，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种档案管理装置，其特征在于，包括轨道单元和抓取单元，所述抓取单元在所述轨道单元内滑动；所述轨道单元包括定位梁、定轨、动轨和若干连接架；所述定位梁通过若干均匀分布的连接架固定连接在支撑面上，包括第一方向定位梁和第二方向定位梁，所述第一方向定位梁与所述第二方向定位梁垂直设置，第一方向与第二方向确定的平面平行于所述支撑面，所述定轨沿所述第一方向定位梁设置，所述动轨沿所述第二方向定位梁设置，所述动轨安装于所述定轨的下方，向所述第一方向滑动；所述档案管理装置还包括第一电机驱动单元，用于驱动所述动轨在所述定轨上滑动；所述抓取单元用于定位和抓取目标物体，包括机械手悬臂和机械手手夹，所述机械手手夹通过所述机械手悬臂与所述动轨连接，沿第三方向设置且向所述第二方向滑动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向确定的平面；所述机械手手夹设有摄像装置和RFID识别装置；档案柜中每个存储单元、档案存储格位上均设置二维码标识，用于存储对应位置信息；档案上设置RFID标签，用于存储档案信息及档案的存储位置信息；所述摄像装置为视觉定位相机，用于所述抓取单元定位档案和位置校准操作；当执行档案入库操作时，在档案口处识别待入库档案的RFID标签，获取档案信息和档案的存储位置信息，上位机向所述档案管理装置发送档案的存储位置信息及运行路线，所述机械手手夹抓取档案后所述机械手悬臂依据运行路线移动至档案的存储位置并将档案放入所述档案存储格位；当执行档案出库操作时，通过所述上位机向所述档案管理装置发送待出库档案的档案信息、档案的存储位置信息及运行路线，所述机械手悬臂依据运行路线运动至所述档案存储格位，所述RFID识别装置识别所述RFID标签，所述上位机核对档案信息，所述机械手手夹抓取档案，移动至所述档案口处。2.根据权利要求1所述的一种档案管理装置，其特征在于，所述档案柜的存储单元和档案存储格位设定标准位置信息，所述标准位置信息为三维坐标值，所述机械手悬臂带动所述机械手手夹预先通过所述视觉定位相机采集所有所述存储单元与所述档案存储格位上的二维码信息及图像信息，执行所述档案入库和所述档案出库操作时，所述视觉定位相机再次采集所述存储单元与所述档案存储格位上的二维码信息及图像信息上传至所述上位机，所述上位机进行位置偏移量计算和位置自动校准。3.根据权利要求1所述的一种档案管理装置，其特征在于，所述定轨和所述动轨均设有若干感应器；其中，所述定轨靠近所述第一电机驱动单元的一端设有第一原点感应器，所述定轨的另一端设有极限位置感应器；所述动轨在靠近所述第一电机驱动单元的一端设有第二原点感应器和原点保护感应器。4.根据权利要求1所述的一种档案管理装置，其特征在于，所述轨道单元还包括同步带和滑块机构，所述滑块机构分别安装于所述定轨和所述动轨上，所述同步带安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：司海涛，吴巍，
申请(专利权)人：立芯科技股份有限公司，
类型：发明
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