中药自动调配系统技术方案

本发明专利技术属于中药自动调配技术领域，尤其涉及一种中药自动调配系统。包括中药柜以及设置在中药柜外围的放置盒行走架，所述中药柜包括柜体以及设置在柜体上的中药抽斗，所述中药抽斗呈阵列均匀分布在柜体上，所述中药抽斗包括呈长方体状设置的抽斗本体，本发明专利技术提供一种中药自动调配系统，通过对传统的柜体式的中药柜的结构进行改进，将传统的人工抓取的方式改为自动称量落料的方式，不仅解决了传统人工抓取所存在的技术问题，也解决了现有药箱式调配药所存在的占地空间大的技术问题，同时，本发明专利技术设计巧妙，有效解决了块状中药掺杂土渣的问题，有效提高解决了现有自动落料式中药调配所存在的技术问题。存在的技术问题。存在的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
中药自动调配系统


[0001]本专利技术属于中药自动调配
，尤其涉及一种中药自动调配系统。

技术介绍

[0002]以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法。
[0003]在中药的配伍中，讲究君臣佐使，为此，每一服中药至少也要包含多味中药材，为此，在中药的治疗中，就需要医生根据药方来抓取不同的中药。传统的中药抓取主要是通过医护人员手动称量和抓取，不仅效率低下且在由于劳动强度大很容易出现错误。
[0004]随着通信技术和自动化技术的快速发展，人们根据中药抓取的特点，设计了相应的自动调配系统，其主要是通过装有中药材的药箱，在其底部设置输送带，将盛放盒放在输送带上，这样，途径不同的药箱时，药箱完成不同中药的称取并落料到盛放盒上，上述系统虽然能够完成中药的自动调配，但其需要一种中药配一个药箱，占地较大，而现有大部分医院对自动调配系统的需要是对现有的药房进行改进，而传统的药房的大小限制了上述系统的使用，同时，由于部分块状的中药内含有一定的土，传统的抓取会避免土也作为重量进行调配，而自动落料的方式则会将土带入到盛放盒内。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对上述的中药自动调配系统所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且占地面积小的情况下满足自动调配的中药自动调配系统。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为，本专利技术提供一种中药自动调配系统，包括中药柜以及设置在中药柜外围的放置盒行走架，所述中药柜包括柜体以及设置在柜体上的中药抽斗，所述中药抽斗呈阵列均匀分布在柜体上，所述中药抽斗包括呈长方体状设置的抽斗本体，所述抽斗本体顶部开口设置，所述抽斗本体内设置有中药传输带，所述中药传输带的前端设置有落土板，所述落土板倾斜向下设置，所述落土板上均匀分布有落土孔，所述落土板远离中药传输带的一端设置有落料板，所述落料板设置在落土板的下方，所述落料板远离抽斗本体前端的一侧设置有挡板，所述挡板将抽斗本体分割为前后设置的落料腔和落土腔，所述落料板包括左右设置的左落料板和右落料板，所述左落料板和右落料板均与抽斗本体铰接设置，所述抽斗本体上设置有用于左落料板和右落料板向下翻转的电磁推杆，所述抽斗本体的底部设置有称料板，所述称料板靠近挡板的一侧与挡板铰接设置，所述抽斗本体内设置有用于称料板向下翻转的称料推杆，所述称料板的顶部设置有重量传感器，所述重量传感器的上方设置有称重板，所述中药柜内设置有电动缸，所述电动缸的动力端固定在抽斗本体的底部，所述抽斗本体通过电动缸抽拉设置在柜体上，所述放置盒行走架上设置有X轴行走机构以及Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上设置有放置盒抓取
机械手。
[0007]作为优选，所述抽斗本体还设置有挡料板，所述挡料板设置在中药传输带的上方，所述挡料板靠近中药传输带的前端设置，所述挡料板与中药传输带之间间隔设置。
[0008]作为优选，所述中药传输带的下方设置有渣土传输带，所述渣土传输带与抽斗本体的后端间隔设置，所述抽斗本体上设置有渣土抽斗，所述渣土抽斗抽拉设置在抽斗本体的后端。
[0009]作为优选，所述柜体上还设置有用于渣土传输带的动力机构，所述动力机构包括设置在柜体上的齿条以及设置在抽斗本体后端的齿轮，所述齿轮与齿条啮合设置，所述齿轮上套装有转轴，所述转轴远离齿轮的一端设置有角度转换器，所述角度转换器的输出端连接有输出轴，所述输出轴转动设置在抽斗本体上，所述输出轴沿抽斗本体的抽拉方向设置，所述渣土传输带包括带体以及设置在带体两端的传动辊，所述输出轴设置在传动辊的两侧，所述传动辊的两侧套装有传动斜齿轮，所述输出轴上套装有与传动斜齿轮啮合的主动斜齿轮。
[0010]作为优选，所述放置盒抓取机械手包括设置在Z轴行走机构上的抓取架以及设置在抓取架上的抓取板，所述抓取板包括左右设置的左抓取板和右抓取板，所述左抓取板靠近抓取架的一端设置有上齿条，所述右抓取板靠近抓取架的一端设置有下齿条，所述上齿条和下齿条之间设置有驱动齿轮，所述上齿条和下齿条均与驱动齿轮啮合设置，所述抓取架上设置有用于控制驱动齿轮转动的驱动电机。
[0011]作为优选，所述抓取板的呈钝角状设置。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本专利技术提供一种中药自动调配系统，通过对传统的柜体式的中药柜的结构进行改进，将传统的人工抓取的方式改为自动称量落料的方式，不仅解决了传统人工抓取所存在的技术问题，也解决了现有药箱式调配药所存在的占地空间大的技术问题，同时，本专利技术设计巧妙，有效解决了块状中药掺杂土渣的问题，有效提高解决了现有自动落料式中药调配所存在的技术问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为实施例1提供的中药自动调配系统的结构示意图；
[0016]图2为实施例1提供的中药柜的结构示意图；
[0017]图3为实施例1提供的中药抽斗的结构示意图；
[0018]图4为实施例1提供的中药抽斗的俯视图；
[0019]图5为实施例1提供的中药抽斗去除侧板的结构示意图；
[0020]图6为实施例1提供的中药抽斗去除侧板的主视图；
[0021]图7为实施例1提供的放置盒行走架的结构示意图；
[0022]图8为实施例1提供的放置盒抓取机械手的结构示意图；
[0023]图9为实施例1提供的放置盒抓取机械手的局部结构示意图；
[0024]以上各图中，1、中药柜；11、柜体；12、齿条；13、电动缸；2、放置盒行走架；21、X轴行走机构；22、Z轴行走机构；3、中药抽斗；31、抽斗本体；32、中药传输带；33、落土板；34、落料板；341、左落料板；342、右落料板；343、电磁推杆；35、挡板；36、称料板；361、称料推杆；362、重量传感器；363、称重板；37、渣土传输带；371、带体；372、传动辊；373、传动斜齿轮；38、渣土抽斗；39、挡料板；4、角度转换器；41、转轴；42、齿轮；43、输出轴；44、主动斜齿轮；5、放置盒抓取机械手；51、抓取架；52、左抓取板；53、上齿条；54、右抓取板；55、下齿条；56、驱动齿轮；57、驱动电机；6、放置盒。
具体实施方式
[0025]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药自动调配系统，其特征在于，包括中药柜以及设置在中药柜外围的放置盒行走架，所述中药柜包括柜体以及设置在柜体上的中药抽斗，所述中药抽斗呈阵列均匀分布在柜体上，所述中药抽斗包括呈长方体状设置的抽斗本体，所述抽斗本体顶部开口设置，所述抽斗本体内设置有中药传输带，所述中药传输带的前端设置有落土板，所述落土板倾斜向下设置，所述落土板上均匀分布有落土孔，所述落土板远离中药传输带的一端设置有落料板，所述落料板设置在落土板的下方，所述落料板远离抽斗本体前端的一侧设置有挡板，所述挡板将抽斗本体分割为前后设置的落料腔和落土腔，所述落料板包括左右设置的左落料板和右落料板，所述左落料板和右落料板均与抽斗本体铰接设置，所述抽斗本体上设置有用于左落料板和右落料板向下翻转的电磁推杆，所述抽斗本体的底部设置有称料板，所述称料板靠近挡板的一侧与挡板铰接设置，所述抽斗本体内设置有用于称料板向下翻转的称料推杆，所述称料板的顶部设置有重量传感器，所述重量传感器的上方设置有称重板，所述中药柜内设置有电动缸，所述电动缸的动力端固定在抽斗本体的底部，所述抽斗本体通过电动缸抽拉设置在柜体上，所述放置盒行走架上设置有X轴行走机构以及Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上设置有放置盒抓取机械手。2.根据权利要求1所述的中药自动调配系统，其特征在于，所述抽斗本体还设置有挡料板，所述挡料板设置在中药传输带的上方，所述挡料板靠近中药传输带的前端设置，所述挡料板与中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永，袁忠，吴灿灿，张慧，
申请(专利权)人：山东尧侠医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：