一种烟箱入库轨道电控导向系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种烟箱入库轨道电控导向系统，包括：导向轮组、驱动装置、控制装置和检测装置。至少两组所述导向轮组平行设置在传送轨道的两侧，所述驱动装置与所述导向轮组驱动连接，以驱动所述导向轮组沿传送轨道的横向滑动，使所述导向轮组的内侧可移动到传送轨道走向正中的设定位置。所述控制装置与所述驱动装置和所述检测装置信号连接，所述检测装置设置在传送轨道上，用于检测处于所述导向轮组的校正区域内的烟箱是否处于歪斜或错位。所述控制装置在烟箱处于歪斜或错位时控制所述驱动装置运转，使所述导向轮组推动烟箱扶正。本实用新型专利技术能减少烟箱非正常损耗，避免箱烟与设备发生挤压，降低人工操作成本。降低人工操作成本。降低人工操作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种烟箱入库轨道电控导向系统


[0001]本技术涉及卷烟生产设备的
，尤其涉及一种烟箱入库轨道电控导向系统。

技术介绍

[0002]物流部片叶入库区，通过传送轮组将烟叶箱送入原料高架库，在入库过程中，烟箱从运输车辆到传送轨道需要采用叉车进行人工搬运，在烟箱放置传送轨道上时常因操作问题会出现一定的倾斜，小的倾斜在长距离传送过程，烟箱和侧壁摩擦会造成更大倾斜，甚至烟箱无法通过闸机进入高架库，出现问题需要人工对倾斜的烟箱进行扶正操作，如没有及时扶正，到入库区内部可能会出现箱烟与上下托盘或四周墙板挤压，导致设备故障及箱烟损伤。因此，如何对烟箱输送进行扶正，具有重要的意义。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种烟箱入库轨道电控导向系统，解决现有烟箱输送发生位置错位和歪斜时易造成烟箱损伤和人工操作工作量增大的问题，能减少烟箱非正常损耗，避免箱烟与设备发生挤压，降低人工操作成本。
[0004]为实现以上目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种烟箱入库轨道电控导向系统，包括：导向轮组、驱动装置、控制装置和检测装置；
[0006]至少两组所述导向轮组平行设置在传送轨道的两侧，所述驱动装置与所述导向轮组驱动连接，以驱动所述导向轮组沿传送轨道的横向滑动，使所述导向轮组的内侧可移动到传送轨道走向正中的设定位置；
[0007]所述控制装置与所述驱动装置和所述检测装置信号连接，所述检测装置设置在传送轨道上，用于检测处于所述导向轮组的校正区域内的烟箱是否处于歪斜或错位；
[0008]所述控制装置在烟箱处于歪斜或错位时控制所述驱动装置运转，使所述导向轮组推动烟箱扶正。
[0009]优选的，所述驱动装置包括：驱动气缸、滑块、滑轨和固定架；
[0010]所述滑轨设置在所述固定架上，所述固定架设置在所述传送轨道的侧边，所述滑轨可滑动地设置有所述滑块，所述滑块上设置在所述导向轮组；
[0011]所述驱动气缸设置在所述固定架上，所述驱动气缸的推杆与所述滑块传动连接。
[0012]优选的，所述检测装置包括：第一红外接近开关和第二红外接近开关；
[0013]所述第一红外接近开关和所述第二红外接近开关对角设置在所述导向轮组的校正区域内的传送轨道下方，并向上检测烟箱；
[0014]所述第一红外接近开关和所述第二红外接近开关分别设置在第一位置和第二位置对传送烟箱进行歪斜或错位检测。
[0015]优选的，所述检测装置还包括：第一光电开关和第二光电开关；
[0016]所述第一光电开关和所述第二光电开关分别设置在所述导向轮组的校正区域的前后处的传送轨道上，用于检测烟箱进入和离开所述导向轮组的校正区域的时刻。
[0017]优选的，所述控制装置包括：控制器和电磁阀；
[0018]所述控制器的输入端与所述检测装置的输出端相连接，所述控制器的输出端与所述电磁阀的控制端相连接；
[0019]所述电磁阀设置在所述驱动气缸与外部气源的连接气管上，用于控制所述驱动气缸的压缩气体的通断。
[0020]优选的，所述控制器为PLC控制器或微处理器。
[0021]优选的，每组所述导向轮组采用多个高度为200mm且直径为30mm的包胶轮，平行排列组成。
[0022]优选的，所述导向轮组内的包胶轮竖直向下设置。
[0023]优选的，所述导向轮组的前端包胶轮排列与后端包胶轮排列按设定导向倾角设置，所述后端包胶轮排列成直排。
[0024]优选的，在传送轨道两侧的相对应的两组所述导向轮组中至少一组设置成可滑动。
[0025]本技术提供一种烟箱入库轨道电控导向系统，在传送轨道两侧设置导向轮组，控制装置在检测装置检测到烟箱处于歪斜或错位时控制驱动装置带动导向轮组沿传送轨道的横向滑动，使烟箱扶正。解决现有烟箱输送发生位置错位和歪斜时易造成烟箱损伤和人工操作工作量增大的问题，能减少烟箱非正常损耗，避免箱烟与设备发生挤压，降低人工操作成本。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0027]图1是本技术提供的一种烟箱入库轨道电控导向系统的示意图。
[0028]图2是本技术提供的烟箱入库轨道电控导向系统的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本技术实施例作进一步的详细说明。
[0030]针对当前烟箱传送时易发生歪斜和错位，会造成烟箱损伤和人工操作量增加的问题，本技术提供一种烟箱入库轨道电控导向系统，解决现有烟箱输送发生位置错位和歪斜时易造成烟箱损伤和人工操作工作量增大的问题，能减少烟箱非正常损耗，避免箱烟与设备发生挤压，降低人工操作成本。
[0031]如图1和图2所示，一种烟箱入库轨道电控导向系统，包括：导向轮组1、驱动装置、控制装置和检测装置；至少两组所述导向轮组1平行设置在传送轨道2的两侧，所述驱动装置与所述导向轮组驱动连接，以驱动所述导向轮组沿传送轨道的横向滑动，使所述导向轮组的内侧可移动到传送轨道走向正中的设定位置。所述控制装置与所述驱动装置和所述检测装置信号连接，所述检测装置设置在传送轨道上，用于检测处于所述导向轮组的校正区
域内的烟箱是否处于歪斜或错位。所述控制装置在烟箱处于歪斜或错位时控制所述驱动装置运转，使所述导向轮组推动烟箱扶正。
[0032]进一步，如图2所示，所述驱动装置包括：驱动气缸5、滑块6、滑轨 4和固定架3；所述滑轨4设置在所述固定架3上，所述固定架3设置在所述传送轨道的侧边，所述滑轨4可滑动地设置有所述滑块6，所述滑块6 上设置在所述导向轮组1。所述驱动气缸5设置在所述固定架3上，所述驱动气缸5的推杆与所述滑块6传动连接。
[0033]进一步，所述检测装置包括：第一红外接近开关7和第二红外接近开关8。所述第一红外接近开关7和所述第二红外接近开关8对角设置在所述导向轮组1的校正区域内的传送轨道下方，并向上检测烟箱。所述第一红外接近开关7和所述第二红外接近开关8分别设置在第一位置和第二位置对传送烟箱进行歪斜或错位检测。
[0034]在实际应用中，导向轮组安装在传送轨道内侧，导向轮组内侧为整条轨道烟箱走向正中位置侧壁位置。第一红外接近开关7安装在第一位置的轨道下向上探测，第二红外接近开关安装在轨道下向上探测，呈对角设置。在第一红外接近开关和第二红外接近开关均未检测到烟箱，说明烟箱放置规整，无需扶正动作。在第一红外接近开关或第二红外接近开关检测到烟箱通过轨道时，说明烟箱处于歪斜或错位，需要扶正。控制装置控制驱动气缸的推杆前进，使导向轮组将烟箱扶正。
[0035]进一步，所述检测装置还包括：第一光电开关(图中未示出)和第二光电开关(图中未示出)；所述第一光电开关和所述第二光电开关分别设置在所述导向轮组的校正区域的前后处的传送轨道上，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟箱入库轨道电控导向系统，其特征在于，包括：导向轮组、驱动装置、控制装置和检测装置；至少两组所述导向轮组平行设置在传送轨道的两侧，所述驱动装置与所述导向轮组驱动连接，以驱动所述导向轮组沿传送轨道的横向滑动，使所述导向轮组的内侧可移动到传送轨道走向正中的设定位置；所述控制装置与所述驱动装置和所述检测装置信号连接，所述检测装置设置在传送轨道上，用于检测处于所述导向轮组的校正区域内的烟箱是否处于歪斜或错位；所述控制装置在烟箱处于歪斜或错位时控制所述驱动装置运转，使所述导向轮组推动烟箱扶正。2.根据权利要求1所述的烟箱入库轨道电控导向系统，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动气缸、滑块、滑轨和固定架；所述滑轨设置在所述固定架上，所述固定架设置在所述传送轨道的侧边，所述滑轨可滑动地设置有所述滑块，所述滑块上设有所述导向轮组；所述驱动气缸设置在所述固定架上，所述驱动气缸的推杆与所述滑块传动连接。3.根据权利要求2所述的烟箱入库轨道电控导向系统，其特征在于，所述检测装置包括：第一红外接近开关和第二红外接近开关；所述第一红外接近开关和所述第二红外接近开关对角设置在所述导向轮组的校正区域内的传送轨道下方，并向上检测烟箱；所述第一红外接近开关和所述第二红外接近开关分别设置在相应位置对传送烟箱进行歪斜或错位检测。4.根据权利要求3所述的烟箱入...

【专利技术属性】
技术研发人员：周政伟，张广奇，芦腾飞，刘华阳，燕新亮，王维，路梦雅，杜润辉，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：