3D缝纫机弯针驱动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种3D缝纫机弯针驱动机构，包括至少一个弯针，所述的弯针固定在弯针座上，弯针座固定安装在交叉摆动机构上，所述的交叉摆动机构通过固定支架安装在缝纫机机架上，所述的交叉摆动机构与固定支架活动连接；还包括一个偏心轮轴，偏心轮轴上设有第一偏心轮和第二偏心轮，所述的偏心轮轴带动所述的第一偏心轮和第二偏心轮同步转动，从而通过所述的第一连杆机构和第二连杆机构驱动所述的交叉摆动机构做纵向和横向的俯仰运动，使所述的弯针沿近似椭圆形轨迹进行运动。本发明专利技术相较于传统的3D缝纫机弯针驱动机构，简化了机构复杂度与控制复杂度，提高了自动化3D缝纫的可靠性与稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
3D缝纫机弯针驱动机构


[0001]本专利技术涉及3D缝纫机相关
，具体为一种3D缝纫机弯针驱动机构。

技术介绍

[0002]3D缝纫机的弯针的运动轨迹较为复杂，为一个近似的椭圆形，弯针与直针相互穿套而形成双线链式线迹。3D缝纫机的弯针的动作由2个偏心轮控制完成。传统的3D缝纫机的2个偏心轮是由2个的偏心轮轴分别控制。
[0003]本专利技术的目的在于提供一种3D缝纫机弯针驱动机构，能够仅用两根偏心轮轴控制2个偏心轮，使弯针仍能完成双链式线迹缝纫运动轨迹。这种3D缝纫机弯针驱动机构相较于传统的3D缝纫机简化了机构复杂度与控制复杂度，提高了自动化3D缝纫的可靠性与稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于避免现有技术的不足提供一种能够简化机构复杂度与控制复杂度，且并能提高了自动化缝纫的可靠性与稳定性的3D缝纫机弯针驱动机构。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种3D缝纫机弯针驱动机构，包括至少一个弯针，所述的弯针固定在弯针座上，弯针座固定安装在交叉摆动机构上，所述的交叉摆动机构通过固定支架安装在缝纫机机架上，所述的交叉摆动机构与固定支架活动连接；
[0006]还包括一个偏心轮轴，偏心轮轴上设有第一偏心轮和第二偏心轮，所述的第一偏心轮通过第一连杆机构与所述的交叉摆动机构相连接，所述的第二偏心轮通过第二连杆机构也与所述的交叉摆动机构相连接；
[0007]所述的偏心轮轴带动所述的第一偏心轮和第二偏心轮同步转动，从而通过所述的第一连杆机构和第二连杆机构驱动所述的交叉摆动机构做纵向和横向的俯仰运动，使所述的弯针沿近似椭圆形轨迹进行运动。
[0008]进一步的，所述的交叉摆动机构包括摆动支架和摆动支座，所述的弯针座固定安装在所述的摆动支座上，所述的摆动支架上设有转动空腔，摆动支座通过台阶螺丝安装在所述的转动空腔内，且所述的摆动支座以台阶螺丝为轴与摆动支架相对转动设置；所述摆动支架通过第一连杆机构与所述的第一偏心轮相连接，并在第一偏心轮的驱动下做纵向俯仰运动；所述的摆动支座通过第二连杆机构与所述的第二偏心轮相连接，并在第二偏心轮的驱动下做横向俯仰运动。
[0009]进一步的，所述的第一连杆机构包括在所述做纵向俯仰运动方向的摆动支架上设有关节球头安装座，在关节球头安装座上安装有第一关节球头，还包括在所述的第一偏心轮的外圆周表面套设有第一偏心轮套，所述第一偏心轮在所述第一偏心轮套内转动，并带动所述的第一偏心轮套上、下运动，第一连杆的一端与所述的第一偏心轮套相连接，所述第一连杆的另一端设置在所述的第一关节球头上。
[0010]进一步的，在所述的第一偏心轮套上设有第一连杆支座，所述第一连杆的一端设
置在所述的第一连杆支座上，所述的第一连杆支座通过第一销轴安装在所述的第一偏心轮套上。
[0011]进一步的，所述的第二连杆机构包括在所述做纵向俯仰运动方向的摆动支座上设有关节球头安装销轴，在关节球头安装销轴上安装有第二关节球头，还包括在所述的第二偏心轮的外圆周表面套设有第二偏心轮套，所述第二偏心轮在所述第二偏心轮套内转动，并带动所述的第二偏心轮套上、下运动，第二连杆的一端与所述的第二偏心轮套相连接，所述第二连杆的另一端设置在所述的第二关节球头上。
[0012]进一步的，在所述的第二偏心轮套上设有第二连杆支座，第二连杆的一端设置在所述的第二连杆支座上，所述的第二连杆支座通过第二销轴安装在所述的第二偏心轮套上。
[0013]进一步的，所述的摆动支架通过销轴安装在固定支架上，且所述的摆动支架以所述销轴为轴与固定支架相对转动设置。
[0014]进一步的，所述固定支架设有销轴的一端外轮廓为圆弧状，形成圆弧状端头，所述圆弧端头的圆弧半径为15～20mm，圆弧状端头与所述摆动支架之间的间隙为1～3mm，使所述摆动支架31的摆动角度为
±
30
°
～
±
45
°
，所述的摆动支座的摆动角度为
±
10
°
～
±
15
°
。使所述摆动支架可以转动更大的角度，并能保证摆动支架和摆动支座的稳定准确性。
[0015]进一步的，在所述的固定支架上安装有机壳。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种能够仅用两根偏心轮轴控制两个偏心轮，使弯针仍能完成双链式线迹缝纫运动轨迹的3D缝纫机弯针驱动机构；本专利技术相较于传统的3D缝纫机弯针驱动机构，简化了机构复杂度与控制复杂度，提高了自动化3D缝纫的可靠性与稳定性。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的侧视结构示意图；
[0019]图3是本专利技术所述的双线链式线迹的形成原理图；
[0020]图4是本专利技术的两种3D工作状态图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0022]实施例1：如图1、图2所示，一种3D缝纫机弯针驱动机构，包括至少一个弯针1，所述的弯针1固定在弯针座2上，弯针座2固定安装在交叉摆动机构3上，所述的交叉摆动机构3通过固定支架8安装在缝纫机机架上，所述的交叉摆动机构3与固定支架8活动连接；
[0023]还包括一个偏心轮轴4，偏心轮轴4上设有第一偏心轮41和第二偏心轮42；所述的交叉摆动机构3包括摆动支架31和摆动支座32，所述的弯针座2固定安装在所述的摆动支座32上，所述的摆动支架31上设有转动空腔33，摆动支座32通过台阶螺丝34安装在所述的转动空腔33内，且所述的摆动支座32以台阶螺丝34为轴与摆动支架31相对转动设置；所述摆动支架31通过第一连杆机构5与所述的第一偏心轮41相连接，并在第一偏心轮41的驱动下
做纵向俯仰运动；所述的摆动支座32通过第二连杆机构6与所述的第二偏心轮42相连接，并在第二偏心轮42的驱动下做横向俯仰运动。
[0024]所述的偏心轮轴4带动所述的第一偏心轮41和第二偏心轮42同步转动，从而通过所述的第一连杆机构5和第二连杆机构6驱动所述的交叉摆动机构3做纵向和横向的俯仰运动，使所述的弯针1沿近似椭圆形轨迹进行运动。
[0025]所述的第一连杆机构5包括在所述做纵向俯仰运动方向的摆动支架31上设有关节球头安装座51，在关节球头安装座51上安装有第一关节球头52，还包括在所述的第一偏心轮41的外圆周表面套设有第一偏心轮套53，所述第一偏心轮41在所述第一偏心轮套53内转动，并带动所述的第一偏心轮套53上、下运动，第一连杆55的一端与所述的第一偏心轮套53相连接，所述第一连杆55的另一端设置在所述的第一关节球头52上。在所述的第一偏心轮套53上设有第一连杆支座54，所述第一连杆55的一端设置在所述的第一连杆支座54上，所述的第一连杆支座54通过第一销轴56安装在所述的第一偏心轮套53上。
[0026]所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D缝纫机弯针驱动机构，其特征在于，包括至少一个弯针(1)，所述的弯针(1)固定在弯针座(2)上，弯针座(2)固定安装在交叉摆动机构(3)上，所述的交叉摆动机构(3)通过固定支架(8)安装在缝纫机机架上，所述的交叉摆动机构(3)与固定支架(8)活动连接；还包括一个偏心轮轴(4)，偏心轮轴(4)上设有第一偏心轮(41)和第二偏心轮(42)，所述的第一偏心轮(41)通过第一连杆机构(5)与所述的交叉摆动机构(3)相连接，所述的第二偏心轮(42)通过第二连杆机构(6)也与所述的交叉摆动机构(3)相连接；所述的偏心轮轴(4)带动所述的第一偏心轮(41)和第二偏心轮(42)同步转动，从而通过所述的第一连杆机构(5)和第二连杆机构(6)驱动所述的交叉摆动机构(3)做纵向和横向的俯仰运动，使所述的弯针(1)沿近似椭圆形轨迹进行运动。2.如权利要求1所述的3D缝纫机弯针驱动机构，其特征在于，所述的交叉摆动机构(3)包括摆动支架(31)和摆动支座(32)，所述的弯针座(2)固定安装在所述的摆动支座(32)上，所述的摆动支架(31)上设有转动空腔(33)，摆动支座(32)通过台阶螺丝(34)安装在所述的转动空腔(33)内，且所述的摆动支座(32)以台阶螺丝(34)为轴与摆动支架(31)相对转动设置；所述摆动支架(31)通过第一连杆机构(5)与所述的第一偏心轮(41)相连接，并在第一偏心轮(41)的驱动下做纵向俯仰运动；所述的摆动支座(32)通过第二连杆机构(6)与所述的第二偏心轮(42)相连接，并在第二偏心轮(42)的驱动下做横向俯仰运动。3.如权利要求2所述的3D缝纫机弯针驱动机构，其特征在于，所述的第一连杆机构(5)包括在所述做纵向俯仰运动方向的摆动支架(31)上设有关节球头安装座(51)，在关节球头安装座(51)上安装有第一关节球头(52)，还包括在所述的第一偏心轮(41)的外圆周表面套设有第一偏心轮套(53)，所述第一偏心轮(41)在所述第一偏心轮套(53)内转动，并带动所述的第一偏心轮套(53)上、下运动，第一连杆(55)的一端与所述的第一偏心轮套(53)相连接，所述第一连杆(55)的另一端设置在所述的第一关节球头(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜德钰，赵海波，李建生，刘魁，
申请(专利权)人：上海前新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：