一种连动式轮子牵引止动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种连动式轮子牵引止动机构，它包括骨架，所述骨架的顶部一侧平行安装有多个转轴座，所述转轴座上转动支撑有转轴组件，所述转轴组件的中间部位与用于驱动其转动的中部转动臂固定相连，所述中部转动臂与用于驱动其转动的连杆机构相连，所述连杆机构与铰接在骨架底部的转向臂配合相连，所述转向臂的另一端通过转向拉杆与轮子组件相连，所述轮子组件安装在骨架的两侧，所述转轴组件的两端安装有用于进行制动的连杆制动机构。将轮子的牵引、转向、止动和支撑等多项功能集成到一起,形成一个单独的模块,可与梯子整体分解和安装。安装。安装。

【技术实现步骤摘要】
一种连动式轮子牵引止动机构


[0001]本技术涉及飞机检修设备领域，特别是一种连动式轮子牵引止动机构。

技术介绍

[0002]飞机检修工作梯在结构上通常采用牵引转向机构来实现前轮的牵引和转向,采用螺旋支撑杆来提高梯子工作状态的稳定性。但目前常用飞机检修工作梯的上述结构尚存在以下不足：
[0003]（1）目前牵引转向机构中的转向连接叉、转向臂等零部件多分散安装在梯子底框骨架上，不能实现机构的整体分解和安装，且种类繁多，形式各异，不便外场检修和维护。
[0004]（2）目前在梯子底框骨架上安装多个手动螺旋式升降杆来用作轮子的止动和工作梯的稳定支撑，工作时需通过人力逐个旋动螺旋支撑杆，操作繁琐，工作效率低。
[0005]（3）各运动部位易锈蚀而出现卡滞。

技术实现思路

[0006]为解决以上技术问题，本技术提供一种连动式轮子牵引止动机构，将轮子的牵引、转向、止动和支撑等多项功能集成到一起,形成一个单独的模块,可与梯子整体分解和安装。
[0007]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种连动式轮子牵引止动机构，它包括骨架，所述骨架的顶部一侧平行安装有多个转轴座，所述转轴座上转动支撑有转轴组件，所述转轴组件的中间部位与用于驱动其转动的中部转动臂固定相连，所述中部转动臂与用于驱动其转动的连杆机构相连，所述连杆机构与铰接在骨架底部的转向臂配合相连，所述转向臂的另一端通过转向拉杆与轮子组件相连，所述轮子组件安装在骨架的两侧，所述转轴组件的两端安装有用于进行制动的连杆制动机构。
[0008]所述中部转动臂通过转臂固定座与转轴组件的中间部位固定相连。
[0009]所述连杆机构包括通过第一销轴铰接在转向臂尾部的牵引杆，所述牵引杆底端通过耳板与连杆的底端铰接相连，所述连杆的顶端通过销轴与中部转动臂铰接相连。
[0010]所述中部转动臂的端头插装有用于对牵引杆进行限位的限位保险插销。
[0011]所述轮子组件包括固定在骨架两外侧壁上的轮轴铰接座，所述轮轴铰接座上铰接有车轮，所述车轮的轮轴通过弧形臂与转向拉杆铰接相连；所述转向臂通过第二销轴与转向拉杆的中间部位铰接相连。
[0012]所述转向臂通过第三销轴铰接在骨架的底部。
[0013]所述连杆制动机构包括固定在转轴组件两个端头的外部转动臂，所述外部转动臂的另一端通过双头铰接板与止动支撑杆的顶部铰接相连，所述止动支撑杆通过滑动配合安装在立柱的内部，所述立柱设置在骨架的两侧。
[0014]本技术有如下有益效果：
[0015]1、将轮子的牵引、转向、止动和支撑等多项功能集成到一起，形成一个单独的模
块， 可与梯子整体分解和安装。
[0016]2、将止动支撑杆通过连杆机构与牵引杆进行连动，牵引杆在展开和收纳时可通过连杆机构实现止动支撑杆的收回和伸出连动动作，简化了操作流程，缩短了工作梯的展撤时间，提高了工作效率。
[0017]3、将轮子组件通过转向拉杆与牵引杆进行连动来实现轮子的转向。
[0018]4、通过保险限位销来限制牵引杆在轮子止动支撑状态下的旋转，起到安全防护作用。
[0019]5、机构中的各运动部件均采用不锈钢、青铜等耐腐蚀性强、耐磨性好的材料制作， 避免因构件锈蚀而出现运动卡滞。
[0020]6、轮子转向处安装单向推力球轴承来减小转动阻力，设置注油嘴对转动部位注油润滑来提高机构运动的灵活性。
[0021]7、实现了产品的模块化设计，便于外场检修和维护。
[0022]8、便于同类产品的标准化和系列化设计。
[0023]9、具有操作简单，使用方便，可靠性高等优点。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0025]图1为本技术的第一视角三维图。
[0026]图2为本技术的第二视角三维图。
[0027]图3为本技术的第三视角三维图。
[0028]图中：牵引杆1、中部转动臂2、限位保险插销3、转轴组件4、转轴座5、外部转动臂6、双头铰接板7、立柱8、弧形臂9、轮轴铰接座10、车轮11、止动支撑杆12、连杆13、第一销轴14、耳板15、第三销轴16、转向臂17、第二销轴18、转向拉杆19、骨架20、转臂固定座21。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。
[0030]参见图1
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3，一种连动式轮子牵引止动机构，它包括骨架20，所述骨架20的顶部一侧平行安装有多个转轴座5，所述转轴座5上转动支撑有转轴组件4，所述转轴组件4的中间部位与用于驱动其转动的中部转动臂2固定相连，所述中部转动臂2与用于驱动其转动的连杆机构相连，所述连杆机构与铰接在骨架20底部的转向臂17配合相连，所述转向臂17的另一端通过转向拉杆19与轮子组件相连，所述轮子组件安装在骨架20的两侧，所述转轴组件4的两端安装有用于进行制动的连杆制动机构。通过采用上述结构的牵引止动机构，将轮子的牵引、转向、止动和支撑等多项功能集成到一起，形成一个单独的模块，可与梯子整体分解和安装。
[0031]具体使用过程中，通过连杆机构能够驱动转轴组件4，进而通过转轴组件4驱动连杆制动机构，再通过连杆制动机构驱动止动支撑杆12的伸出和缩回，最终实现止动。
[0032]进一步的，所述中部转动臂2通过转臂固定座21与转轴组件4的中间部位固定相连。通过上述的连接方式，保证了中部转动臂2的转动能够带动转轴组件4转动，进而传递转动扭矩。
[0033]进一步的，所述连杆机构包括通过第一销轴14铰接在转向臂17尾部的牵引杆1，所述牵引杆1底端通过耳板15与连杆13的底端铰接相连，所述连杆13的顶端通过销轴与中部转动臂2铰接相连。通过连杆机构能够用于通过牵引杆1的转动动作，来驱动转轴组件4的转动，进而传递扭矩。
[0034]进一步的，所述中部转动臂2的端头插装有用于对牵引杆1进行限位的限位保险插销3。通过上述的限位保险插销3能够牵引杆1进行限位，保证了牵引杆1在收纳时能够处于直立状态。
[0035]进一步的，所述轮子组件包括固定在骨架20两外侧壁上的轮轴铰接座10，所述轮轴铰接座10上铰接有车轮11，所述车轮11的轮轴通过弧形臂9与转向拉杆19铰接相连；所述转向臂17通过第二销轴18与转向拉杆19的中间部位铰接相连。通过上述的轮子组件能够实现整个装置的支撑，并能够配合牵引机，实现整个装置的移动行走。当需要转向时，通过转向臂17带动转向拉杆19，进而通过转向拉杆19驱动弧形臂9绕着轮轴铰接座10转动，进而带动车轮11实现转向。
[0036]进一步的，所述转向臂17通过第三销轴16铰接在骨架20的底部。通过第三销轴16保证了转向臂17能够正常的转动，进而实现转向动作。
[0037]进一步的，所述连杆制动机构包括固定在转轴组件4两个端头的外部转动臂6，所述外部转动臂6的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连动式轮子牵引止动机构，其特征在于：它包括骨架（20），所述骨架（20）的顶部一侧平行安装有多个转轴座（5），所述转轴座（5）上转动支撑有转轴组件（4），所述转轴组件（4）的中间部位与用于驱动其转动的中部转动臂（2）固定相连，所述中部转动臂（2）与用于驱动其转动的连杆机构相连，所述连杆机构与铰接在骨架（20）底部的转向臂（17）配合相连，所述转向臂（17）的另一端通过转向拉杆（19）与轮子组件相连，所述轮子组件安装在骨架（20）的两侧，所述转轴组件（4）的两端安装有用于进行制动的连杆制动机构。2.根据权利要求1所述一种连动式轮子牵引止动机构，其特征在于：所述中部转动臂（2）通过转臂固定座（21）与转轴组件（4）的中间部位固定相连。3.根据权利要求1所述一种连动式轮子牵引止动机构，其特征在于：所述连杆机构包括通过第一销轴（14）铰接在转向臂（17）尾部的牵引杆（1），所述牵引杆（1）底端通过耳板（15）与连杆（13）的底端铰接相连，所述连杆（13）的顶端通过销轴与中部转动臂（2）铰接相连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高双全，李强宜，唐万寿，胡涛，胡徐洋，孙宁，黄磊，赖建政，
申请(专利权)人：凌云宜昌航空装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：