本申请涉及一种自动上下料装置，其包括机架，机架具有产品取料位、上下料位以及产品存放位；上料料库，设置在产品取料位处；下料料库，设置在产品存放位处；转台，设置在机架上，转台与产品取料位、上下料位以及产品存放位各自的连线交点位于转台的中心处，产品取料位、上下料位以及产品存放位之间的圆心角相等；运动架，与转台相连接；拿取机械手，连接在运动架上，拿取机械手设置有两个，两个拿取机械手分为上料手以及下料手，上料手能在产品取料位与上下料位之间转移，下料手能在上下料位与产品存放位之间转移。本申请具有提升生产制造的工作效率的效果。作效率的效果。作效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置
[0001]本申请涉及自动化生产设备的领域，尤其是涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
[0002]在五金、3C等生产行业中，因其工艺限制，产品在加工出来后，其表面通常会存在很多毛刺，或者表面不够光滑，因此通常还需要专用的抛光设备来对产品进行打磨抛光，以保证产品在出产后的光滑度，另外在抛光过程中会用到抛光液或者清水，而为了避免人长时间接触或浸泡，所以抛光设备还会配套有自动上下料装置。
[0003]相关技术中，自动上下料装置包括机架、上料料库、上下料转移机构以及下料料库，机架上具有产品取料位、上下料位以及产品存放位，其中产品取料位供上料料库设置，而在上下料处则会让呈流水线方式移动的治具经过，产品存放位供下料料库设置；上下料转移机构包括活动连接组件以及取料机械手，取料机械手通过活动连接组件设置在机架上，以使取料机械手能够做任意方向的自由移动，所以在上下料工作时，先使取料机械手移动至产品取料位处，同时让取料机械手拿取工件，接着使取料机械手移动至上下料位处，同时让取料机械手将工件放置在治具上，待工件完成抛光工序后，再让取料机械手拿取工件，然后使取料机械手移动至产品存放位处，同时让取料机械手将工件转移至下料料库中，从而便完成上下料工作。
[0004]针对上述中的相关技术，存在有该种上下料方式，下一个工件需要等待上一个工件放置再下料料库后才能进行上料工序，从而导致生产制造的工作效率较低的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了提升生产制造的工作效率，本申请提供一种自动上下料装置。<br/>[0006]本申请提供的一种自动上下料装置采用如下的技术方案：一种自动上下料装置，包括：机架，所述机架具有产品取料位、上下料位以及产品存放位；上料料库，设置在所述产品取料位处；下料料库，设置在所述产品存放位处；转台，设置在所述机架上，所述转台与所述产品取料位、所述上下料位以及所述产品存放位各自的连线交点位于所述转台的中心处，所述产品取料位、所述上下料位以及所述产品存放位之间的圆心角相等；运动架，与所述转台相连接；拿取机械手，连接在所述运动架上，所述拿取机械手设置有两个，两个所述拿取机械手分为上料手以及下料手，所述上料手能在所述产品取料位与所述上下料位之间转移，所述下料手能在所述上下料位与所述产品存放位之间转移。
[0007]通过采用上述技术方案，则当要进行上下料时，先通过转台使运动架转动，直至上料手移动至产品取料位处，同时下料手移动至上下料位处，接着上料手从上料料库中拿取
未加工的下一个工件，下料手从上下料位处的治具拿取已加工好的上一个工件，然后通过转台使运动架转动，直至上料手移动至上下料位处，同时下料手移动至产品存放位处，最后上料手将未加工的下一个工件放置在上下料位处的治具上，下料手则将已加工的工件送入下料料库中，所以在工序上相邻两个的工件会存在上下料时间线部分重合的情况，从而能提升上下料的效率，进而有助于提升生产制造的工作效率。
[0008]优选的，所述拿取机械手包括：安装架，与所述运动架相连接；转接架，与所述安装架滑动连接；XY滑移平台，与所述转接架相连接；第一连接架，通过所述XY滑移平台与所述转接架活动连接，所述第一连接架连接有定位销，所述定位销远离所述第一连接架的一端具有呈锥形的引导部；复位件，与所述第一连接架相连接；第二连接架，与所述第一连接架滑动连接，所述第二连接架连接有真空吸盘。
[0009]通过采用上述技术方案，当安装架移动至上下料位的上方时，先使转接架向下移动，直至定位销上的引导部插入治具的定位孔中，在这个过程中，第一连接架与转接架之间会发生X方向或Y方向的相对偏移，以使第一连接架能相对于上下料位处的治具做适应性的校准运动，然后再使真空吸盘解除吸附工件，以将工件放置在治具上，从而便能使工件更准确地放置在上下料位处的治具上；此外复位件的设置，则在拿取机械手离开上下料位时，定位销会先从治具上的定位孔的移出，同时在这个过程中，复位件会使第一连接架做复位运动，以使第一连接架与转接架之间的相对位置恢复至初始状态，从而在后续需要将下一个工件转移至下一个治具上时，第一连接架能从初始状态再做适应性的位置改变，进而拿取机械手能完成与流水线相适配的上下料工作。
[0010]优选的，所述安装架设置有第一拿取气缸，所述第一拿取气缸的活塞杆与所述转接架固定连接；所述第一连接架设置有第二拿取气缸，所述第二拿取气缸的活塞杆与所述第二连接架固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，因第一拿取气缸以及第二拿取气缸的设置，则转接架能通过更简单地结构形式来实现与安装架之间的滑动连接，同理第二连接架也能更简单地结构形式来实现与第一连接架之间的滑动连接，从而使拿取机械手的结构更加地简洁。
[0012]优选的，所述XY滑移平台包括两个滑板以及安装座，每个所述滑板与每个所述安装座滑动连接并形成导轨滑台，其中一个所述导轨滑台上的所述滑板与所述转接架相连接，另一个所述导轨滑台的所述安装座与所述第一连接架相连接；所述复位件包括连接轴以及复位弹簧，所述连接轴固定设置在所述安装座上，所述连接轴滑动穿设在所述滑板上；所述复位弹簧套设在所述连接轴上，所述复位弹簧与所述滑板相连接。
[0013]通过采用上述技术方案，一方面，因XY滑移平台是通过两个导轨滑台形成的，所以既能实现第一连接架与转接架之间能做X方向或Y方向偏移的目的，也能通过导轨滑台的特性使第一连接架与转接架之间的运动连接更加稳定，另一方面，因连接轴以及复位弹簧的设置，则既能实现第一连接架相对于转接架做复位运动，也使复位件与导轨滑台之间的结构更加地紧凑，从而有助于拿取机械手上驱动源的线路布置。
[0014]优选的，所述第一连接架包括销钉固定框以及U形连接板，所述销钉固定框供多个
所述定位销相连接；所述U形连接板开口处的两端与所述销钉固定框相连接，所述U形连接板的弯折外侧与所述XY滑移平台相连接，所述U形连接板的弯折内侧与所述销钉固定框之间形成容纳所述第二连接架的收纳区。
[0015]通过采用上述技术方案，一方面，第一连接架包括销钉固定框的方式，则多个定位销可以分别设置在销钉固定框的不同侧边上，从而能通过多个定位销来更准确地对第一连接架的位置进行适应性改变；另一方面，U形连接板与销钉固定框之间所形成的收纳区，可在定位销插入治具上的定位孔后，使真空吸盘所吸附的工件与治具之间有预定的距离，所以真空吸盘上的工件能先相对于治具的位置做适应性改变，接着工件再被放置在治具上，从而达到先做适应性的位置调整再放置工件的目的。
[0016]优选的，所述上料料库包括：第一承料台，竖向滑动连接在所述机架上，所述第一承料台供多个堆叠的料盘放置；第二承料台，竖向滑动连接在所述机架上，所述第二承料台供多个堆叠的料盘放置；料盘转移滑座，水平滑动连接在所述机架上，所述料盘转移滑座连接有料盘拿取件，所述料盘转移滑座与所述料盘拿取件相配合能将料盘在所述第一承料台与所述第二承料台之间转移；通过采用上述技术方案，上料料库的工作模式可以有两种，其一，先使上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括：机架(1)，所述机架(1)具有产品取料位(11)、上下料位(12)以及产品存放位(13)；上料料库(2)，设置在所述产品取料位(11)处；下料料库(3)，设置在所述产品存放位(13)处；转台(4)，设置在所述机架(1)上，所述转台(4)与所述产品取料位(11)、所述上下料位(12)以及所述产品存放位(13)各自的连线交点位于所述转台(4)的中心处，所述产品取料位(11)、所述上下料位(12)以及所述产品存放位(13)之间的圆心角相等；运动架(41)，与所述转台(4)相连接；拿取机械手(5)，连接在所述运动架(41)上，所述拿取机械手(5)设置有两个，两个所述拿取机械手(5)分为上料手(51)以及下料手(52)，所述上料手(51)能在所述产品取料位(11)与所述上下料位(12)之间转移，所述下料手(52)能在所述上下料位(12)与所述产品存放位(13)之间转移。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述拿取机械手(5)包括：安装架(53)，与所述运动架(41)相连接；转接架(54)，与所述安装架(53)滑动连接；XY滑移平台(55)，与所述转接架(54)相连接；第一连接架(56)，通过所述XY滑移平台(55)与所述转接架(54)活动连接，所述第一连接架(56)连接有定位销(561)，所述定位销(561)远离所述第一连接架(56)的一端具有呈锥形的引导部(562)；复位件(57)，与所述第一连接架(56)相连接；第二连接架(58)，与所述第一连接架(56)滑动连接，所述第二连接架(58)连接有真空吸盘(581)。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述安装架(53)设置有第一拿取气缸(531)，所述第一拿取气缸(531)的活塞杆与所述转接架(54)固定连接；所述第一连接架(56)设置有第二拿取气缸(563)，所述第二拿取气缸(563)的活塞杆与所述第二连接架(58)固定连接。4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述XY滑移平台(55)包括两个滑板(551)以及安装座(552)，每个所述滑板(551)与每个所述安装座(552)滑动连接并形成导轨滑台(553)，其中一个所述导轨滑台(553)上的所述滑板(551)与所述转接架(54)相连接，另一个所述导轨滑台(553)的所述安装座(552)与所述第一连接架(56)相连接；所述复位件(57)包括连接轴(571)以及复位弹簧(572)，所述连接轴(571)固定设置在所述安装座(552)上，所述连接轴(571)滑动穿设在所述滑板(551)上；所述复位弹簧(572)套设在所述连接轴(571)上，所述复位弹簧(572)与所述滑板(551)相连接。5.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述第一连接架(56)包括销钉固定框(564)以及U形连接板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐梅生，于福军，
申请(专利权)人：深圳市永霖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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