【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法
[0001]本专利技术涉及地铁轨道铁轨轨面巡检领域,更具体涉及一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法。
技术介绍
[0002]在城市轨道交通和高速铁路领域,为确保列车的安全、稳定运行,需要对列车行驶的轨行区即正线进行日常的巡检作业,检测内容包括隧道、桥梁、道床、轨道、接触网、辅助电气设备等,检测时间一般在天窗期进行,即列车停运后的凌晨至4点左右,检测周期各城市存在不同安排。如何科学地维护规模如此庞大地运营线路,保障基础设施稳定可靠,从而使轨道交通能够长期安全运营是现阶段轨道交通发展所必须面临和解决的问题。
[0003]地铁隧道在运营过程中会受周边土建施工、地铁自身运行震动影响、上方土体负载或扰动和周边建筑物负载等影响,引起地铁隧道结构受力改变易造成隧道收敛变形。因此,需要定期对其地铁隧道进行监测。目前,地铁隧道中常用一种检测小车,车上搭载激光扫描仪、高精度相机、LED补光灯等模块设备,主要进行铁隧道内的内壁进行均匀、连续的扫描、拍摄。重点日常巡检轨道内壁,当内壁发现安全异常时,能够及时排查。中国专利公开号CN110207608A,公开了一种基于三维激光扫描的地铁隧道形变检测方法,包括如下步骤:S1、在地铁隧道的轨道上运行检测小车,以检测小车的中心为原点,建立地铁隧道断面的直角坐标系;S2、在检测小车上安装角度计、激光测距仪和激光扫描仪,通过角度计、激光测距仪和激光扫描仪对起始点隧道断面进行旋转测量,得到起始点隧道断面的所有测量点的坐标数据,将起始点坐标数据发送至数据处理 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法,其特征在于,所述检测系统搭载在轨道巡检小车前侧的支架上,所述检测系统包括两个分别用于检测两边铁轨数据的传感器,两个用于检测道床数据的传感器以及汇集各传感器的数据的工控机,所述检测方法包括:步骤a):工控机建立待检轨道三维坐标,在轨道宽度方向建立轨道切面区域;步骤b):工控机根据各传感器获得的轮廓数据,合成轨道建模数据并且存储正常轨面数据;步骤c):工控机实时采集轨道切面区域的数据,与正常轨面数据比较,判断各切面区域是否存在异常;步骤d):工控机根据轨道切面区域的高度,判定是否发生轨距变化;步骤e):工控机合成异常点所在切面区域的轨道段轨面图及对应的轨道段长度。2.根据权利要求1所述的一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法,其特征在于,所述两个分别用于检测两边铁轨数据的传感器安装在支架的两端且分别位于两个铁轨上方,两个用于检测道床数据的传感器安装在支架的中部且位于铁轨中部的上方,工控机安装在支架上位于用于检测道床数据的传感器与用于检测铁轨数据的传感器之间的位置上。3.根据权利要求1所述的一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法,其特征在于,所述步骤a)包括:所述工控机建立待检轨道X轴、Y轴和Z轴坐标,X轴值代表轨道横向长度,Z轴代表轨道纵向长度,Y轴值代表轨道高度,在Z轴方向建立轨道切面区域z1,z2,z3,z4,z5,z6和z7,z1为右轨外扣件区,z2为右轨轨面区,z3为右轨内扣件区,z4为道床区,z5为左轨内扣件区,z6为左轨轨面区,z7为左轨外扣件区,其中,轨道横向表示的是两铁轨之间的距离方向,轨道纵向表示的是轨道巡检小车在轨道上的前进方向。4.根据权利要求3所述的一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法,其特征在于,所述步骤b)包括:轨道巡检小车以V
车
速度在轨道上移动,工控机依据各传感器获取的轮廓数据,建立轨道X轴走向的切面建模数据X
基
(i)
’
,建模数据为Y轴高度数据,i为轨道巡检小车检测完后待检轨道按照其长度被切的切面颗粒度,该颗粒度与轨道全长L存在K=L/i的线性比例关系。5.根据权利要求4所述的一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法,其特征在于,所述步骤b)还包括:待检测轨道全程检测完成后,工控机存储该轨道正常轨面数据X
基
(i),
其中,每个切面中均包含沿z轴划分的7个区的Y轴高度值,7个区高度值的采样个数分别为J,K,L,M,N,O,P,Y'
i1J
表示轨道长度i点位置z1区第J个高度值,Y'
i2K
表示轨道长度i点位置z2区第K个高度值,Y'
i3L
表示轨道长度i点位置z3区...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘文虎,董叔壮,李严,
申请(专利权)人:合肥市轨道交通研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。