一种轨行区检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨行区检测机器人，包括有底盘，安装于底盘上的行走机构、控制机构和检测机构；行走机构包括有连接于底盘边缘处的两组电动轨道轮，两组电动轨道轮分别设置于两个平行的检测轨道上进行驱动行走，控制机构和检测机构均固定连接于底盘上，检测机构包括有工业相机和检测雷达，两组电动轨道轮、工业相机和检测雷达均与控制机构连接。本实用新型专利技术可设置于检测轨道上进行自动化行走检测，检测机构上的工业相机实时对隧道内进行拍摄，检测雷达对隧道内壁进行扫描，从而实现对隧道和轨道两类目标的形变、收敛和病害检测。收敛和病害检测。收敛和病害检测。

【技术实现步骤摘要】
一种轨行区检测机器人


[0001]本技术涉及轨行区检测
，具体是一种轨行区检测机器人。

技术介绍

[0002]在城市轨道交通和高速铁路领域，为确保列车的安全、稳定运行，需要对列车行驶的轨行区即正线进行日常的巡检作业，检测内容包括桥梁、隧道、道床、轨道、接触网、辅助电气设备等，检测时间一般在天窗期进行，即列车停运后的凌晨至4点左右，检测周期各城市或各铁路局存在不同安排。目前，铁轨的巡检大多依赖人工，对巡检人员数量需求大，并且经常需要巡检人员进行现场巡检，设备设施故障率高，运营成本高，巡检效率低。因此，如何高效、快速、便捷的对轨道进行巡检成为了目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种轨行区检测机器人，实现对隧道和轨道两类目标的形变、收敛和病害的自动化检测。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种轨行区检测机器人，包括有底盘，安装于底盘上的行走机构、控制机构和检测机构；所述的行走机构包括有连接于底盘边缘处的两组电动轨道轮，两组电动轨道轮分别设置于两个平行的检测轨道上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨行区检测机器人，其特征在于：包括有底盘，安装于底盘上的行走机构、控制机构和检测机构；所述的行走机构包括有连接于底盘边缘处的两组电动轨道轮，两组电动轨道轮分别设置于两个平行的检测轨道上进行驱动行走，所述的控制机构和检测机构均固定连接于底盘上，检测机构包括有工业相机和检测雷达，所述的两组电动轨道轮、工业相机和检测雷达均与控制机构连接。2.根据权利要求1所述的一种轨行区检测机器人，其特征在于：所述的底盘为矩形框架结构，底盘其中两个平行边梁的顶端均固定有把手。3.根据权利要求2所述的一种轨行区检测机器人，其特征在于：所述的两组电动轨道轮包括有四个电动轨道轮，四个电动轨道轮分别连接于底盘的四个拐角处。4.根据权利要求3所述的一种轨行区检测机器人，其特征在于：所述的四个电动轨道轮均包括有电机外罩、驱动电机和驱动轮，电机外罩的内端连接于底盘的拐角处，驱动电机安装于电机外罩内且与控制机构连接，驱动电机的驱动轴水平设置，驱动轮竖直设置于电机外罩的外侧且与驱动电机的驱动轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种轨行区检测机器人，其特征在于：所述的行走机构还包括有四个导向轮和四个夹紧弹簧，每个电机外罩的底端均设置有导向轮固定架，每个导向轮水平设置且转动连接于对应的导向轮固定架上，导向轮顶端的水平高度低于驱动轮底端的水平高度且导向轮位于对应驱动轮的内侧，每个电机外罩的外壁上均开设有水平导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文虎，董叔壮，李严，吴坤，章海兵，汪中原，孙中杰，
申请(专利权)人：合肥市轨道交通研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：