一种隧道侵入限界检测的轨行区机器人检测平台制造技术

本实用新型专利技术的一种隧道侵入限界检测的轨行区机器人检测平台，包括底盘、行走装置、控制装置和检测装置，行走装置、控制装置和检测装置均设置在底盘上；行走装置包括依次连接的驱动电机、传动件和驱动轮，驱动轮分别用于承载在相对设置的轨道上；驱动电机下方安装有导向轮，导向轮贴合于轨道内壁，通过弹簧实现对轨道的夹紧功能；检测装置包括高精度激光扫描仪，控制装置与所述行走装置和检测装置通讯连接，以控制所述机器人的行走状态和检测动作；所述高精度激光扫描仪可以实现对隧道和轨道两类目标的形变、收敛和侵入限界检测。与现有技术相比，本实用新型专利技术避免了人工巡检的繁杂工作，具有提高轨道检测效率和精确度，并且避免漏检的优点。漏检的优点。漏检的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道侵入限界检测的轨行区机器人检测平台


[0001]本技术涉及隧道缺陷检测领域，具体涉及一种隧道侵入限界检测的轨行区机器人检测平台。

技术介绍

[0002]在城市轨道交通和高速铁路领域，地铁作为城市轨道交通中最为重要的一员，在承担城市交通运输中发挥着越来越重要的作用。隧道在建设完成后随着地铁的运营时间增长，由于受到地面、周边建筑物负载及土体扰动、隧道周边工程施工、隧道工程结构施工及列车运行振动等影响，会产生多种隧道结构病害，另外，隧道内安装的设备受长时间列车振动影响，可能导致松动或脱落从而导致地铁限界的改变，这些对列车的正常运营会造成安全隐患或危害，需要不定期对地铁限界进行检测，以判断是否侵限。为确保列车的安全、稳定运行，需要对列车行驶的轨行区即正线进行日常的巡检作业，传统的地铁限界检测方法以人工巡检为主，辅助皮尺、触杆、全站仪等设备进行检测，速度慢、效率低、成本高，对作业人员技术要求高，并且随着“地铁天窗”时间越来越少，已逐渐满足不了地铁限界检测作业要求。因此，如何高效、快速、精确的对隧道进行隧道限界检测成为了目前亟待解决的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道侵入限界检测的轨行区机器人检测平台，包括底盘、行走装置、控制装置和检测装置，所述行走装置、控制装置和检测装置均设置在所述底盘上；其特征在于，所述行走装置包括依次连接的驱动电机、传动件和驱动轮，所述驱动轮分别用于承载在相对设置的轨道上；所述驱动电机下方安装有导向轮，所述导向轮贴合于轨道内壁，通过弹簧实现对轨道的夹紧功能；所述检测装置包括激光扫描仪，所述控制装置与所述行走装置和检测装置通讯连接，以控制所述机器人的行走状态和检测动作。2.根据权利要求1所述的隧道侵入限界检测的轨行区机器人检测平台，其特征在于：所述控制装置通过固定件与所述底盘连接。3.根据权利要求1所述的隧道侵入限界检测的轨行区机器人检测平台，其特征在于：所述行走装置包括驱动电机、连接法兰、安装法兰和驱动轮，所述驱动电机的输出端通过减速机连接所述驱动轮，以带动传动轮转动。4.根据权利要求1所述的隧道侵入限界检测的轨行区机器人检测平台，其特征在于：所述底盘包括横梁、支撑杆及把手，把手通过螺丝固定于支撑杆上，外壳固定于支撑杆上，行走装置通过螺丝连接于弹簧固定件上，行走装置带动底盘在导轨上进行行走。5.根据权利要求1所述的隧道侵入限界检测的轨行区机器人检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文虎，董叔壮，李严，吴坤，章海兵，汪中原，孙中杰，
申请(专利权)人：合肥市轨道交通研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：