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本实用新型的一种隧道侵入限界检测的轨行区机器人检测平台，包括底盘、行走装置、控制装置和检测装置，行走装置、控制装置和检测装置均设置在底盘上；行走装置包括依次连接的驱动电机、传动件和驱动轮，驱动轮分别用于承载在相对设置的轨道上；驱动电机下方安...
该专利属于合肥市轨道交通研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥市轨道交通研究院有限公司授权不得商用。

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