一种钢背传送设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种钢背传送设备，包括主机架和控制器，主机架上从左到右依次设有主传送带和传送台；主传送带上从左至右依次设有第一传感器、第二传感器和翻转组件；第一传感器用于检测钢背的方向，第二传感器用于检测钢背的位置，翻转组件用于将钢背上下翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种钢背传送设备


[0001]本技术属于机械加工用传送设备领域，特别涉及一种钢背传送设备。

技术介绍

[0002]钢背是刹车片的组成部分之一，目前市场上广泛应用的刹车片是碟刹，而几乎所有的碟刹刹车片上高强度的磨擦材料都是烧结在钢背上。钢背成型过程中会形成钢背中间产品，钢背中间产品需转移到冲压模具中继续加工。由于钢背中间产品具有正面和反面，所以需要将钢背按照正确的方向放入冲压模具中。
[0003]现有技术存在的问题是：钢背的规格多种多样，工人将钢背放入冲压模具时，钢背的正反面容易放错；冲压模具中容易残留碎屑，碎屑会对下一次冲压造成不良影响。因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：工人将钢背放入冲压模具时，钢背的正反面容易放错。
[0005]为了达到上述的目的，本技术的具体技术方案如下：
[0006]一种钢背传送设备，包括主机架和控制器，所述主机架上从左到右依次设有主传送带和传送台；所述主传送带上从左至右依次设有第一传感器、第二传感器和翻转组件；所述第一传感器用于检测钢背的方向，所述第二传感器用于检测钢背的位置，所述翻转组件用于将钢背上下翻转180
°
；所述主传送带用于将钢背传送到所述传送台上；所述主机架上还设有转移机构，所述转移机构包括安装臂、转移驱动机构和吸附组件，所述转移驱动机构与所述主机架连接，所述转移驱动机构与所述安装臂传动连接并驱动所述安装臂上下、左右或前后移动；所述吸附组件包括吸附安装块，所述吸附安装块与所述安装臂连接，所述吸附安装块上连接有电磁铁和第三传感器，所述电磁铁的中心设有通孔，所述通孔中设有可上下移动的探针，所述探针的上端和下端能够伸出到所述通孔外，所述第三传感器设于所述电磁铁的上方并用于探测所述探针的上部；所述电磁铁用于吸附所述传送台上的钢背；所述控制器与第一传感器、第二传感器、翻转组件、转移驱动机构、电磁铁和第三传感器均连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述探针上设有限位凸起，所述通孔的下端设有副限位凸起，所述限位凸设于所述副限位凸起的上方；所述探针上套设有弹簧，所述弹簧的下端与所述探针连接，所述弹簧的上端设于所述通孔中并与所述电磁铁连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，还包括吸附旋转组件，所述吸附旋转组件包括吸附旋转安装块，所述吸附旋转安装块与所述安装臂连接，所述吸附旋转安装块上连接有所述电磁铁和第四传感器，所述电磁铁的中心设有所述通孔，所述通孔中设有可上下移动的所述探针，所述第四传感器设于所述电磁铁的上方并用于探测所述探针的上部；所述安装臂上连接有第五传感器，所述第五传感器用于检测钢背在水平面内的摆放方向；所述安
装臂上设有旋转电机，所述旋转电机上传动连接有旋转皮带，所述旋转皮带上传动连接有旋转带轮，所述旋转带轮与所述吸附旋转安装块上的所述电磁铁传动连接并同轴设置，所述带轮的中心设有用于避让所述探针的避让通孔；所述旋转电机、所述第四传感器和所述第五传感器均与所述控制器连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述转移驱动机构包括副机架和平移皮带，所述副机架上设有第一转移电机，所述副机架上还设有分布于三角形的三个顶点上的平移带轮，所述第一转移电机与所述平移带轮传动连接，所述平移皮带与三件所述平移带轮均传动连接，所述平移皮带的两端与所述安装臂的两端连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述副机架包括升降安装板、丝杆副和第二转移电机，所述第一转移电机与所述升降安装板连接，所述第二转移电机与所述副机架连接，所述第二转移电机和升降安装板均与所述丝杆副传动连接，所述第二转移电机通过所述丝杆副驱动所述升降安装板升降。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杆副包括丝杆、丝杆螺母、内安装块、外安装块和固定块；所述丝杆与所述第二转移电机连接，所述内安装块和外安装块分别与所述丝杆螺母和所述升降安装板连接，所述内安装块设于所述外安装块内并与所述外安装块间隙配合，所述固定块与所述外安装块连接，所述内安装块和外安装块均设于所述固定块与所述升降安装板之间。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述内安装块包括两件对称设置的板件，所述板件包括呈弧形的主体和连接在所述主体外侧壁上的凸起，两件板件的主体之间设有间隙，所述主体与所述丝杆螺母连接，所述外安装块的内侧设有凹槽，所述凸起设于所述凹槽中，所述凸起与所述凹槽之间设有间隙。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述副机架还包括平移架，所述第二转移电机通过与所述平移架连接从而实现与所述副机架连接，所述平移架与所述主机架前后滑动连接，所述主机架上连接有第三转移电机，所述第三转移电机驱动所述平移架在所述主机架上前后滑动。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述传送台上设有第一平移组件，所述第一平移组件用于推动所述钢背在所述传送台上平移；所述第一平移组件包括第一平移电机、第二平移电机、平移滑轨、平移传送带、平移滑块、平移升降滑轨、升降滑块、第一平移板、第一升降板和第二升降板；所述平移滑轨与平移传送带均横向设置并均与所述主机架连接，所述平移滑块与所述平移传送带和所述平移滑轨均连接，所述第一平移电机与所述平移传送带传动连接；所述第一升降板和第二升降板分别与所述升降滑轨和升降滑块连接，所述升降滑轨和升降滑块滑动连接，所述第二平移电机的主体和输出端分别与所述第一升降板和第二升降板连接，所述第一升降板和第二升降板分别与所述平移滑块和所述第一平移板连接；还包括第二平移组件，所述第二平移组件包括设于所述主机架右侧的第二平移滑轨，所述第二平移滑轨上滑动连接有第二平移板，所述第二平移板的上端伸到所述传送台上方，所述第二平移板与所述第一平移板垂直。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转组件包括翻转电机、翻转座、翻转杆和翻转爪，所述翻转电机与所述主机架连接，所述翻转电机与所述翻转杆传动连接，所述翻转杆与所述翻转座可旋转连接，所述翻转杆与所述翻转爪固接，所述翻转爪包括竖向设置的
连接板和两个以上横向设置的翻转条，所述翻转条的右端与所述连接板的下端连接，所述连接板的上端与所述翻转杆连接；相邻的翻转条之间设有间隙，所述传送带包括两条以上的皮带条，相邻皮带条之间设有间隙，所述翻转条与所述皮带条交错设置；所述翻转电机与所述控制器连接。
[0016]本技术的有益效果在于：当第一传感器检测到钢背的方向与放置到冲压模具中的正确方向相反时，可利用翻转组件将钢背上下翻转180
°
，当第一传感器检测钢背的方向与放置到冲压模具中的正确方向一致时，无需启用翻转组件；第二传感器用于检测钢背的位置是否已经靠近翻转组件，当第一传感器检测钢背的方向与放置到冲压模具中的正确方向相反时，第二传感器检测到钢背的位置已经靠近翻转组件，则启用翻转组件将钢背上下翻转180
°
，能够防止冲压时钢背的正反面放错。
[0017]钢背被主传送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢背传送设备，其特征在于：包括主机架和控制器，所述主机架上从左到右依次设有主传送带和传送台；所述主传送带上从左至右依次设有第一传感器、第二传感器和翻转组件；所述第一传感器用于检测钢背的方向，所述第二传感器用于检测钢背的位置，所述翻转组件用于将钢背上下翻转180
°
；所述主传送带用于将钢背传送到所述传送台上；所述主机架上还设有转移机构，所述转移机构包括安装臂、转移驱动机构和吸附组件，所述转移驱动机构与所述主机架连接，所述转移驱动机构与所述安装臂传动连接并驱动所述安装臂上下、左右或前后移动；所述吸附组件包括吸附安装块，所述吸附安装块与所述安装臂连接，所述吸附安装块上连接有电磁铁和第三传感器，所述电磁铁的中心设有通孔，所述通孔中设有可上下移动的探针，所述探针的上端和下端能够伸出到所述通孔外，所述第三传感器设于所述电磁铁的上方并用于探测所述探针的上部；所述电磁铁用于吸附所述传送台上的钢背；所述控制器与第一传感器、第二传感器、翻转组件、转移驱动机构、电磁铁和第三传感器均连接。2.根据权利要求1所述的钢背传送设备，其特征在于：所述探针上设有限位凸起，所述通孔的下端设有副限位凸起，所述限位凸设于所述副限位凸起的上方；所述探针上套设有弹簧，所述弹簧的下端与所述探针连接，所述弹簧的上端设于所述通孔中并与所述电磁铁连接。3.根据权利要求1或2所述的钢背传送设备，其特征在于：还包括吸附旋转组件，所述吸附旋转组件包括吸附旋转安装块，所述吸附旋转安装块与所述安装臂连接，所述吸附旋转安装块上连接有所述电磁铁和第四传感器，所述电磁铁的中心设有所述通孔，所述通孔中设有可上下移动的所述探针，所述第四传感器设于所述电磁铁的上方并用于探测所述探针的上部；所述安装臂上连接有第五传感器，所述第五传感器用于检测钢背在水平面内的摆放方向；所述安装臂上设有旋转电机，所述旋转电机上传动连接有旋转皮带，所述旋转皮带上传动连接有旋转带轮，所述旋转带轮与所述吸附旋转安装块上的所述电磁铁传动连接并同轴设置，所述带轮的中心设有用于避让所述探针的避让通孔；所述旋转电机、所述第四传感器和所述第五传感器均与所述控制器连接。4.根据权利要求1所述的钢背传送设备，其特征在于：所述转移驱动机构包括副机架和平移皮带，所述副机架上设有第一转移电机，所述副机架上还设有分布于三角形的三个顶点上的平移带轮，所述第一转移电机与所述平移带轮传动连接，所述平移皮带与三件所述平移带轮均传动连接，所述平移皮带的两端与所述安装臂的两端连接。5.根据权利要求4所述的钢背传送设备，其特征在于：所述副机架包括升降安装板、丝杆副和第二转移电机，所述第一转移电机与所述升降安装板连接，所述第二转移电机与所述副机架连接，所述第二转移电机和升降安装板均与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙才，李城威，
申请(专利权)人：佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：