【技术实现步骤摘要】
一种用于输送及装配电机盖板的自动化设备
[0001]本专利技术涉及电机生产装配
，尤其是一种用于输送及装配电机盖板的自动化设备。
技术介绍
[0002]微电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备、生活用品中，随着经济的不断发展，微电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。传统的微电机加工及生产中，特别是针对电机盖板组装到电机壳体上，目前均是以人手操作为主，这存在效率低下，无法满足市场需求。
[0003]另外，电机盖板在组装到电机壳体上前，都需要对电机盖板的正反面进行区别后才能相对应地进行后续组装工作。现阶段检测判断电机盖板的正反面通常由工作人员观察判断，则存在人工劳动强度高和判断效率低的问题。
[0004]为此，本专利技术即针对上述问题而研究提出。
技术实现思路
[0005]本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于输送及装配电机盖板的自动化设备，可以改善现有技术存在的问题，能够实现自动输送电机盖板、自动检测判断电机盖板的正反面及自动将电...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于输送及装配电机盖板的自动化设备，其特征在于包括机架、设在机架上的电机盖板输送机构(1)和设在机架上且位于电机盖板输送机构(1)输出端处的电机盖板装配机构(2)；所述电机盖板输送机构(1)包括可拆卸地设在机架上且用于依次排列储放多个电机盖板(200)的电机盖板储放杆(14)，且所述电机盖板储放杆(14)自由端沿机架X轴方向延伸设置；所述电机盖板输送机构(1)还包括设在机架上且位于电机盖板储放杆(14)下方而用于相对拨动电机盖板储放杆(14)上的电机盖板(200)往电机盖板装配机构(2)一侧输送的电机盖板拨动板(13)，所述机架上设有用于驱使电机盖板拨动板(13)沿机架Z轴方向上升以相对应地伸入相邻电机盖板(200)之间的第二驱动组件(12)，所述机架上还设有用于驱使电机盖板拨动板(13)沿机架X轴方向运动的第一驱动组件(11)；所述机架上还设有当电机盖板装配机构(2)拾取电机盖板储放杆(14)上的电机盖板(200)时用于检测判断电机盖板(200)的正反面方向的正反面检测机构(3)；所述电机盖板装配机构(2)用于将电机盖板(200)预装配到电机壳体(100)上。2.根据权利要求1所述一种用于输送及装配电机盖板的自动化设备，其特征在于所述电机盖板装配机构(2)包括设在机架上且位于电机壳体装配工位的电机壳体(100)上方的回转气缸(21)，所述回转气缸(21)的旋转端上设有装配气缸(22)，且所述装配气缸(22)的驱动端在回转气缸(21)作用下能沿机架Z轴和X轴方向运动，所述装配气缸(22)的驱动端上设有装配安装板(23)，所述装配安装板(23)上设有用于磁性吸附电机盖板储放杆(14)上的电机盖板(200)的磁性块(24)，所述磁性块(24)上设有能供电机盖板(200)的电机盖板孔套(210)进入定位的定位容纳槽(241)，所述磁性块(24)上还设有能相应与电机盖板(200)的电机盖板凹槽(220)卡接定位的卡接凸块(242)；所述装配安装板(23)上还设有用于将电机盖板(200)从磁性块(24)上卸下的卸料组件(25)。3.根据权利要求2所述一种用于输送及装配电机盖板的自动化设备，其特征在于所述卸料组件(25)包括可滑动地设在装配安装板(23)上且用于顶推电机盖板(200)与磁性块(24)分离的卸料杆(252)和设在装配安装板(23)上以用于驱使卸料杆(252)相对装配安装板(23)滑动的卸料气缸(251)；所述磁性块(24)上设有供卸料杆(252)穿设的卸料通孔(243)。4.根据权利要求2所述一种用于输送及装配电机盖板的自动化设备，其特征在于所述电机盖板(200)在磁性块(24)上的正反面包括电机盖板(200)一侧的电机盖板孔套(210)朝向磁性块(24)的正面以及所述电机盖板孔套(210)背向磁性块(24)的反面；所述正反面检测机构(3)为设在定位容纳槽(241)侧壁以用于检测电机盖板孔套(210)是否进入定位容纳槽(241)的检测探头，当所述检测探头检测到电机盖板孔套(210)进...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启进，雷保成，薛浩帅，郑惠诗，雷善鑫，
申请(专利权)人：中山赛森智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。