本发明专利技术公开了一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，其通过将电机齿轮输送机构和电机齿轮装配机构集成于机架上，能够实现电机齿轮自动化输送及装配工作，提高装配效率，同时确保组装后电机的质量，具有自动化程度高，集成化高，占地空间小的特点；另外本发明专利技术电机齿轮装配机构采用驱动组件配合摆杆组件带动抓取组件的结构方式，即驱动组件驱使摆杆组件相对安装竖板摆动，则能驱使抓取组件沿机架Y和Z轴方向运动，解决现有技术中需要采用两组如驱动气缸等驱动组件才能驱使抓取组件沿机架Z轴和Y轴方向运动，具有结构简洁，制造成本低，工作步骤少，工作效率高的特点。工作效率高的特点。工作效率高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备
[0001]本专利技术涉及电机生产装配
，尤其是一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备。
技术介绍
[0002]微电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备、生活用品中，随着经济的不断发展，微电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。传统的微电机加工及生产中，特别是针对电机齿轮组装到电机的齿轮连接轴上，目前均是以人手操作为主，这存在效率低下，无法满足市场需求。
[0003]例如在组装电机齿轮到电机的齿轮连接轴上时，因齿轮通常由塑料材料制成且体积相对较小，现阶段工作人员采用夹持工具夹持齿轮以进行装配到电机的齿轮连接轴过程中，由于工作人员操作夹持工具而不能很好控制其夹持力度，导致存在如下问题：
[0004]1、当夹持工具夹持力度过大时，则容易损伤齿轮的齿部，影响产品质量；
[0005]2、当夹持工具夹持力度过小时，则齿轮容易掉落，影响装配效率。
[0006]另外采用人工装配方式，也难以将齿轮的中心孔与齿轮连接轴连接端部精准对齐，因此存在装配效率低和装配难度高的问题。
[0007]为此，本专利技术即针对上述问题而研究提出。
技术实现思路
[0008]本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，可以改善现有技术存在的问题，具有装配效率高、自动化程度高的特点。
[0009]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0010]一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，包括机架、设在机架上的电机齿轮输送机构1及设在机架上且位于电机齿轮输送机构1输出端处的电机齿轮装配机构2；
[0011]所述电机齿轮输送机构1用于将电机齿轮200往电机齿轮装配机构2一侧输送；
[0012]所述电机齿轮装配机构2用于将电机齿轮200的中心孔210装配到电机100上的齿轮连接轴110上；
[0013]所述电机齿轮装配机构2包括设在机架上的安装竖板21和用于抓取电机齿轮输送机构1输出端处的电机齿轮的抓取组件24；所述电机齿轮装配机构2还包括设在安装竖板21上的驱动组件22和能被驱动组件22驱使而相对安装竖板21摆动的摆杆组件23，所述摆杆组件23与抓取组件24连接，且所述驱动组件22驱使摆杆组件23摆动时，所述抓取组件24沿机架Y和Z轴方向运动。
[0014]如上所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，所述驱动组件22包括设在安装竖板21上的驱动电机；所述摆杆组件23包括摆动杆231和竖向杆232；所述摆动杆231一端与驱动电机的转动轴相对固定连接，所述摆动杆231另一端与竖向杆232上端可转动连接，所述竖向杆232下端与抓取组件24连接。
[0015]如上所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，所述竖向杆232与安装竖板21之间设有导向结构25。
[0016]如上所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，所述导向结构25包括设在安装竖板21上且呈倒U形的导向凹槽251和可滑动地设在导向凹槽251内的导向滑轮253，所述导向滑轮253与竖向杆232上端之间通过横向杆252连接；所述摆动杆231上设有供横向杆252穿设的条形孔2311。
[0017]如上所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，所述竖向杆232与安装竖板21之间设有滑动结构26。
[0018]如上所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，所述滑动结构26包括设在安装竖板21上且沿机架Y轴方向延伸设置的滑轨261和与滑轨261可滑动连接的滑块262，所述滑块262上设有沿机架Z轴方向延伸设置且供竖向杆232在其内滑动的滑槽2621。
[0019]如上所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，所述抓取组件24包括设在竖向杆232下端且其上端口与外部抽气装置连通的气管241和与气管241下端口连通且由可形变材料制成的吸嘴242，所述气管241内设有当吸嘴242吸取电机齿轮200时用于插入电机齿轮200的中心孔210内的齿轮定位杆243。
[0020]如上所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，所述抓取组件24包括与摆杆组件23连接且其上端口与外部抽气装置连通的气管241和与气管241下端口连通的吸嘴242，所述气管241内设有当吸嘴242吸取电机齿轮200时用于插入电机齿轮200的中心孔210内的齿轮定位杆243；所述吸嘴242包括依次相接且相通的连接部2421、形变部2422和吸取部2423，所述连接部2421连接在气管241下端。
[0021]如上所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，所述电机齿轮输送机构1包括设在机架上的用于储放及输送电机齿轮200的电机齿轮振动盘。
[0022]如上所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，所述机架上且位于电机齿轮输送机构1输出端处设有用于对电机齿轮输送机构1输出端处的电机齿轮200进行单个接收而暂存的电机齿轮暂存机构3。
[0023]如上所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，所述电机齿轮暂存机构3包括设在机架上的滑台气缸31，所述滑台气缸31的驱动端上设有能沿机架X轴方向滑动的滑动板32，所述滑动板32上设有能与电机齿轮输送机构1输出端口对齐或错位且用于暂存电机齿轮200的暂存槽321。
[0024]与现有技术相比较，本专利技术具有如下优点：
[0025]1、本专利技术通过将电机齿轮输送机构和电机齿轮装配机构集成于机架上，能够实现电机齿轮自动化输送及装配工作，提高装配效率，同时确保组装后电机的质量，具有自动化程度高，集成化高，占地空间小的特点；另外本专利技术电机齿轮装配机构采用驱动组件配合摆杆组件带动抓取组件的结构方式，即驱动组件驱使摆杆组件相对安装竖板摆动，则能驱使抓取组件沿机架Y和Z轴方向运动，解决现有技术中需要采用两组如驱动气缸等驱动组件才能驱使抓取组件沿机架Z轴和Y轴方向运动，具有结构简洁，制造成本低，工作步骤少，工作效率高的特点。
[0026]2、所述竖向杆与安装竖板之间设有导向结构，能够进一步地确保竖向杆之抓取组件相对安装竖板稳定，避免电机齿轮装配机构在搬运装配电机齿轮过程中，出现抓取组件
晃动而影响抓取或装配效果；另外能够使竖向杆和抓取组件沿设定方向运动，保证抓取组件能够准确无误的抓取电机齿轮输送机构输出端处的电机齿轮，同时也能使电机齿轮的中心孔与电机上的齿轮连接轴端部精准对齐，保证电机齿轮与齿轮连接轴装配工作，避免出现在装配过程中电机齿轮的中心孔与齿轮连接轴错位而影响装配，提高装配效率和装配准确性。
[0027]3、为了使竖向杆和抓取组件相对安装竖板运动更加稳定，确保抓取组件能够准确无误抓取电机齿轮输送机构输出端处的电机齿轮和将电机齿轮的中心孔装配到齿轮连接轴上，所述竖向杆与安装竖板之间设有滑动结构。
[0028]4、所述吸嘴包括依次相接且相通的连接部、形变部和吸取部，所述连接部连接在气管下端，当抓取组件抓取电机齿轮输送机构输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，其特征在于包括机架、设在机架上的电机齿轮输送机构(1)及设在机架上且位于电机齿轮输送机构(1)输出端处的电机齿轮装配机构(2)；所述电机齿轮输送机构(1)用于将电机齿轮(200)往电机齿轮装配机构(2)一侧输送；所述电机齿轮装配机构(2)用于将电机齿轮(200)的中心孔(210)装配到电机(100)上的齿轮连接轴(110)上；所述电机齿轮装配机构(2)包括设在机架上的安装竖板(21)和用于抓取电机齿轮输送机构(1)输出端处的电机齿轮的抓取组件(24)；所述电机齿轮装配机构(2)还包括设在安装竖板(21)上的驱动组件(22)和能被驱动组件(22)驱使而相对安装竖板(21)摆动的摆杆组件(23)，所述摆杆组件(23)与抓取组件(24)连接，且所述驱动组件(22)驱使摆杆组件(23)摆动时，所述抓取组件(24)沿机架Y和Z轴方向运动。2.根据权利要求1所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，其特征在于所述驱动组件(22)包括设在安装竖板(21)上的驱动电机；所述摆杆组件(23)包括摆动杆(231)和竖向杆(232)；所述摆动杆(231)一端与驱动电机的转动轴相对固定连接，所述摆动杆(231)另一端与竖向杆(232)上端可转动连接，所述竖向杆(232)下端与抓取组件(24)连接。3.根据权利要求2所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，其特征在于所述竖向杆(232)与安装竖板(21)之间设有导向结构(25)。4.根据权利要求3所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，其特征在于所述导向结构(25)包括设在安装竖板(21)上且呈倒U形的导向凹槽(251)和可滑动地设在导向凹槽(251)内的导向滑轮(253)，所述导向滑轮(253)与竖向杆(232)上端之间通过横向杆(252)连接；所述摆动杆(231)上设有供横向杆(252)穿设的条形孔(2311)。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，其特征在于所述竖向杆(232)与安装竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启进，雷保成，薛浩帅，郑惠诗，雷善鑫，
申请(专利权)人：中山赛森智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。