本实用新型专利技术公开了一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，在装配时，工作人员通过操作控制面板工作，驱使搬运装置将电机壳体振动盘的输出端处的电机壳体输送到中心针装配装置上装夹，同时中心这输送融到将中心针振动盘的输出端处的中心针输送至中心针装配装置上，此时中心针装配装置先将中心针与电机壳体上的中心孔对齐，接着中心针装配装置驱使铆压杆铆压电机壳体以将中心针装配在中心孔内，从而完成对电机壳体与中心针的装配工作，最后卸料装置将中心针装配装置上以完成中心针装配的电机壳体卸下即可，因此本实用新型专利技术具有自动化程度高，结构简洁，装配效率高的特点。装配效率高的特点。装配效率高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备
[0001]本技术涉及一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备。
技术介绍
[0002]电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备、生活用品中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。传统的电机加工及生产中，特别是针对中心针组装到电机壳体上，目前均是以人手操作为主，因为中心针本身较细小，采用人工进行铆压装配，存在效率低下，导致人工成本过高，并影响着电机的高效生产。
[0003]另外，目前市场上出现用于将中心针铆压装配到电机壳体上的铆压装置存在工作效率低和结构复杂。
[0004]为此，本技术即针对上述问题而研究提出。
技术实现思路
[0005]本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，可以改善现有技术存在的问题，具有工作效率高，结构简单和自动化程度高的特点。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，所述电机壳体100上具有一个与中心针200装配的中心孔110，包括机架1，所述机架1上依次设有电机壳体供给工位、中心针供给工位、中心针装配工位、卸料工位。
[0008]所述电机壳体供给工位处设有电机壳体供给装置2，所述电机壳体供给装置2包括设在机架1上并用于储放电机壳体100的电机壳体振动盘21，所述机架1上还设有能将电机壳体振动盘21的输出端处的电机壳体100输送到中心针装配工位处的搬运装置22。
[0009]所述中心针供给工位处设有中心针供给装置3，所述中心针供给装置3包括设在机架1上并用于储放中心针200的中心针振动盘31，所述机架1上还设有能将中心针振动盘31的输出端处的中心针200输送到中心针装配工位处的中心针输送通道32。
[0010]所述中心针装配工位处设有能将搬运装置22输送到中心针装配工位的电机壳体100进行装夹并能将中心针输送通道32输送到中心针装配工位的中心针200相对电机壳体100的中心孔110定位的中心针装配装置4，所述中心针装配装置4包括能顶压电机壳体100而使得中心针200装配在中心孔110内的铆压杆441，所述中心针装配装置4还包括当铆压杆441顶压电机壳体100时能与电机壳体100上表面接触并可形变的顶压块442，所述顶压块442上设有顶压通孔4421，并且所述铆压杆441穿设在顶压块442上的顶压通孔4421内。
[0011]所述卸料工位处设有能将中心针装配装置4上已装配好中心针200的电机壳体100卸下的卸料装置5。
[0012]如上所述一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述铆压杆
441在顶压电机壳体100时，所述顶压块442下表面先与电机壳体100上表面接触，所述铆压杆441再顶压电机壳体100而使得中心针200装配在中心孔110内。
[0013]如上所述一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述铆压杆441的铆压端包括铆压部4411以及设在铆压部4411上的避让部4412，所述铆压部4411呈圆形状设置，所述避让部4412位于铆压部4411的中心位置处。
[0014]如上所述一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述中心针装配装置4包括设在机架1上的安装架41，所述安装架41上设有安装座42，所述安装座42上设有能够装夹电机壳体100的装夹治具421，所述装夹治具421上设有能供中心针200穿过的装配孔4211。
[0015]所述安装座42上还设有能相对装夹治具421运动的移动横板423，所述移动横板423上设有能与中心针输送通道32下端口或能与装配孔4211连通的中心针输送孔4231，所述安装座42上设有能驱使移动横板423运动的横板驱动装置422。
[0016]所述移动横板423上设有能随其运动并当中心针输送孔4231与装配孔4211对齐连通时能将中心针输送孔4231内的中心针200顶推至装配孔4211内的顶推杆425，并且当中心针200位于装配孔4211内时，所述中心针200上端突露装配孔4211上端口，所述移动横板423上设有能驱使顶推杆425相对移动横板423活动的顶推驱动装置424。
[0017]所述安装架41上并位于安装座42上方设有用于安装铆压杆441和顶压块442的连接座44，所述安装架41上还设有能驱使连接座44相对安装座42运动的连接座驱动装置43。
[0018]如上所述一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述安装座42上设有供移动横板423在其内滑动并与装配孔4211相通的滑动槽420。
[0019]如上所述一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述安装座42上设有向上延伸的导向杆426，所述连接座44上设有能套设在导向杆426上并沿导向杆426滑动的导向套443。
[0020]如上所述一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述安装座42上设有定位孔427，所述连接座44上设有当连接座44向下运动时能进入定位孔427内以使得铆压杆441相对装夹治具421定位的定位杆444。
[0021]如上所述一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述机架1上还设有能同时驱使搬运装置22和卸料装置5同步运动的同步驱动装置6。
[0022]如上所述一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述同步驱动装置6包括设在活动地连接在机架1上的连接底板62，所述机架1上设有能驱使连接底板62相对机架1上下运动的连接底板驱动装置61。
[0023]所述连接底板62上连接有连接顶板64，所述连接顶板64与连接底板62之间设有能驱使连接顶板64相对连接底板62左右运动的连接顶板驱动装置63。
[0024]所述搬运装置22和卸料装置5间隔地均连接在连接顶板64上。
[0025]如上所述一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述机架1上相对应于连接底板62位置设有滑动套621，所述连接底板62下侧设有与滑动套621滑动连接的连接滑杆622。
[0026]如上所述一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述搬运装置22为连接在连接顶板64上的夹爪气缸。
[0027]与现有技术相比较，本技术具有如下优点：
[0028]1、本技术在装配时，工作人员通过操作控制面板工作，驱使搬运装置将电机壳体振动盘的输出端处的电机壳体输送到中心针装配装置上装夹，同时中心这输送融到将中心针振动盘的输出端处的中心针输送至中心针装配装置上，此时中心针装配装置先将中心针与电机壳体上的中心孔对齐，接着中心针装配装置驱使铆压杆铆压电机壳体以将中心针装配在中心孔内，从而完成对电机壳体与中心针的装配工作，最后卸料装置将中心针装配装置上以完成中心针装配的电机壳体卸下即可，因此本技术具有自动化程度高，结构简洁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，所述电机壳体(100)上具有一个与中心针(200)装配的中心孔(110)，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上依次设有电机壳体供给工位、中心针供给工位、中心针装配工位、卸料工位；所述电机壳体供给工位处设有电机壳体供给装置(2)，所述机架(1)上还设有能将电机壳体供给装置(2)的输出端处的电机壳体(100)输送到中心针装配工位处的搬运装置(22)；所述中心针供给工位处设有中心针供给装置(3)，所述机架(1)上还设有能将中心针供给装置(3)的输出端处的中心针(200)输送到中心针装配工位处的中心针输送通道(32)；所述中心针装配工位处设有能将搬运装置(22)输送到中心针装配工位的电机壳体(100)进行装夹并能将中心针输送通道(32)输送到中心针装配工位的中心针(200)相对电机壳体(100)的中心孔(110)定位的中心针装配装置(4)，所述中心针装配装置(4)包括能顶压电机壳体(100)而使得中心针(200)装配在中心孔(110)内的铆压杆(441)，所述中心针装配装置(4)还包括当铆压杆(441)顶压电机壳体(100)时能与电机壳体(100)上表面接触并可形变的顶压块(442)，所述顶压块(442)上设有顶压通孔(4421)，并且所述铆压杆(441)穿设在顶压块(442)上的顶压通孔(4421)内；所述铆压杆(441)的铆压端包括铆压部(4411)以及设在铆压部(4411)上的避让部(4412)，所述铆压部(4411)呈圆形状设置，所述避让部(4412)位于铆压部(4411)的中心位置处；所述卸料工位处设有能将中心针装配装置(4)上已装配好中心针(200)的电机壳体(100)卸下的卸料装置(5)。2.根据权利要求1所述一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述铆压杆(441)在顶压电机壳体(100)时，所述顶压块(442)下表面先与电机壳体(100)上表面接触，所述铆压杆(441)再顶压电机壳体(100)而使得中心针(200)装配在中心孔(110)内。3.根据权利要求1或2所述一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述中心针装配装置(4)包括设在机架(1)上的安装架(41)，所述安装架(41)上设有安装座(42)，所述安装座(42)上设有能够装夹电机壳体(100)的装夹治具(421)，所述装夹治具(421)上设有能供中心针(200)穿过的装配孔(4211)；所述安装座(42)上还设有能相对装夹治具(421)运动的移动横板(423)，所述移动横板(423)上设有能与中心针输送通道(32)下端口或能与装配孔(4211)连通的中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启进，雷保成，薛浩帅，郑惠诗，雷善鑫，
申请(专利权)人：中山赛森智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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