本发明专利技术涉及一种5G机房硬盘自动拆卸装置及方法，属于移动硬盘自动拆卸技术领域。5G机房硬盘自动拆卸装置，包括：底座和升降台，所述底座上设有用于升降所述升降台的升降机构，所述升降台上设有用于抓取移动硬盘的六轴机械臂和检测机构，所述六轴机械臂上设置有夹具。有益效果：通过升降机构调整六轴机械臂和检测机构，检测机构检测有故障的移动硬盘，六轴机械臂配合夹具对其进行拆卸更换，解决了工作人员的劳动量大，耗时多等问题，有效避免了工作人员可能出现的失误，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种5G机房硬盘自动拆卸装置及方法
[0001]本专利技术属于移动硬盘自动拆卸
，具体涉及一种5G机房硬盘自动拆卸装置及方法。
技术介绍
[0002]在5G数据机房现场，分布着众多机箱，每个机箱内部安装有四排机柜，每排机柜安装有数个移动硬盘，移动硬盘拆卸需要由人工完成，复杂的工序，繁琐的工作，更换移动硬盘时还需检测其工作状态，工作人员在吵杂的工作环境中需要对每个机箱的移动硬盘进行检测，检查其工作状态，面对如此复杂而繁琐的工作内容，工作人员难免会出现失误，对移动硬盘工作状态判断失误，没有及时更换设备，导致数据不能及时更新上报，造成公司经济损失。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决上述技术问题提供一种5G机房硬盘自动拆卸装置，通过升降机构调整六轴机械臂和检测机构，检测机构检测有故障的移动硬盘，六轴机械臂配合夹具对其进行拆卸更换，解决了工作人员的劳动量大，耗时多等问题，有效避免了工作人员可能出现的失误，提高了工作效率。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：5G机房硬盘自动拆卸装置包括：底座和升降台，所述底座上设有用于升降所述升降台的升降机构，所述升降台上设有用于抓取移动硬盘的六轴机械臂和检测机构，所述六轴机械臂上设置有夹具。
[0005]有益效果：通过升降机构调整六轴机械臂和检测机构，检测机构检测有故障的移动硬盘，六轴机械臂配合夹具对其进行拆卸更换，解决了工作人员的劳动量大，耗时多等问题，有效避免了工作人员可能出现的失误，提高了工作效率。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述升降机构包括支撑架、履带、滚轮组件、升降驱动机构和滑板，所述滚轮组件包括外壳和转动连接在外壳内的滚轴，所述履带的一端固定在所述支撑架的下部，另一端绕过所述滚轴后固定连接所述滑板的一侧面，所述滑板的另一侧面固定连接所述升降台，所述升降驱动机构的本体固定在所述底座上，所述升降驱动机构的输出端连接所述外壳。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是：液压杆的输出端连接滚轮的外壳，滚轴与履带滚动连接，当液压杆上升或下降时，履带也会上升或下降，从而带动滑板和升降台上下运动。
[0009]进一步，所述检测机构为双目摄像头。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：测距数据精准。
[0011]进一步，所述升降台上设有控制台，用于操控所述六轴机械臂带动所述夹具沿不同轴线旋转。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：控制精度高，便于调整六轴机械臂姿势，快速拆卸有故障的移动硬盘。
[0013]进一步，所述底座通过螺栓固定在移动机器人上。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：固定效果好，移动机器人带动拆卸装置到合适的工作位置。
[0015]本专利技术为实现上述目的之二提供所述的5G机房硬盘自动拆卸方法，采用5G机房硬盘自动拆卸装置，包括以下步骤：
[0016]S1：将自动拆卸装置安装在移动机器人上面，由移动机器人导航移动到机箱正前方；
[0017]S2：通过升降机构将所述检测机构和所述六轴机械臂移动到工作高度；
[0018]S3：由所述检测机构检测移动硬盘上的信号灯，判断是否其正常工作，没有正常工作则启动所述六轴机械臂对其进行拆卸更换；
[0019]S4，由所述检测机构发送位置坐标信息，所述六轴机械臂移动所述夹具，对没有正常工作的移动硬盘进行拆卸更换；
[0020]S5，移动硬盘更换完毕，所述升降机构移动到其它机箱的高度，对其他移动硬盘进行检测。
[0021]有益效果是：本专利技术装载在移动机器人上面，随着移动机器人移动，在移动过程中通过检测机构对移动硬盘进行检测，检测到故障的移动硬盘对其进行拆卸更换，解决了工作人员的劳动量大，耗时多等问题，有效避免了工作人员可能出现的失误，提高了工作效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为图1的俯视图；
[0024]图3为图1的右视图；
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1、底座；2、升降台；3、双目摄像头；4、六轴机械臂；5、支撑架；6、履带；7、滚轮组件；8、升降驱动机构；9、控制台；10、滑板；11、移动硬盘；12、夹具。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0028]实施例
[0029]如图1
‑
3所示，本实施例提供一种5G机房硬盘自动拆卸装置，包括通过螺栓安装在移动机器人顶部的底座1和升降台2，所述底座1上设有用于升降所述升降台2的升降机构，所述升降台2上设有用于抓取移动硬盘11的六轴机械臂4和检测机构，所述六轴机械臂4上设置有夹具12。
[0030]在本实施例中，所述升降机构包括支撑架5、履带6、滚轮组件7、升降驱动机构8和滑板10，所述滚轮组件7包括外壳和转动连接在外壳内的滚轴，所述履带6的一端固定在所
述支撑架5的下部，另一端绕过所述滚轴后固定连接所述滑板10的一侧面，所述滑板10的另一侧面固定连接所述升降台2，所述升降驱动机构8的本体固定在所述底座1上，所述升降驱动机构8的输出端固定连接所述外壳，升降驱动机构8具体为液压杆，液压杆的输出端上升，带动滚轮组件7上升，那么履带6也会带动滑板10上升，整个升降平台2上升，下降的原理类似，通过升降机构调整六轴机械臂4和检测机构到合适的工作位置，然后检测机构检测移动硬盘11是否有故障，驱动六轴机械臂4拆卸有故障的移动硬盘11，放置带升降台2上。
[0031]在本实施例中，六轴机械臂4属于现有技术，故不进一步赘述。
[0032]在本实施例中，所述检测机构为双目摄像头3。
[0033]在本实施例中，所述升降台2上设有控制台9，用于操控所述六轴机械臂4带动所述夹具12沿不同轴线旋转。
[0034]一种5G机房硬盘自动拆卸方法，其特征在于，采用所述5G机房硬盘自动拆卸装置，包括以下步骤：
[0035]S1：将自动拆卸装置安装在移动机器人上面，由移动机器人导航移动到机箱正前方；
[0036]S2：通过升降机构将所述检测机构和所述六轴机械臂4移动到工作高度；
[0037]S3：由所述检测机构检测移动硬盘11上的信号灯，判断是否其正常工作，没有正常工作则启动所述六轴机械臂4对其进行拆卸更换；
[0038]S4，由所述检测机构发送位置坐标信息，所述六轴机械臂4移动所述夹具12，对没有正常工作的移动硬盘11两端的卡扣进行拆卸，卡扣解除后再把移动硬盘11拔出一定距离，再次调整夹具12位置，夹住移动硬盘11的整体，拔出移动硬盘11，放在升降台2上，夹取新的移动硬盘11，替换原来的移动硬盘11，完成自动拆卸；
[0039]S5，移动硬盘11更换完毕，所述升降机构移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种5G机房硬盘自动拆卸装置，其特征在于，包括底座(1)和升降台(2)，所述底座(1)上设有用于升降所述升降台(2)的升降机构，所述升降台(2)上设有用于抓取移动硬盘(11)的六轴机械臂(4)和检测机构，所述六轴机械臂(4)上设置有夹具(12)。2.根据权利要求1所述的5G机房硬盘自动拆卸装置，其特征在于，所述升降机构包括支撑架(5)、履带(6)、滚轮组件(7)、升降驱动机构(8)和滑板(10)，所述滚轮组件(7)包括外壳和转动连接在外壳内的滚轴，所述履带(6)的一端固定在所述支撑架(5)的下部，另一端绕过所述滚轴后固定连接所述滑板(10)的一侧面，所述滑板(10)的另一侧面固定连接所述升降台(2)，所述升降驱动机构(8)的本体固定在所述底座(1)上，所述升降驱动机构(8)的输出端连接所述外壳。3.根据权利要求1所述的5G机房硬盘自动拆卸装置，其特征在于，所述检测机构为双目摄像头(3)。4.根据权利要求1所述的5G机房硬盘自动拆卸装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文霞，吕灿炯，于宝成，黄旺，魏明，罗力玮，
申请(专利权)人：武汉烽火技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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