环形弹性结构自动撑开机构制造技术

本发明专利技术属于机械装配技术领域，公开了一种环形弹性结构自动撑开机构，包括基座、支撑板、撑开组件和工作台；支撑板与基座固定连接，支撑板设置有用于放置环形弹性结构的支撑面，支撑板上设置有若干撑开通槽，撑开通槽沿环形弹性结构的径向设置；撑开组件包括驱动件及多个撑爪，撑爪的端头置于撑开通槽内，驱动件驱动撑爪在撑开通槽内滑动；工作台与撑开组件固定连接，工作台与基座之间设置有升降组件，升降组件驱动工作台沿Z方向移动，以带动撑爪的端头延伸至支撑板设置支撑面的一侧，用于与环形弹性结构的内壁抵接。能够对环形弹性结构自动撑开，撑开力度均匀稳定，便于使用，提高装配质量和装配效率。量和装配效率。量和装配效率。

【技术实现步骤摘要】
环形弹性结构自动撑开机构


[0001]本专利技术涉及机械装配
，尤其涉及一种环形弹性结构自动撑开机构。

技术介绍

[0002]弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。弹簧的种类复杂多样，按形状可分为环形弹簧、碟形弹簧、板弹簧、螺旋弹簧、截锥涡卷弹簧以及扭杆弹簧等，其中环形弹簧被广泛使用。
[0003]环形弹簧在装配难度较高，通常需要操作人员通过人工的方式将环形弹簧撑开，再套入待装配的工件位置，人工撑开时需要控制好撑开的力度，否则会出现撑开不到位和撑开过度等问题，环形弹簧的撑开程度，完全依赖于操作人员个人的技术熟练程度，撑开过程中力度不均匀会导致环形弹簧产生不均匀的形变，会影响加工装配精度和产品质量，若撑开过度会导致环形弹簧损坏，无法正常使用，若撑开不到位会导致无法准确的套入待装配工位，浪费工时，影响装配质量和装配效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种环形弹性结构自动撑开机构，能够对环形弹性结构自动撑开，撑开力度均匀稳定，便于使用，提高装配质量和装配效率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种环形弹性结构自动撑开机构，包括：
[0007]基座；
[0008]支撑板，所述支撑板与所述基座固定连接，所述支撑板设置有用于放置环形弹性结构的支撑面，所述支撑板上设置有若干撑开通槽，所述撑开通槽沿所述环形弹性结构的径向设置；
[0009]撑开组件，所述撑开组件包括驱动件及多个撑爪，所述撑爪的端头置于所述撑开通槽内，所述驱动件驱动所述撑爪在所述撑开通槽内滑动；
[0010]工作台，所述工作台与所述撑开组件固定连接，所述工作台与所述基座之间设置有升降组件，所述升降组件驱动所述工作台沿Z方向移动，以带动所述撑爪的端头穿过所述撑开通槽并高于所述支撑板的所述支撑面，以用于与所述环形弹性结构的内壁抵接。
[0011]作为优选，所述撑爪设置包括第一撑爪、第二撑爪、第三撑爪和第四撑爪；
[0012]所述驱动件包括：
[0013]手指气爪，所述手指气爪包括第一滑爪、第二滑爪以及驱动所述第一滑爪和所述第二滑爪沿X方向相互远离或靠近的驱动气缸，所述第一滑爪分别与所述第一撑爪、所述第二撑爪沿Y方向滑移连接，所述第二滑爪分别与所述第三撑爪和所述第四撑爪沿Y方向滑移连接；
[0014]引导板，所述引导板开设有引导槽，所述引导槽设置有四个且分别与所述撑爪一一对应，所述引导槽与所述撑开通槽平行，所述撑爪固定连接有引导杆，所述引导杆滑动连
接于所述引导槽内。
[0015]作为优选，所述第一滑爪固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨滑移连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一撑爪固定连接，所述第二滑块与所述第二撑爪固定连接；
[0016]所述第二滑爪固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨滑移连接有第三滑块和第四滑块，所述第三滑块与所述第三撑爪固定连接，所述第四滑块与所述第四撑爪固定连接；
[0017]所述第一滑轨和所述第二滑轨均沿Y方向设置。
[0018]作为优选，所述撑开通槽与X方向和Y方向的夹角均为45
°
。
[0019]作为优选，所述工作台与所述支撑板之间沿所述Z方向设置有导向轴，所述导向轴一端与所述支撑板固定连接，另一端与所述基座固定连接，所述导向轴套设有与所述工作台固定连接的直线轴承。
[0020]作为优选，所述工作台与所述基座之间设置有液压缓冲器。
[0021]作为优选，所述液压缓冲器设置有缓冲器本体和缓冲轴，所述缓冲器本体与所述基座固定连接，所述缓冲轴与工作台固定连接。
[0022]作为优选，还包括有两个限位板，两个所述限位板分别置于所述工作台沿所述Z方向的两端，所述限位板与所述基座固定连接，所述限位板上螺纹连接有限位螺栓，两个所述限位螺栓在所述升降组件带动所述工作台移动时对所述工作台的移动行程限位。
[0023]作为优选，所述撑爪固定设置有多个辅助爪，所述支撑板设置有与所述撑开通槽平行的辅助通槽，所述撑爪带动所述辅助爪在辅助通槽内移动。
[0024]作为优选，所述支撑板上设置有光纤传感器，所述光纤传感器与所述驱动件、所述升降组件连接，所述光纤传感器用于检测所述环形弹性结构的位置。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]本专利技术中的环形弹性结构自动撑开机构，在使用时将环形弹性结构放置在支撑板的支撑面上，升降组件带动撑爪上升，撑爪移动至环形弹性结构的内，驱动件驱动撑爪在撑开通槽内滑动，撑爪环形弹性结构的径向由内向外将环形弹性结构撑开，将撑开的环形弹性结构预装至产品上后，升降组件带动撑爪下降，撑爪由环形弹性结构的内部离开，环形弹性结构失去了撑爪的支撑整体套在产品上，安装到位，撑爪回缩至撑开通槽内等待下次使用，通过驱动件的调节能够调节撑爪的撑开力度大小，调整撑开的位置，适应多种不同直径尺寸的环形弹性结构使用，不完全依赖于人工操作，该机构能够对环形弹性结构自动撑开，撑开力度均匀稳定，环形弹性结构均匀变形，便于使用，提高装配质量和装配效率。
附图说明
[0027]图1是本专利技术中环形弹性结构自动撑开机构的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术中环形弹性结构自动撑开机构的爆炸示意图；
[0029]图3是本专利技术中环形弹性结构自动撑开机构的撑爪的一个视角结构示意图；
[0030]图4是本专利技术中环形弹性结构自动撑开机构的撑爪的另一个视角的结构示意图；
[0031]图5是本专利技术中本专利技术中环形弹性结构自动撑开机构的引导板的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]1、基座；11、支撑板；111、支撑面；112、撑开通槽；113、辅助通槽； 12、支板；2、驱动
件；21、手指气爪；211、第一滑爪；212、第二滑爪；213、驱动气缸；22、引导板；221、引导槽；222、引导杆；2221、连接块；223、固定框；3、撑爪；31、第一撑爪；32、第二撑爪；33、第三撑爪；34、第四撑爪； 4、工作台；41、升降组件；42、导向轴；421、直线轴承；43、液压缓冲器； 431、缓冲器本体；432、缓冲轴；5、第一滑轨；51、第一滑块；52、第二滑块； 6、第二滑轨；61、第三滑块；62、第四滑块；7、限位。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0035]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形弹性结构自动撑开机构，其特征在于，包括：基座(1)；支撑板(11)，所述支撑板(11)与所述基座(1)固定连接，所述支撑板(11)设置有用于放置环形弹性结构的支撑面(111)，所述支撑板(11)上设置有若干撑开通槽(112)，所述撑开通槽(112)沿所述环形弹性结构的径向设置；撑开组件，所述撑开组件包括驱动件(2)及多个撑爪(3)，所述撑爪(3)的端头置于所述撑开通槽(112)内，所述驱动件(2)驱动所述撑爪(3)在所述撑开通槽(112)内滑动；工作台(4)，所述工作台(4)与所述撑开组件固定连接，所述工作台(4)与所述基座(1)之间设置有升降组件(41)，所述升降组件(41)驱动所述工作台(4)沿Z方向移动，以带动所述撑爪(3)的端头穿过所述撑开通槽(112)并高于所述支撑板(11)的所述支撑面(111)，以用于与所述环形弹性结构的内壁抵接。2.根据权利要求1所述的环形弹性结构自动撑开机构，其特征在于，所述撑爪(3)包括第一撑爪(31)、第二撑爪(32)、第三撑爪(33)和第四撑爪(34)；所述驱动件(2)包括：手指气爪(21)，所述手指气爪(21)包括第一滑爪(211)、第二滑爪(212)以及驱动所述第一滑爪(211)和所述第二滑爪(212)沿X方向相互远离或靠近的驱动气缸(213)，所述第一滑爪(211)分别与所述第一撑爪(31)、所述第二撑爪(32)沿Y方向滑移连接，所述第二滑爪(212)分别与所述第三撑爪(33)和所述第四撑爪(34)沿Y方向滑移连接；引导板(22)，所述引导板(22)开设有引导槽(221)，所述引导槽(221)设置有四个且分别与所述撑爪(3)一一对应，所述引导槽(221)与所述撑开通槽(112)平行，所述撑爪(3)固定连接有引导杆(222)，所述引导杆(222)滑动连接于所述引导槽(221)内。3.根据权利要求2所述的环形弹性结构自动撑开机构，其特征在于，所述第一滑爪(211)固定连接有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)滑移连接有第一滑块(51)和第二滑块(52)，所述第一滑块(51)与所述第一撑爪(31)固定连接，所述第二滑块(52)与所述第二撑爪(32)固定连接；所述第二滑爪(212)固定连接有第二滑轨(6)，所述第二滑轨(6)滑移连接有第三滑块(61)和第四滑块(62)，所述第三滑块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜波，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：