【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，特别是涉及一种巡检机器人导航方法和装置。
技术介绍
1、机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。
2、但在现有技术中，使用机器人进行巡检时，如何使巡检机器人精确避开障碍物，并在速度方面做到平衡，既要保证巡检的效率，又要保证避障的安全性是一个需要解决的问题。
3、鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是如何使巡检机器人精确避开障碍物，并在速度方面做到平衡，既要保证巡检的效率，又要保证避障的安全性。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人导航方法，其特征在于，所述从所述图像数据中识别到环境中的障碍物，根据巡检机器人的实时位置和障碍物所在位置，调整巡检机器人的运动轨迹，具体包括：
3.根据权利要求1所述的巡检机器人导航方法，其特征在于，当为单个巡检机器人进行巡检路线规划时，所述基于所述环境地图、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线，具体包括：
4.根据权利要求1所述的巡检机器人导航方法，其特征在于，当为多个巡检机器人进行巡检路线规划时，指定一个或多个终点；所述基于所述环境地图、起...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人导航方法，其特征在于，所述从所述图像数据中识别到环境中的障碍物，根据巡检机器人的实时位置和障碍物所在位置，调整巡检机器人的运动轨迹，具体包括：
3.根据权利要求1所述的巡检机器人导航方法，其特征在于，当为单个巡检机器人进行巡检路线规划时，所述基于所述环境地图、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线，具体包括：
4.根据权利要求1所述的巡检机器人导航方法，其特征在于，当为多个巡检机器人进行巡检路线规划时，指定一个或多个终点；所述基于所述环境地图、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线，具体包括：
5.根据权利要求4所述的巡检机器人导航方法，其特征在于，每间隔预设时间进行一次巡检路线规划；其中，以上一次巡检路线规划的终点作为下一次巡检路线规划的起点，以下一预设巡检位置为下一次巡检路线规划的终点。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱波，吴振威，张聪，陈绪兵，杨业成，罗灿，刘海军，李旺，张磊，
申请(专利权)人：武汉烽火技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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